Альтернативная прошивка к FlySky/Turnigy/I-Max/Eurle от Thus
Дык вы для других нарисуйте. Может кто ваши мечты и осуществит.
Ну что ж, дядьки, положу я здесь мой ламерский датафлоу, не смейтесь сильно и не матюкайтесь громко… Рисовать красиво не стал, долго это, думаю и так понять можно будет.
Итак, стартуем с нашими 4мя каналами
Первым миксом стоит жёсткий микс типа тарелки - 2х, 3х, 4х точечные (кому нравится - 6ти, 8ми и т.д.), где входные сигналы раскладываются на количество машинок, стоящих вокруг вала. Чистая тригонометрия, у Томаса в мануале есть пример.
Получили двухплоскостное управление тарелкой. Теперь замешиваем сюда сигнал со стика газа равномерно на все каналы. Это будет наш шаг, тарелка должна двигаться вверх-вниз по валу (шаг)и наклоняться вперёд-назад и вправо-влево (циклик). Шаг должен иметь свою кривую, циклик - возможность изменения процентного участия каждого канала(-100…100). В этом месте должна быть ниша памяти на 3 разные кривые шага.
Дальше - сигнал стика газа заводим на переключатель режимов работы - Throttle hold. В положении “выкл” в канал выдаётся сигнал, имеющий свою кривую. В положении “вкл” в канал выдается фиксикрованный процент уровня сигнала (0…100), не зависящий от положения стика. Здесь тоже нужна ниша памяти на 3 разные кривые газа.
Теперь вводим трёхпозиционный переключатель, который нам будет вызывать и связывать сохранённые в памяти кривые шага и газа для 3х разных режимов полёта.
Ещё один сигнал с газа замешивается в Revo mix с сигналом хвоста. В последнее время с появлением гироскопов с удержанием балки revo mix практически не используется, но, так сказать, дань традиции… Двунаправленный (up and down), устанавливается константой (0…100).
И теперь развешиваем потенципопетры, которые выполняют роль триммеров. При этом hovering pitch и hovering throttle работают только в нормальном режиме (idle 0), a pitch trim - в режимах idle 1 и 2. Практически они двигают вверх-вниз установленные кривые шага и газа.
Я не спец, поэтому не цепляйтесь за термины и использованные выражения. Смысл был показать, как это работает, надеюсь, что-то прояснил.
4.2 Trainer mode
Для использования режима тренера нам надо два передатчика. Одно радио работает в режиме студента и другое в режиме тренера. Заметим, что передатчик студента должен быть выключен.
Выключатель питания - выключен в передатчике студента, нет необходимости в передающем модуле…
Выключатель питания — включен в передатчике тренера.
Оба передатчика соединены стерео кабелем. После подключения стерео кабеля, передатчик студента включается. Сейчас можно переключиться в меню тренера и посмотреть значения рукояток передатчика студента. Все остальные настройки осуществляются в передатчике тренера…
Т.е. подключении кабеля к выключенному передатчику переводит его в режим “ученика” и на гнезде должен появиться сигнал “PPM”?. Этого не происходит:(
Похоже ошибка в прошивке.
Нашёл ещё один недочёт, сообщение “ALERT” высокая контрастность, экран почти чёрный.
Прошивка 133.
Нда-с, если долго мучиться…
Отконфигурировал я верт с тарелкой на 3 машинки. Работает thottle hold, idle 0-1-2, hovering pitch, hovering throttle. Не делал revo mix, expo. 5ю страницу меню расписывать не буду - долго. Грузите приложенные хексы в девайсы и критикуйте… Величины в миксах от потолка, добивался просто правильной работы. На железе ещё не пробовал. Если кто сможет сделать проще - положите, плиз, хексы.
Роман, а можете выложить ваши настройки в текстовом виде 😃
интересуют микшеры, кривые…
p.s. если посчитаете это возможным конечно… я тоже написал прошивку для этой аппы… но с немного другим функционалом… хочу попробовать реализовать ваш функционал на своей прошивке…
p.p.s. сам не вертолетчик поэтому пытаюсь разобраться с чьей нить помощью что нужно для вертолетов
Так что может быть проще для вас залить 133 версию и миксы Романа и глянуть все как работает. Потом попробовать перенести на вашу прошивку.
