OSD на ATmega1281
А где сайтик?
www.shurik.lviv.ua/get-csv Там все очевидно. Если понравится и будете пользовтася - доделаю регистрацию чтоб можно было управлять своими треками, може постить видео итп.
Подсмотреть бы у них схемку модулятора…
Может уже и не актуально, но могу показать схему модулятора RVOSD.
Показывай конечно. Интересно.
Вот схема, которую я перерисовал с RVOSD. Если будут вопросы - отвечу.
Единственное на схеме вход с выходом надо поменять местами.
Интересная схема. Но уже не актуально. Подзабили на АП многие… И так все работает.
Вот эту бы схему раньше когда все было еще на старте…
Я на БПЛА уже 2 года не летал. Как параплан купил, и все. Круче FPV нет теперь… )))
Этот способ все равно не подошел бы к данному ОСД, т.к. под черный цвет необходимо было бы еще выделить дополнительный видеобуфер такого же размера, что и для белого цвета, а камень этого сделать не позволяет.
Ну да. Если бы изначально все это учесть и тогда другой камень был бы.
Я не знаю, а что нельзя, как то сначала белый цвет тыкать на экран, а с другого порта черный? Я так понял, второй видео буфер это если рисовать до белого пикселя и после белого пикселя, то есть обводить черным любые белые пиксели. А если просто, давать импульс после белого пикселя? Тогда не нужно дополнительно второй видео буфер? Что бы тени были четкие, ни как сейчас. Их еле видно. У меня по крайне мере.
Интенсивность и длительность тени можно регулировать, я пробовал. RC цепочка,диод. R24 на 1.5к регулирует “глубину” тени, С27 на 20пф - длительность тени.
Нужно поковыряться по настраивать.
Единственное на схеме вход с выходом надо поменять местами.
На несколько секунд был вылом мозга… 😃 Бескомпромиссное решение. Конечно, увы, мега двумя каналами не управиться…
С27 на 20пф - длительность тени
Емкость поставил для ограничения спектра, несколько удалось снизить цветные “факела”.
Хотелось бы разобраться в теории настроек автопилота. Имеем два набора настроек (т.е. два регулятора) для управления элеронами. Один набор в “Roll” , это ПИД-регулятор, работает с углами (т.е. ошибка в градусах). Второй набор в “Autopilot”, это ПИ –регулятор, он работает со скоростью изменения угла (ошибка в гр/сек).
Какие регуляторы за какой режим отвечают? Либо работают одновременно (суммируются)?
Конкретно интересует режим LND2.
Вобщем прлучилась вот такая ситуевина.
В лнд3 самолет упорно пытается достичь конца глиссады, и ему это практически удается, но ничего общего с мягкой посадкой это не имеет.
Ну не идеально. За то работает.
Да самолет, похоже легкий небольшой.
Вольяжнай СкайВолкер например, гораздо лучше в этом отношении. Автоматически по мягче садится.
Вольяжнай СкайВолкер например, гораздо лучше в этом отношении. Автоматически по мягче садится.
Талон. Дело не в том, что он легкий (кстати под 2 кг) а в том что в ЛНД 3 вместо удержания курса идет удержане точки и вместо выдерживания он просто валится. если в лнд 3 сделать просто удержание курса то посадка будет идеальная.
А ну это к Сергею, или Константину. Вроде бы у него то же исходники есть, и он разобрался в структуре прошивки, может подправить.
Надеюсь, что они услышат …
Добрый день форумчане.
Интересная тема обсуждается в этой ветке.
Вопрос в следующем, если в Китае заказываете по 10 штук печатных плат, может есть у кого свободные для продажи?
Было уже.
Заказывали не только я, еще кто то. Все разошлись.
Заказываете себе, может кому еще понадобится.
Вот тут заказывай jlcpcb.com
рублей 700 за 10 плат 100 х 100 мм
У меня должны остаться платы кроме основной самого АП. Посмотрю как на работу выйду.
Спасибо ubd жду рабочих дней.
У меня есть полно, но все маленькие под 0603. Раздаю бесплатно, только почту оплатите…