OSD на ATmega1281
50 герц - это чтоб убрать мерцание изображения от искусственого освещения.
Интересно, что я ее тоже с пиксимом пробовал:)
Раз пошел такой оффтоп, тоже отмечусь…
как вы относитесь к идее перевести ваш ОСД на STM32 ?
С начала года осваиваю Rasberry Pi с родной камерой. (Очень вяло, несколько часов в месяц… 😃)
Пока подключил только GPS. На малине написал код, который читает/декодирует данные с GPS, читает видео-данные из драйвера камеры, разбирает их на фреймы и передает вместе с блоками GPS-данных по UDP. На хосту данные принимаются и визуализируются (картинка+ GPS-данные просто текстом, не OSD). Очень много времени мучился с DirectShow для отображения “гладкой” картинки и с минимальной задержкой. Хоть все уже работает, но еще остались вопросы, если есть спецы по DS, буду рад пообщаться.
В принципе нет сложности перенести все алгоритмы IMU, AP под малинку. Причем все бы считалась значительно точнее и быстрее. Но никаких качественный отличий результата управления не будет, узкое место в нашем АП- не математика…
Вряд ли дойду до полетных испытаний, занимаюсь больше, что бы мозги совсем не ссохлись от дебильной работы и суеты мелких житейских проблем…
Причем все бы считалась значительно точнее и быстрее. Но никаких качественный отличий результата управления не будет, узкое место в нашем АП- не математика…
В чём узкое место?
Какой канал передачи видео на землю предполагается применить? не всякакая WIFI способна дать 1,5 - 2 км.
у “малины” есть композитный видеовыход - есть ли смысл его использовать?
Узкое место -алгоритмы. Примитивные, не авто-адаптируемые ПИД-ы. Но что бы двинуться дальше, нужен очень серьезный труд по изучению аэродинамики, построение на этой основе теории передаточных характеристик, создание мат. модели, анализ всех возможных ее характеристик с учетом границ их применения, и еще много заумных слов и терминов, которые сходу не смог вспомнить/придумать… 😃
Какой канал передачи видео на землю предполагается применить?
Как ни странно, банальный USB/WiFi-свисток+AP бытовой TP-Link в квартире через две кап. ж.б. стены очень сложно “поймать” дропы.
Все мое RC-оборудование (моя LRS, обычный аналоговый видео-тракт) работает в этих условиях несравнимо хуже. Добавить бы с обоих сторон десяток dbm, и в приличном результате (хотя-бы с одной направленной антенной) был-бы уверен…
а задержка какая?
Добавить бы с обоих сторон десяток dbm, и в приличном результате (хотя-бы с одной направленной антенной) был-бы уверен…
Есть бустеры стоят вполне бюджетно. Если делать вайфай то по нему надо и управление передавать- канал то двухсторонний
Можно и хеликс антенну на борт - следящая система на борту на много проще - не надо передавтаь координаты никуда, направление полета тоже известно.
Как ни странно, банальный USB/WiFi-свисток+AP бытовой TP-Link в квартире через две кап. ж.б. стены очень сложно “поймать” дропы.
тут рядом была ветка про HD канал видео - использовали Ubiquiti Rocket m5 (не реклама:) кажись, вот на подвижной одели у них получилось поднять канал до 1 км… дальше были проблемы.
Думаю если не HD гнать то шансы вполне:)
Задержку в цифрах не мерил. Если по приему UDP пакета сразу отправлять на рендер, то задержка соизмерима с приемом на ноуте аналога. Но картинка получается дерганная. Если буфферировать хотя бы 2-3 кадра, картинка “плавная” но это заметно добавляет задержку. Это при широком канале, для зауженного буферировать придется побольше… Тем не менее в режиме стабилизации думаю вполне можно управлять…
Full-HD имхо излишне. Да и камеру, реально дающее такое разрешение, найти не просто. Там и оптика нужна другая. 720p более чем достаточно, а мне бы для начала и 800x600 хватило…
Rocket перебор… Вполне достаточно Loco, для начала. Вообще на оборудовании Ubiquiti с 400мм тарелками мы прибиваем каналы по 20км. Но 400мм тарелку конечно не поставишь на модель, да и на наземке сделать следящую систему для такой бандуры непросто… Сложность использования Ubiquiti в том, что там не просто сколхозить свои антенны, там используются обе поляризации. А родные слишком громоздки для нашего применения. Да и по установке требовательны к точности во всех плоскостях. На подвижном объекте думаю будет все грустно… Если найти старенькие DreamStation, там попроще, используется только одна поляризация…
Подскажите по fuse yadi.sk/i/hdPtP27KsHxU5Правильно ли выставлены?
