OSD на ATmega1281
У
же в первый полет выходил со стабилизацией и автовозвратом. Естественно ничего не осталось…
Сергей, как успехи! Давно не слышали о новейших Ваших достижениях.
А я свой аленький цветочек все кую, кую. Скоро будет масса вопросов.😃
Все не дает покоя идея калибровки датчика горизонта по скорости изменения курса. Немного вспомнив физику и математику, вывел простенькую, аналитически точную формулку:
a=atan( S*V*Pi / 180*g ); где:
a- угол крена самолета;
S- скорость изменения курса;
V- скорость самолета;
Pi- пи;
g- ускорение свободного падения.
Из этой формулы можно сделать два тонких вывода:
- Крен зависит от скорости самолета и от скорости изменения курса.
- Больше он ни от чего не зависит (даже от массы)…
Формула не учитывает возможное скольжение, те точна только для установившегося виража.
Скорость в полете пока измерить нечем. На моем самолете она не так уж сильно меняется, можно попробовать взять среднюю.
К сожалению полетные испытания провести пока не удалось, но анализ старых видеозаписей показывает близкие с расчетами результаты.
2 msv
Уважаемый Сергей!
позвольте выразить восхищение вашими достижениями, упорством, мастерством.
Отличный проект!
С удовольствием, взахлеб прочитал всю ветку (это вам не какая нить фигня про приключения блондинки а настоящий Таинственный остров!)
по сути:
-
То что осд получилась без дорогого обвеса - это супер, но если сравнивать с конкурентами (папараци) у них там есть 3д стрелка которая показывает дорогу домой, очень полезная вещица при визуальных полетах!
правда для ее реализации они использвали дорогой и труднодобываемый видеочип - что их промах. Наверное стрелку можно отрисовать и тут? -
горизонт с термофилами на мой взгляд тупиковая ветвь эволюции, ибо они погодозависимые (разве что incoming missle detect system на них делать:), мне тут кинули наводку что вышел очень дешевый 3д компас
hmc5883l (стоит 10уе) - в паре с adxl335 они порвут и гироскопы и термофилы.
дифференциальный датчик давления MPXV7002DP (500руб)- в качестве воздушного скоростемера мог бы помочь сгладить скачки от неточности жпс,
для мягкой посадки поставить ультразвуковой сенсор (они меряют от 3м, чего достаточно чтобы сделать плавный заход) -
имхо: в логике автопилота хорошо бы реализовать не единным алгоритмом а разбить на секции нормальный полет, полет с отказом важных узлов, контраварийная посадка.
Еще раз спасибо за материал, буду внимательно следить за развитием вашего проекта!
hmc5883l (стоит 10уе) - в паре с adxl335 они порвут и гироскопы и термофилы.
Ага 😃 Всех порвут. Дома, на столе. Ну или на высоте на очень стабильном планере, вдали от линий электропередач и металлоконструкций.
Гироскопам конкурентов пока, увы, нет…
для мягкой посадки поставить ультразвуковой сенсор
УЗ не успеет вернуться к самолёту при посадке, слишком скорость маленькая. Погрешность будет очень большой. Сделать то можно, но это не так просто, как кажется на первый взгляд. И диапазон высот будет ограничен…
To *msv*
От токовой петли уходить придётся наверное по такой схеме???😃
С изолированным преобразователем напряжения и с помощью оптронов.
От токовой петли уходить придётся наверное по такой схеме??
Схема- вполне себе ничего, только РС 817- они сигнал то инвертируют, поэтому, точно в таком виде как нарисовано- РМ работать не будут 😦
Да и вообще, опторазвязка тут ни к чему- всё и так работает, главное земли грамотно развести 😃
И DC-DC какой надо поставить: Step-Up .
Это блок схема😁, конечно надо РС817 включать правильно;)
конечно надо РС817 включать правильно
А как их “включить правильно”, чтобы они перестали инвертировать ? 😍
В “голом виде” их как не включай, они всё равно будут сигнал переворачивать 😦
Ставить везде опто-развязки - имхо излишне… Главное грамотно развести землю, не оставляя возможности силовым токам бежать по общим земляным цепям слаботочки. Например так:
Тут, для исключения земляной петли, для питания серв используется внешний BEC и регулятор с опторазвязкой.
Включение РС817 без инверсии
Включение РС817 без инверсии
Как насчет термостабильности, там ить коэффициент передачи существенно гуляет.
Обычно превращают в ШИМ, или какую ООС применяют.
Как насчет термостабильности, там ить коеффициент существенно гуляет.
С номиналами резисторов, указанных на схеме - вполне работоспособна.
С номиналами резисторов, указанных на схеме - вполне работоспособна.
Дело вкуса конечно.
To *msv*
Сергей, а вот если питать камеру без ДС/ДС , то-есть напрямую 12в😍 , а ОСД через ДС, без кренок и прочих (кипятилок), ЖПС то-же ест малость.