@Gert55 : Судя по всему Томас в отпуске. Не ответил про работе режима тренера. Сам проверить не могу, второй аппы нет рядом.
[QUOTE=bobt;2025621]Так что может быть проще для вас залить 133 версию и миксы Романа и глянуть все как работает. Потом попробовать перенести на вашу прошивку.
У меня стоит 119я, я пробовал 133 и нашел её глюкавой с того момента, когда не смог ввести имя модели. Больше к ней не возвращался.
У меня стоит 119я, я пробовал 133 и нашел её глюкавой с того момента, когда не смог ввести имя модели…
Залил сейчас специально 133 прошивку, хотя 119 тоже устраивала.
Если только эти ‘глюки’ то не страшно. Вообщем то и не глюки, а Томас изменил навигацию. Теперь для перемещения по строка вверх/них короткое нажатие, если вам нужно выбрать позицию в названии модели то длинное нажатие. Томас писал об этом в релизе для 133 и я в переводе тоже.
Залил ваш EEPROM и 133 прошивку. Пока не было времени досконально понять задумку по миксам, но первое впечатление очень позитивное. Попробую разобраться, что и как и возможно оптимизировать.
@ВитГо : в текстовом виде не обещаю, но выложу фото экранов Романа.
@Gert55 : Судя по всему Томас в отпуске. Не ответил про работе режима тренера. Сам проверить не могу, второй аппы нет рядом.
Мне нужен выход PPM для симулятора. Пока решил вопрос в лоб, перерезав дорожку и поставив перемычку:)
Роман, а можете выложить ваши настройки в текстовом виде 😃
интересуют микшеры, кривые…
p.s. если посчитаете это возможным конечно… я тоже написал прошивку для этой аппы… но с немного другим функционалом… хочу попробовать реализовать ваш функционал на своей прошивке…
p.p.s. сам не вертолетчик поэтому пытаюсь разобраться с чьей нить помощью что нужно для вертолетов
Ну что с вами делать… Ловите:
CH1 100% THR ID0 CV1
-100% THR THR CV1
-100% MAX THR
100% THR ID1 CV2
-100% THR THR CV2
-100% MAX THR
125% THR ID2 CV2
-125% MAX THR
30% P2 ID0
CH2 100% AIL
100% X2 ON
50% X1 ON
30% P1 ID0
CH3 -50% ELE
50% X1 ON
30% P1 ID0
CH4 100% RUD
CH5 100% FUL GEA
CN6 0% AIL ON
100% X2 ON
50% X1 ON
30% P1 ID0
CH7
CH8
X1 100% THR ON
X2 -50% AIL ON
50% ELE ON
CURVE
CV1 -100 -25 50 75 100
CV2 90 65 40 65 90
CV3 000000000000000000000000
CV4 000000000000000000000000
Я, к стыду моему, до железной стадии пока так и не дошёл. На дисплее поведение линеек состояния правильное. Очень громоздкое микширование, невозможность видеть сразу построенные кривые шага и газа. Я, на месте Томаса, убил бы функцию тренера (сейчас только у самого ленивого нет симулятора), а на освободившееся место добавил вертомиксы и графику.По сравнению с прошлой выкладкой я кой-чего подправил, файлы даю ниже.
P.S. Я тут 2 часа пытался оттабулировать всё красиво - ни х… не выходит. Надеюсь, пытливые умы разберутся…
Мне нужен выход PPM для симулятора. Пока решил вопрос в лоб, перерезав дорожку и поставив перемычку:)
Симулятор у меня работает без проблем.
даа… я тоже в своей прошивке думаю о стандартных наборах для самолетов с разными типами крыла, хвост…
да и для вертушек тоже не помешало бы… но вертушками не занимаюсь… и нет никого кто занимался бы поблизости чтобы спросить, сделать, попробовать…
не понял я ваших микшеров 😦
кстати там функция тренера в другом… сейчас пытаюсь аналогию написать…
там помоему той функцией можно захватывать ppm с хедтрекера и передавать на модель… тоже делаю и я… удобно, для fpv думаю тоже интересно будет… ну и для тренерских функций…
В 133 версии очень сильно изменилось меню тримирования. Народ на форуме задает вопросы. Вот ответ автора.
