OSD на ATmega1281
Это блок схема😁, конечно надо РС817 включать правильно;)
конечно надо РС817 включать правильно
А как их “включить правильно”, чтобы они перестали инвертировать ? 😍
В “голом виде” их как не включай, они всё равно будут сигнал переворачивать 😦
Ставить везде опто-развязки - имхо излишне… Главное грамотно развести землю, не оставляя возможности силовым токам бежать по общим земляным цепям слаботочки. Например так:
Тут, для исключения земляной петли, для питания серв используется внешний BEC и регулятор с опторазвязкой.
Включение РС817 без инверсии
Включение РС817 без инверсии
Как насчет термостабильности, там ить коэффициент передачи существенно гуляет.
Обычно превращают в ШИМ, или какую ООС применяют.
Как насчет термостабильности, там ить коеффициент существенно гуляет.
С номиналами резисторов, указанных на схеме - вполне работоспособна.
С номиналами резисторов, указанных на схеме - вполне работоспособна.
Дело вкуса конечно.
To *msv*
Сергей, а вот если питать камеру без ДС/ДС , то-есть напрямую 12в😍 , а ОСД через ДС, без кренок и прочих (кипятилок), ЖПС то-же ест малость.
Мне китайцы вот таких зверьков😵 подагнали намедни, гальваника 100проц, а;)…???
Кстати мега 2561 подойдёт для вашего проекта, а-то 1281 у нас стоят в 3 раза дороже!!!😃😵
Мин коэффициент передачи тока, заявленный - 60 %. Типовой - много более.
Входной резистор 220 ом, выходной - 470 .
При 5 в питания - гарантированно будет логическая единица больше 3 В.
То что Вы картинки дали - подтверждает мой предыдущий пост.
То что Вы картинки дали - подтверждает мой предыдущий пост.
Это не серьезно:) (голосом Моргунова)
Это не серьезно (голосом Моргунова)
Задолбали Вы своим флудом ( голос с неба )
Ссыкотно - поставь 1 килоом в эммитер.
Сергей, извини …
Да забанит меня модераторB-), аминь!😁
Дело вкуса конечно
Я тоже как то сомневаюсь в работоспособности эмиттерника с оторванной базой: её у фототранзистора вообще, как бы-нет?
Да и повторюсь: опторазвязка в применении к ФПВ- не нужна, поскольку “земля” всё равно общая…
Как правильно писал MCV, главное грамотно питание развести.
а вот если питать камеру без ДС/ДС
Да нельзя видеотракт- от одного аккумулятора с “силой” без развязки через ДС-ДС питать- проверено, полосы будут на изображении,
И ДС-ДС должен именно степ-уповский быть, поскольку другой при подсаженном аккумуляторе- отключаться будет, со всеми вытекающими…
а вот если питать камеру без ДС/ДС
DC/DC у меня без гальванической развязки, нужен только для стабилизации напруги на камере/передатчике. При уменьшении ниже 11.5В камера становится очень чувствительна к малейшим пульсациям по питанию, хотя работает до 9В. А передатчик при уменьшении напруги, сбрасывает мощность ( в нем только оконечник стабилизирован 8V, а задающий и промежуточные каскады запитаны напрямую, от напряжения питания).
Для питания OSD и периферии действительно есть смысл ставить импульсник. Миллиамперы коварно складываются, затем множатся на напругу падения и вылезают в ощутимые (даже на ощупь) ватты. Но смысл в гальванической развязке не вижу. Тем более это по любому большие габариты и вес по сравнению в обычным степ-даун…
----------
Раз подняли тему, маленький отчет о прошедшем сезоне.
Собственно никаких интересных событий ( крашей, потерь 😃 ) не произошло… Каждый полет размерен, осторожен… Сначала порхаю с визуальным контролем ( проверка всех режимов, на предмет выявления серьезных ошибок в очередной версии прошивки ), затем круиз по заранее спланированному сектору с радиусом до 1,5км и высотой до 200, ну и на остатках второго акка полеты на бреющем вдоль проселочных дорог с удалением до 1км, иногда догонялки с редкими авто, проезжающих мимо. Так и “укатал” благополучно за сезон пару акков ZIPPY2200. Емкость при зарядке показывают почти начальную, но напругу подсаживают под нагрузкой даже 5А, если разряжены хоть наполовину…
Теперь о планах…
- Буду переделывать наземку… Довольно много поменял, на плату уже страшно смотреть, а хочу еще кое что поменять…
- Самое узкое место в моем комплекте так и осталось РУ… Ради интереса разок слетал с бустером. 5W, полноразмерная GP, КСВ=1.5… Честно…, даже не удивился когда после 1.5км посыпались дропы… 😃 Заставил себя отлететь на 2км, но глядя на индикатор дропов, когда того и гляди врубится принудительно RTH, лететь никакого кайфа. Тем-более бустер хоть и с двойным Пи-контуром, явно подгаживал в видео.