Мне китайцы вот таких зверьков😵 подагнали намедни, гальваника 100проц, а;)…???
Кстати мега 2561 подойдёт для вашего проекта, а-то 1281 у нас стоят в 3 раза дороже!!!😃😵
Мин коэффициент передачи тока, заявленный - 60 %. Типовой - много более.
Входной резистор 220 ом, выходной - 470 .
При 5 в питания - гарантированно будет логическая единица больше 3 В.
То что Вы картинки дали - подтверждает мой предыдущий пост.
То что Вы картинки дали - подтверждает мой предыдущий пост.
Это не серьезно:) (голосом Моргунова)
Это не серьезно (голосом Моргунова)
Задолбали Вы своим флудом ( голос с неба )
Ссыкотно - поставь 1 килоом в эммитер.
Сергей, извини …
Да забанит меня модераторB-), аминь!😁
Дело вкуса конечно
Я тоже как то сомневаюсь в работоспособности эмиттерника с оторванной базой: её у фототранзистора вообще, как бы-нет?
Да и повторюсь: опторазвязка в применении к ФПВ- не нужна, поскольку “земля” всё равно общая…
Как правильно писал MCV, главное грамотно питание развести.
а вот если питать камеру без ДС/ДС
Да нельзя видеотракт- от одного аккумулятора с “силой” без развязки через ДС-ДС питать- проверено, полосы будут на изображении,
И ДС-ДС должен именно степ-уповский быть, поскольку другой при подсаженном аккумуляторе- отключаться будет, со всеми вытекающими…
а вот если питать камеру без ДС/ДС
DC/DC у меня без гальванической развязки, нужен только для стабилизации напруги на камере/передатчике. При уменьшении ниже 11.5В камера становится очень чувствительна к малейшим пульсациям по питанию, хотя работает до 9В. А передатчик при уменьшении напруги, сбрасывает мощность ( в нем только оконечник стабилизирован 8V, а задающий и промежуточные каскады запитаны напрямую, от напряжения питания).
Для питания OSD и периферии действительно есть смысл ставить импульсник. Миллиамперы коварно складываются, затем множатся на напругу падения и вылезают в ощутимые (даже на ощупь) ватты. Но смысл в гальванической развязке не вижу. Тем более это по любому большие габариты и вес по сравнению в обычным степ-даун…
----------
Раз подняли тему, маленький отчет о прошедшем сезоне.
Собственно никаких интересных событий ( крашей, потерь 😃 ) не произошло… Каждый полет размерен, осторожен… Сначала порхаю с визуальным контролем ( проверка всех режимов, на предмет выявления серьезных ошибок в очередной версии прошивки ), затем круиз по заранее спланированному сектору с радиусом до 1,5км и высотой до 200, ну и на остатках второго акка полеты на бреющем вдоль проселочных дорог с удалением до 1км, иногда догонялки с редкими авто, проезжающих мимо. Так и “укатал” благополучно за сезон пару акков ZIPPY2200. Емкость при зарядке показывают почти начальную, но напругу подсаживают под нагрузкой даже 5А, если разряжены хоть наполовину…
Теперь о планах…
- Буду переделывать наземку… Довольно много поменял, на плату уже страшно смотреть, а хочу еще кое что поменять…
- Самое узкое место в моем комплекте так и осталось РУ… Ради интереса разок слетал с бустером. 5W, полноразмерная GP, КСВ=1.5… Честно…, даже не удивился когда после 1.5км посыпались дропы… 😃 Заставил себя отлететь на 2км, но глядя на индикатор дропов, когда того и гляди врубится принудительно RTH, лететь никакого кайфа. Тем-более бустер хоть и с двойным Пи-контуром, явно подгаживал в видео.
Может еще можно поразбираться (например подключить выход с дискриминатора приемника к аудио-каналу видео-TX и на слух промониторить, что же это за чудеса, помеха какая-то или “глубокая” интерференционная яма), но воодушевленный положительным опытом коллег по форуму, решил переползти на 433, цифровой канал… Те. будем лепить, как по моде говориться, LRS… Давно хотел поиграться с RFM-модулями…
Ну и если хватит времени, попробую к след. сезону слепить новый носитель- вжико-подобное крылышко. Никогда не летал на крыльях, надо же когда-то начинать… Заодно посмотреть, как моя стабилизация справится c элевонами…
Тем-более бустер хоть и с двойным Пи-контуром, явно подгаживал в видео.
Пи-контурa работают в согласовании и походу как ФНЧ, но отнюдь не оптимальными. 5 тый порядок конечно довольно круто, но тут дело в том, что если добьют прямые гармоники, на это конечно нет защиты. Но ИМХО, там имеет место быть блокировка а там частота не столь важна, лишь бы был достаточен уровень unwanted signal. Против такой напасти может помочь преселектор.
Кстати, доступны ли новые версии?😃
посыпались дропы…
С дропами разберемся, при наличии желания конечно.