При переходе на 133 версию надо заново провести калибровку, потому что начиная с этой версии для каждой ручки
сохраняются два различных значения: для положительного и отрицательного положения рукоятки.
Значения триммеров теперь показываются по иному так как:
- Значения TrimBase нормирутся ( стандартизуются ) не в %, тогда как SubTrim значения именно в них.
- Значения TrumBase расчитываются до микшера, тогда как SubTrim значения после и таким образом значения веса
микшера не изменяет значения SubTrim. Значения триммеров сейчас назначаюся напрямую на выходные каналы, а не на ручки управления как было ранее. Преимущество такого метода ( с точки зрения Томаса ): SubTrim значения являются полной заменой механического тримирования серво приводов.
От себя добавлю: поигрался с новым меню тримирования и понял не все. Особенно как он теперь рассчитывает компенсационные значения.
триммировать выходное значение канала более правильно… я тоже долго думал как лучше- в ветке про самодельный передатчик правильно заметили - при триммировании выходного сигнала мы освобождаемся от зависимостей от кривых, экспонент…
там просто с реализацией не все просто (триммировать нужно в зависимости от микшера, да еще в зависимости от положения ручки относительно центра (Томас дошел до 3-х точек калибровки - правильно сделал)
я пока такой трим не делал… у меня триммируются именно органы управления, просто в очень широких значениях…
так что разберитесь с его триммированием - это очень хороший функционал !
не понял я ваших микшеров 😦
но вертушками не занимаюсь… и нет никого кто занимался бы поблизости чтобы спросить, сделать, попробовать…
Я сам только после литра пива понял, как это должно быть…
А что, Виталик, вон у китаёзов верты по 27 ам. руб. - чем не учебное пособие?
гм… может я плохо смотрел… но помоему за 27 крокодилов только оболочка для верта типа лама…
у меня был робинс-22 - но там тарелкой управляли 2 сервы… и того что вы писали относительно подъема тарелки в зависимости от канала газа- точно не было…
(это вы мне глаза открыли 😃
а у вас наверное верт за 25-40 деревянных килорублей ?
где в вашем разделе это обсуждается ? чтобы не запиннали сразу как новичка (я смотрю почему то в основном не очень дружелюбно относяться… а в планерах так меня и вовсе загнобили… вот и пытайся после этого написать удобный функционал…)
Прошился на 133 версию, аппа Turnigy 9ch с хоббисити я начинающий пилот летаю пока на слойке, подскажите как задействовать переключатель Throttle cut, чтоб мотор выключать, в меню миксов не получается, или я неправильно что то делаю
Пост №37 на предыдущей странице, делается через виртуальный канал.
Пост №37 на предыдущей странице, делается через виртуальный канал.
Делаю вроде все как описано в посте, не работает 😃
Прошился на 133 версию, аппа Turnigy 9ch с хоббисити я начинающий пилот летаю пока на слойке, подскажите как задействовать переключатель Throttle cut, чтоб мотор выключать, в меню миксов не получается, или я неправильно что то делаю
Тут всё просто, в нужный канал микшируете THR switch. В данном примере за место ID1.
[IMG]file:///C:/Users/Gert/AppData/Local/Temp/moz-screenshot.png[/IMG]
Тут всё просто, в нужный канал микшируете THR switch.
Взял 3 канал газа, в микшерах включил для выключателя THR switch, в одном положении газ работает как положено, в другом на максималку, что не так делаю?
Взял 3 канал газа, в микшерах включил для выключателя THR switch, в одном положении газ работает как положено, в другом на максималку, что не так делаю?
Странно, взял очистил model сделал THR на 3 канал, всё работает.
У меня аппа FLY SKY. Возможно как то влияет то, что приёмник неправильно реагирует на выключение канала CH3…