Может еще можно поразбираться (например подключить выход с дискриминатора приемника к аудио-каналу видео-TX и на слух промониторить, что же это за чудеса, помеха какая-то или “глубокая” интерференционная яма), но воодушевленный положительным опытом коллег по форуму, решил переползти на 433, цифровой канал… Те. будем лепить, как по моде говориться, LRS… Давно хотел поиграться с RFM-модулями…
Ну и если хватит времени, попробую к след. сезону слепить новый носитель- вжико-подобное крылышко. Никогда не летал на крыльях, надо же когда-то начинать… Заодно посмотреть, как моя стабилизация справится c элевонами…
Тем-более бустер хоть и с двойным Пи-контуром, явно подгаживал в видео.
Пи-контурa работают в согласовании и походу как ФНЧ, но отнюдь не оптимальными. 5 тый порядок конечно довольно круто, но тут дело в том, что если добьют прямые гармоники, на это конечно нет защиты. Но ИМХО, там имеет место быть блокировка а там частота не столь важна, лишь бы был достаточен уровень unwanted signal. Против такой напасти может помочь преселектор.
Кстати, доступны ли новые версии?😃
посыпались дропы…
С дропами разберемся, при наличии желания конечно.
Не получилось заломать GPS - приемник SkyLAB SKG16В, через командную строку.😦 . Но нашелся другой вариант - прога *MiniGPS_1.4*😒 !!!
________________________________________________________________
заводской вариант
$GPGGA,145452.000,4948.5786,N,07305.3631,E,1,8,1.10,545.0,M,-35.3,M,*70
$GPGSA,M,3,06,03,14,22,19,09,11,18,1.40,1.10,0.85*0E
$GPGSV,3,1,12,22,85,342,22,14,57,212,17,18,47,091,17,09,36,067,24*7F
$GPGSV,3,2,12,19,31,275,32,21,20,151,03,16,241,37,06,15,229,34*7F
$GPGSV,3,3,12,11,15,313,18,15,05,053,28,01,352,47,*4D
$GPRMC,145452.000,A,4948.5786,N,07305.3631,E,0.25,292.16,051111,A*6A
пробный
$GPGGA,165733.200,4948.5692,N,07305.3554,E,1,9,1.06,525.4,M,-35.3,M,*74
$GPGLL,4948.5692,N,07305.3554,E,165733.200,A,A*51
$GPGSA,A,3,32,01,20,22,11,25,12,31,14,2.13,1.06,1.84*09
$GPGSV,3,1,12,14,64,060,18,32,45,297,32,31,44,178,21,01,40,292,18*77
$GPGSV,3,2,12,22,38,123,16,11,35,263,29,44,32,189,25,19,089,18*7B
$GPGSV,3,3,12,20,17,300,28,12,17,056,20,17,04,340,30,01,152,*72
$GPRMC,165733.200,A,4948.5692,N,07305.3554,E,0.14,308.95,051111,A*61
$GPVTG,308.95,T,M,0.14,N,0.25,K,A*38
по рекомендации *MSV*
$GPGGA,213505.600,4948.5669,N,07305.3844,E,1,7,1.15,514.8,M,-35.3,M,*7F
$GPGSA,A,3,23,20,30,16,07,13,06,1.73,1.15,1.30*04
$GPRMC,213505.600,A,4948.5669,N,07305.3844,E,0.45,91.46,051111,A*51
________________________________________________________________
Вот только 5Гц на 38400 - похоже он не тянет - физически (вроде 66 каналов), но переключается, и пакеты лупит со всей дури???
P.S. Кстати DC/DC, в предыдущем посте, тянет телеметрию с обвесом без проблем и даже не *вспотел*😁 ( двухтактник однако ).
по рекомендации *MSV*
Вот и он мне что то рекомендует, это конечно здорово только я ничего не понял ( увы деревяные игрушки, тяжелое наследие). А нужна всего лишь прошивка.
немного оффтопа: ты не поверишь занимался уборкой комнаты и под кроватью нашел маленький пластмассовый мечик:)
А нужна всего лишь прошивка.
по рекомендации *MSV* - это после настройки ЖПС приемника, получаются, вот такие пакеты данных на выходе, его-же т.е. - ЖПС. (5Гц на 38400бод)
$GPGGA,213505.600,4948.5669,N,07305.3844,E,1,7,1.15,514.8,M,-35.3,M,*7F
$GPGSA,A,3,23,20,30,16,07,13,06,1.73,1.15,1.30*04
$GPRMC,213505.600,A,4948.5669,N,07305.3844,E,0.45,91.46,051111,A*51
Перешивать весь ЖПС - это совсем катастрофа!!!😵😃
А настройки делал с помощью ентой проги
Перешивать весь ЖПС - это совсем катастрофа!!!😵😃
ЖПС есть у меня ( достался как контрибуция) но не решил еще, уж больно тяжел и софт под вопросом и все такое, может придется покупать или сделаем.
… А нужна всего лишь прошивка.
Я высылал Вам прошивку. С ней я летал.
Вот только 5Гц на 38400 - похоже он не тянет
По идеи это не связанные (слабо связанные) параметры… Хотя опыта у меня с GPS- единственный модуль…
Я высылал Вам прошивку. С ней я летал.
А спасибки, я подумал что за это время что то новенькое появилось. Пора уже что то овеществлять, будут вопросы уж не обессудьте.