Не кто не подсказал. Вопрос снят. Есть вопрос по картинке. В чем может быть проблема. При закрытой крышке камеры ломает надписи при открытой лучше но черные ореолы нет четкости. Установка резистора 75 ом по входу только ухудшает текст ломает еще хуже. Может кто подскажет решение. Перепроверил все по схеме.
Черные ореолы должны быть - это тени чтоб было видно надписи на белом фоне. Надо будет себе накрутить. У меня они совсем слабенькие.
Можно в настройках убрать жирній шрифт.
Со срывом синхронизации не помогу 😦 давно не занимался структурой тв сигнала.
А камера какая ? Кодировка сигнала какая ? Картинка от камеры, поданная прямо на передатчик - какая ? Питание камеры и передатчика - откуда ? На камере стабилизатор питания - какой ? Запитать камеру, передатчик и ОСД от разных источников, настроить ПАЛ (убрать НТСЦ) - и посмотреть.
Было чтото похожее с нонейм камерой - шумел импульсный стабилизатор на ней. Поставил Сони ЦЦД с параметрическим стабом - картинка !
Камера Sony Super HAD CCD 600TVL заказывал ПАЛ. Все в процессе настройки лежит на столе подключено на прямую на телевизор. Запита но от 3S аккумулятора. На камеру тоже думал но нет чем можно было ее заменить.
Камеру напрямую к передатчику мимо ОСД - и видос в студию. Ссыль на камеру в студию. Ссыль на передатчик. Взять 3 аккума, запитать отдельно : камеру, передатчик, ОСД. Ссыль на приемник, ссыль на монитор приемника.
Вот камера [URL=“surveilzone.com/plastic-case-sony-super-had-ccd-60…”/URL] Вот передатчик [URL=“ru.aliexpress.com/item/…/978531895.html”/URL]
Видео пока не могу все хозяйство на работе там буду во вторник. Да приемник самодельный из ветки про продвинутый приемник. Встроен прямо в моник 7".
Может там в камере, нет резистора последовательно 75 ом. Потому у вас параллельный резистор в ОСД, ухудшает картинку.
Попробуйте последовательно 75 и параллельно, т.е. делитель поставить, на плате ОСД.
Это у вас картинка, из видео приёмника такая? Или с ОСД?
Попробую завтра поставить резисторы. Это фото 7" телевизора со встроенным приемником но здесь видео с ОСД подано напрямую на видео вход. Эта камера пришла с браком изображение расплывалось. После про пайки матрицы все заработало. Правда не знаю хорошее это для нее изображение или нет сравнить нес чем.
Правда не знаю хорошее это для нее изображение или нет сравнить нес чем.
Изображение нормальное. Лучше вы от этих камер не добьетесь.
Еще на плате ОСД последовательно по входу, у вас какой конденсатор стоит?
Последний раз мы 2,2 мк подобрали. Раньше стоял на 100 мк. Оказалось много.
Еще на плате ОСД последовательно по входу, у вас какой конденсатор стоит?
Последний раз мы 2,2 мк подобрали. Раньше стоял на 100 мк. Оказалось много.
Про камеру понял я думал она показывает лучше. Емкость завтра посмотрю какую ставил не помню.
Эти камеры все такие. Там разрешение то маленькое, на выходе обычный PAL как с видео-кассеты, видео магнитофона.
У них отличие в том что они бывает искажают цвета, если на них инфракрасное излучение попадает. А оно есть везде, где есть теплая земля. От этого нужно IR светофильтр ставить. С ним цвета лучше. А так конечно нужно вторую HD камеру ставить, и на неё писать уже в нормальном качестве.
У них отличие в том что они бывает искажают цвета, если на них инфракрасное излучение попадает. А оно есть везде, где есть теплая земля. От этого нужно IR светофильтр ставить. С ним цвета лучше.
Я при заказе на камеру указал наличие ик фильтра но когда разбирал то отдельного фильтра не видел. Сомневаюсь что объектив имеет встроенный фильтр. Объективы можно заказывать отдельно но упоминаний о фильтрах там нет.
Фильтр как раз и стоит в объективе. У них же можно заказать отдельно объективы на разные фокусные расстояния и наличием-отсутствием фильтра.