Search in topic
OSD на ATmega1281

korall

Возможно не совсем по теме, но все же интересно, с какой целью в прерывании используется такой извращенный метод сохранения регистров, вместо PUSH и POP обычно применяемых в таких случаях?
Исходник глянул , но будучи написанный на С, (что для меня равносильно китайской грамоте) данный трюк не прояснил.

msv

Честно говоря не разбирался, почему CVAVR использует стек, адресуемый SP, только для хранения адресов возврата из подпрограмм. А для всего остального использует Data Stack, адресуемый Y регистром. Просто принял правила игры. Могу выложить asm, который генерит CVAVR для этого проекта…

korall
msv:

Могу выложить asm, который генерит CVAVR для этого проекта…

Спасибо не не надо, разобраться в том что сгенерит компилятор без подробных комментариев, я все равно не смогу. Просто подумалось ,что это не стандартное решение кактойто задачи (стараюсь запоминать такие финты), но раз это просто особенности компилятора и привычки то не стоит заморачиватся.
Меня вот больше интересует, как у вас в телеметрии строится линия горизонта (если конкретней то наклон и вращение), это геометрическое построение или же зарание подготовленные изображения с разными углами?

msv
korall:

Спасибо не не надо

Я забыл смайлик поставить… 😃 Хотя в OSD часто пользовался таким приемом, быстренько писал на си, компилил, смотрел что там CV наассемблировал и оптимизировал уже готовый асм-код. Быстрее получается, тем более с асмом меги никакого опыта нет.

korall:

это геометрическое построение или же зарание подготовленные изображения с разными углами

Конечно геометрия(считаются координаты) плюс графика(рисуются линии). Самое время-прожорливое,- отрисовка текста, пришлось все на асме оптимизировать…

Dikoy
korall:

Спасибо не не надо, разобраться в том что сгенерит компилятор без подробных комментариев, я все равно не смогу.

там код на С в коментах, а потом идёт его перевод на асм.
Например:

;// Прерывание срабатыает, когда таймер досчитывает до значения, записаного в OCR1A.
;interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)
; 0000 0067 {
_timer1_compa_isr:
ST -Y,R26
ST -Y,R27
ST -Y,R30
ST -Y,R31
IN R30,SREG
ST -Y,R30
; 0000 0068 PORTD INV_B(4);
IN R30,0x12
LDI R26,LOW(16)
EOR R30,R26
OUT 0x12,R30
; 0000 0069
; 0000 006A if(completed_flag == SET) {
LDI R30,LOW(238)
CP R30,R2
BRNE _0x9
; 0000 006B temp = dobavka; // если данные готовы, обновляем значение temp
MOVW R6,R8
; 0000 006C completed_flag = FREE; // помечаем флаг, что данные получены
CLR R2
; 0000 006D }
; 0000 006E
; 0000 006F
; 0000 0070 if((compA + temp) > 0xFFFF ) { // проверяем, не превосходит ли сумма значения таймера с добавкой максимального значения FFFF
_0x9:
MOVW R26,R6
ADD R26,R10
ADC R27,R11
LDI R30,LOW(65535)
LDI R31,HIGH(65535)
CP R30,R26
CPC R31,R27
BRSH _0xA
; 0000 0071 compA = ((compA + temp) - 0xFFFF); // если да, вычисляем значение с учётом переполнения.
MOVW R30,R6
ADD R30,R10
ADC R31,R11
SUBI R30,LOW(65535)
SBCI R31,HIGH(65535)
MOVW R10,R30
; 0000 0072 } else {
RJMP _0xB
_0xA:
; 0000 0073 compA = (compA + temp); // если нет - просто складываем.
__ADDWRR 10,11,6,7
; 0000 0074 }
_0xB:
; 0000 0075 OCR1A = compA; // записываем в таймер новый порог срабатывания.
__OUTWR 10,11,42
; 0000 0076
; 0000 0077 }
LD R30,Y+
OUT SREG,R30
LD R31,Y+
LD R30,Y+
LD R27,Y+
LD R26,Y+
RETI
;
;

korall

Это я в курсе, хотя такую солянку из АСМа, С и машинных кодов крайне тяжело читать не специалисту, так к тому же и проект листинг которого автор предлагал выложить (за исключением кусочка в посте 232) не содержит ни каких комментариев.

Prodigy
Lazy:

Решил проблему радикально.
Собрал себе комп для наземки на базе вот такого:

как сие называется, можно модель?

Pantryk
msv:

Самое время-прожорливое,- отрисовка текста, пришлось все на асме оптимизировать…

Если не секрет, в чем состояла оптимизация? т.е что не так делал С компилятор, и к чему вы привели это в асме?

msv

Например, если объявить локальную переменную- указатель, а потом через него заполнять буфер, компилятор тупо модифицирует эту переменную и каждый раз ее копирует в X-регистр для косвенной адресации, даже если этот регистр больше в цикле не используется… Гораздо короче (ну и соответсвенно быстрее) сразу инициализировать X, и его же модифицировать.
Иногда анализ сгенерированного асма, позволяет существенно оптимизировать Си-шный код, переписав его на Си. Например, в нескольких функциях отказавшись в цикле использовать операцию остаток от деления индекса (один символ на Си, а его реализация весьма много кода за собой тянет), заменил его дополнительной переменной, скорость выполнения функции возросла в несколько раз.

avisenja
abalex:

LSR R18
OUT VIDPORT,R18 ; 0
NOP

и т.д.

Я с мегами сильно не занимался,
но сам делал циклический сдвиг у ПИКов прямо в порту:)

rlf PORTA,F ;
rlf PORTA,F ;
rlf PORTA,F ;
-----------------------------------------------------
меги могут прямо в порту делать сдвиг 😒???

lsr VIDPORT ;
lsr VIDPORT ;
lsr VIDPORT ;

-----------------------------------------------------

avisenja

У ПИКов то-же недокументированно нигде, а шуршит на всю 😁!!!
Значит будем счупать ручками еёйные ножки😁.

avisenja

Да avrstud упирается и совсем не хочет понимать

lsr PORT*,

жаль конечно…😦,
пик погибче в этом плане.

10 days later
msv

Свершилось… 😦 Запалил-таки мегу… Как, наверное, обычно - по глупости и неосторожности… Ну буду оптимистом (а что еще остается…)- нет худа, без добра… Плата после всех изменений и настроек уже и на макетку мало похожа была…
Рискну объявить конкурс на разработку печатки (под ЛУТ). Победителю (и всем участникам!) приз- софт с исходниками…
ЗЫ Млин… так хотел завтра полетать по фпв… Уже практически все настроил и готово было… 😦

Иван
msv:

…
Рискну объявить конкурс на разработку печатки (под ЛУТ). Победителю (и всем участникам!) приз- софт с исходниками…
ЗЫ Млин… так хотел завтра полетать по фпв… Уже практически все настроил и готово было… 😦

для наземки плату? или под телеметрию?

msv

Аа…, ну конечно… уточню… Речь о OSD-телеметрии, стабилизации, автопилоте… Схема - пост 222. Вопросы в личку или даже может лучше здесь…
ЗЫ Уже заказал проц на элитане. 457р+200р доставка.

Иван

к вечеру нарисую.
И чего проц дорогой какой?

Vlado
msv:

Аа…, ну конечно… уточню… Речь о OSD-телеметрии, стабилизации, автопилоте… Схема - пост 222. Вопросы в личку или даже может лучше здесь…
ЗЫ Уже заказал проц на элитане. 457р+200р доставка.

Ну да, ткните носом где платка или гербер.

Иван

гербер это кто?
TO msv
платка на 50% готова