OSD на ATmega1281
Ок спасибо!
Заказал модуль. Придет, будем разбираться!
Заказал модуль. Придет, будем разбираться!
Я сделал сайтик куда можно трек залить, на гугле посмотреть, в 3д покрутить, графики посмотреть.
А трек в каком формате пишет?
А трек в каком формате пишет?
csv
А где сайтик?
А где сайтик?
www.shurik.lviv.ua/get-csv Там все очевидно. Если понравится и будете пользовтася - доделаю регистрацию чтоб можно было управлять своими треками, може постить видео итп.
Подсмотреть бы у них схемку модулятора…
Может уже и не актуально, но могу показать схему модулятора RVOSD.
Показывай конечно. Интересно.
Вот схема, которую я перерисовал с RVOSD. Если будут вопросы - отвечу.
Единственное на схеме вход с выходом надо поменять местами.
Интересная схема. Но уже не актуально. Подзабили на АП многие… И так все работает.
Вот эту бы схему раньше когда все было еще на старте…
Я на БПЛА уже 2 года не летал. Как параплан купил, и все. Круче FPV нет теперь… )))
Этот способ все равно не подошел бы к данному ОСД, т.к. под черный цвет необходимо было бы еще выделить дополнительный видеобуфер такого же размера, что и для белого цвета, а камень этого сделать не позволяет.
Ну да. Если бы изначально все это учесть и тогда другой камень был бы.
Я не знаю, а что нельзя, как то сначала белый цвет тыкать на экран, а с другого порта черный? Я так понял, второй видео буфер это если рисовать до белого пикселя и после белого пикселя, то есть обводить черным любые белые пиксели. А если просто, давать импульс после белого пикселя? Тогда не нужно дополнительно второй видео буфер? Что бы тени были четкие, ни как сейчас. Их еле видно. У меня по крайне мере.
Интенсивность и длительность тени можно регулировать, я пробовал. RC цепочка,диод. R24 на 1.5к регулирует “глубину” тени, С27 на 20пф - длительность тени.
Нужно поковыряться по настраивать.
Единственное на схеме вход с выходом надо поменять местами.
На несколько секунд был вылом мозга… 😃 Бескомпромиссное решение. Конечно, увы, мега двумя каналами не управиться…
С27 на 20пф - длительность тени
Емкость поставил для ограничения спектра, несколько удалось снизить цветные “факела”.
Хотелось бы разобраться в теории настроек автопилота. Имеем два набора настроек (т.е. два регулятора) для управления элеронами. Один набор в “Roll” , это ПИД-регулятор, работает с углами (т.е. ошибка в градусах). Второй набор в “Autopilot”, это ПИ –регулятор, он работает со скоростью изменения угла (ошибка в гр/сек).
Какие регуляторы за какой режим отвечают? Либо работают одновременно (суммируются)?
Конкретно интересует режим LND2.
Вобщем прлучилась вот такая ситуевина.
В лнд3 самолет упорно пытается достичь конца глиссады, и ему это практически удается, но ничего общего с мягкой посадкой это не имеет.
Ну не идеально. За то работает.
Да самолет, похоже легкий небольшой.
Вольяжнай СкайВолкер например, гораздо лучше в этом отношении. Автоматически по мягче садится.
Вольяжнай СкайВолкер например, гораздо лучше в этом отношении. Автоматически по мягче садится.
Талон. Дело не в том, что он легкий (кстати под 2 кг) а в том что в ЛНД 3 вместо удержания курса идет удержане точки и вместо выдерживания он просто валится. если в лнд 3 сделать просто удержание курса то посадка будет идеальная.
А ну это к Сергею, или Константину. Вроде бы у него то же исходники есть, и он разобрался в структуре прошивки, может подправить.