OSD на ATmega1281

Yanchak

Прошивку с калибровками (и защитой от удара по голове 😃 ) я тоже дописал, выложу после полевых испытаний.

Оригосса

Основание продумать еще надо, явно чего-то не хватает.

Yanchak
Оригосса:

Основание продумать еще надо, явно чего-то не хватает.

Это магниты. Основание съемное - в корпусе вваренеа гайка М10, возможно сделаю кронштейн на машине, чтоб она туда навинчивалась.

ubd

С калибровкой? Это под расходы серв?

Yanchak

Да калибровка под расходы серв, плюс переключение режима 360/180 для азимутальной сервы.

Проверил наземку в поле. Взлететь правда не удалось но отходил 20 метров от машины в разные стороны. Следит вполне пристойно. Единственная тонкость - доворот на модель лучше делать в середине хода сервы, чтоб ошибку по краям уменьшить. Можно еще корректировтаь ошибку калибровкой, но то уже для перфекционистов.

Дописал в исходник инструкцию по калибровке, заодно выкладываю ее здесь.

Реверс сервы происходит автоматически при калибровке. Главное поставить вначле левый лимит потом правий и антенна будет правильно крутится.

После прошивки сервы становятся в среднее положение 1500мс.
Для калибровки и удобства работы добавленна вторая кнопка на неиспользуемый разъем. IN_KEY_1 PINC.3
Для входа в режим калибровки зажать и держать 5с обе кнопки.
Сразу после нажатия - антенна становится на середину хода сервы по азимуту -
что удобно для установки антенны в направлении предполагаемого полета.
Т.К у меня плата разведенна по старой схеме у меня бузз 2 это светодиод.

Режим калибровки, переход между режимами нажатие обоих кнопок на 2с

  1. Мигает желтый светодиод “LED_ERR”
    Установка ЛЕВОГО лимита хода антенны. (Против часовой стрелки если смотреть сверху)

  2. Мигает красный светодиод “LED_LowBat”
    Установка ПРАВОГО лимита хода антенны.
    Для 180 градусного режима - антенна смотрит в противоположную строну,
    для 360 градусного - в туже.

  3. Мигает красный светодиод “LED_RSSI”.
    Установка НИЖНЕГО (горизонтального) положения антенны.

  4. Мигает “LED_ERR” и “LED_LowBat” установка ВЕРХНЕГО лимита положения антенны.
    для 180 градусного режима - антенна смотрит в противоположную сторону горизонтально.

  5. Мигает “LED_ERR”,“LED_LowBat”,“LED_RSSI” Выбор режима 360-180. В режиме 360 антенна становится на нижний лимит,
    в 180 поворачивается вверх на 90 градусов.

Следующее нажатие - выход из калибровки.

Source.zip

Yanchak

со вчерашних испытаний 😃 “stairway to heaven”.

Cнято 6 летним ребенком пока я искал самолет. Сегодня просматривал фотки - обалдел.

Yanchak

Фалькон низкоблизко. Летаю для поддержания формы. АП нету, ветром отнесло далековато - словил два фс подряд перед третьим воткнул в обочину бо иначе бы оказался на кольцевой дороге под колесами машин. Минус курсовая камера.

Тут все подробно описал forum.modelka.com.ua/threads/…/page4?p=682043#post…

Самолет с АП не поднял - почемуто мотор вообще не набирал мощность - по осд ток 1.6А для взлета явно мало. Надеюсь что просто регуль раскалибровался. Попытался включить АП без ходовой чтоб скалибровать регуль - умный автопилот сказал “фиг тебе а не газ”. Тыкать наспех разъемы в поле я не хотел - одну мегу таким тыканием я уже спалил, а она зараза дорогая. Походил с самолетом воокруг наземки, проверил слежение свернулся и поехал домой.

ubd

На Модельке регистрироваться нужно.

ubd

Вот я раз потерял самик! В 5,2 км лежал. Через два дня в тайге нашли в обнимку с медведями… ))) Хорошо координаты удалось считать. А так бы потерял…

См в конце, как он лежит в тайге.)))
Кстати подписывайтесь на канал. Скоро там будет много интересного…

Yanchak

А что случилось то? Летел летел и вдруг в тайге лежит 😃. Шаман чтоли в бубен ударил?.

ubd

Пропало видео, я автовозврат включил. Он полетел по прямой домой, а ему на пути гора встретилась, он в елки на вершине горы и упал, задел видимо за верхушки. Причем остался ВЕСЬ целый! Аккум сел в 0V. Правда я его зарядил, и он еще в этот год летал, правда потеряв треть емкости. Поехали вдоль реки видео сигнал ловить. И случайно поймали! В конце именно тот кусок видео. Если бы не поймали сигнал, то все. Вот думаю GSM-GPS маяк ставить. Он сейчас продаются маленькие и легкие.

Yanchak

У вас в тайге GSM работает? Я в 2009 году еще находил места где не было покрытия в Львовсеой области. Мне кажется лучше чтото типа тигромуха. Ну и высоту возврата ставить над горами 😃

ubd

Именно там работал на горе. Ниже спускаешься не работает.

Yanchak

Пересмотерл ваш канал - красиво там у вас и для джиперов рай, наверное.
Чем вы на земле пишете? Очень уж картинка класная.
Советик - если снимаете модель с земли - ставьте ручной форус - если камера позволяет.

На хк, кстати, появились бюджетные писалки для записи с курсовой камеры на борту. Цена в районе 20 долларов, вес 9г. Я не удержался купил себе, теперь вот жду 😃.

ubd

Пересмотерл ваш канал - красиво там у вас и для джиперов рай, наверное.

Точно рай! Но мы на легковушках туда ездим!

Чем вы на земле пишете? Очень уж картинка класная.

Это зеркалка Nikon D530. Снимала девочка без опыта.

На хк, кстати, появились бюджетные писалки для записи с курсовой камеры на борту. Цена в районе 20 долларов, вес 9г. Я не удержался купил себе, теперь вот жду .

Да я думал об этом. А ссылку дадите в личку?

JIuTpHaTpoux

Привет всем !! Проснулись !! 2 Янчак - и мне ссыль пжлста.

Седой_55
ubd:

Да я думал об этом. А ссылку дадите в личку?

Желательно и здесь, спасибо.

Yanchak

Да, она.

Как приедет отпишусь. Хотя не уверен что мне первому 😃