OSD на ATmega1281
На выходе должен быть кондер не меньше 100мкф, лучше 470мкф. Больше теряться постоянке негде.
ЗЫ У вас походу очень старая схема, я уже ее не найду…
Схема из последних. Мне Сергей Севастенков давал все файлы. Причину я только что нашел благодаря вам . Ключевые слова “Так не должно” Просто раньше я думал что регулировка ведет себя правильно. Виноват оказался диод. какой не скажу я их сразу все выпаял и проверял. Сергей спасибо за помощь а также всем кто уделил мне время. Теперь нужно делать носитель.
Виноват оказался диод. какой не скажу я их сразу все выпаял и проверял.
Вот вот, я про диод думал. У меня было подобное, и то же оказался диод виноват. Я их просто все заменил и все.
Я вот думаю, может туда диоды-шотки поставить? Может результат лучше будет?
По итогам эксплуатации возникло пару пожеланий.
- Добавить круизнную скорость, управление ей в режиме FBW и задание ее в режиме RTH.
Можно сделать, чтоб этот режим работа только по баро датчику.
Сейчас в круизе скорость устанавливается так как автопилоту надо, т.е он сам решает с какой скоростью лететь.
Но это имеет свои минусы. По сути я не могу задать режим (быстрый, экономичный, средний) и изменить его в полете.
Сейчас уже есть модели, у которых полетаня скорость может быть и 3 и 4 скорости сваливания т.е удерживать одну скорость както печально. - Добавить функцию уменшения тангажа при увеличении скорости.
Опять таки, сейчас, если я настроил горизонт для полета на определнной скорости, то когда “даю тапку” то самолет бодренько рвет вверх в стабилизации, что не всегда нужно. - Отключать режим планирования при достижении какой-то минимальной высоты.
Заходить на посадку удобнее в стабилизации - у земли колбасит изрядно, автопилот удерживает лучше, но на выдерживании за счет режима планирования самолет, вместо того, чтобы плавно гасить скорость, цепляет землю. Попался на это несколько раз. Можно, конечно и ручками скомпенсировать, но я летаю не на одной модели, на посадке хватет и так чему уделять внимание, кроме как ловить 5-7 градусов тангажа у земли.
4 - добавить режим “сканирования”. Задаются углы многоугольника (например 4 путевые точки) и ширина зоны сканирования в метрах. Ап сам разбивает многоугольник на полосы и летит по ним. Раз уж есть режим фотосъемки, то такая опция будет мегаполезна. Т.е чтоб можно было подлететь к участку, отснять его и вернутся назад.
Это пипец круто!
Только кто это делать будет?
Я надеюсь автор. 😃 И ничего особо сложного там нету, даже в П.4 математика на уровне 3 класса.
По сути просто поделить разницы углов на шаг сетки, и указать в инструкции “не использовать в районе северного и южного полюса” 😃.
Такая функция есть в АПМ уже несколько лет.
Автору это не нужно…
Вообще проект открытый. Списывайтесь с Сергеем и добавляйте новые ф-ции. Но при условии что бы проект так и остался открытым.
На счет открытости - разумеется и бесспорно. Я ненавижу закрытй код. Игл я свой распродал по цене мусора именно иза того что он закрытый а поддержку забросили.
У вас хватит знаний это сделать?
И знаний хватит и самолетов 😃
Так в перед!
Я думаю Сергей будет не против.
Посмотрим что Сергей скажет 😃
Я ксати второй самолет с МСВ облетал. 3 года собранный на стене висел, все как-то не мог решится. 😃
Правда подшипник мотора рассыпался - видать смазка высохла. Но подшипник поменял, датчик тока тоже поправил, будет летать : )
Ну вы у нас, похоже самый активный летчик на MSV автопилоте. Я в этом году, один раз только на 4 км слетал…
Стараюсь 😃 Я уже бабу - Ягу сделал, осталось только распать балун и померять КСВ (радиолюбители помочь обещали). Буду пробивать 18км забор 😃.
Даже с той батареей что сейчас Крокодил может слетать на 25 км. А с той что едет… ууу.
Помогу чем смогу.
Гартхар (Андрей) тоже летает маманегорюй. Я чтото заглох немного, хотя и собрал 2 штуки. Кста - есть куча плат 11й версии запиленных под Дакора (под складывание пополам), всего с 2мя костылями ))
А куда Гартхар (Андрей) пропал?
Кста - есть куча плат 11й версии запиленных под Дакора (под складывание пополам), всего с 2мя костылями ))
Что за платы какие габариты, можно фото? В Изик Костина плата не влезет, а вот, если бы, была маленькая я б под него наземку на 5.8 запилил. Это ж просто мечта.
Маленький патч на 2.4 и маленький хеликс на 5.8
Я как раз сейчас делаю плейсмент под микро вариант АП. Как доделаю выложу сюда ну и на oshpark.com
Будем ждать!
Во. Размер 86 х 54 мм. Собирается в бутерброд 43 х 54 мм. 2 костыля : ЛМ-ка без земли, и ХТ11 перемудрил, передатчик и камеру запитал от одного свича - вроде и ничего так, но мне резать пришлось, передатчик от 12ти вольт питается, а камера от 5ти.
Это с силовым преобразоателем для питания серв?
Ога. Схема последняя, выкинута только гребенка дискретных выводов. Если этот преобразователь не монтировать, ХТ11 можно положить на бок, и запитать гребенку серв от ВЕКа, а если и стаб на 2940 не монтировать, 5ти вольтовую цепь можно запитать запаяв контакты “From BEC” на левой половинке внизу.