Search in topic

Альтернативная прошивка к FlySky/Turnigy/I-Max/Eurle от Thus

Обещанные картинки из PROTEUS при subTrim 4 каналов в минус 63. Дергал стик 4го канала из мин в макс, что и видно на PPM сигнале. Все чисто, изменился только импульса 4го канала. Сегодня вечером обещаю проверить на реальной аппе и самолете.

Томас ответил, что на родном приемнике эта проблема действительно есть и как я и предполагал возникает, потому что при subTrim 63 канальный импульс выходит за пределы стандарта PPM. Короновский приемник видно режет сам лишнее. Я предложу ему ввести опцию, резать импульс или нет.

Comment 5 by project member mailto:th…@t-online.de, Today (7 hours ago) ok,
I had the same effect with the turnigy receiver.
And I think I have an explanation for this effect.
If you use subtrim then you can go beyond the limit-boundary, because subtrim is calculated after the limit-check (like in V14)
if you increase the stick value, then you generate an output-value of mare than 100% (163% in your case)
This leads to an impulse length of 1.5ms+160%*0,5ms = 2,3ms which is more than the max value of 2ms.
Obviously some receivers become confused by this large signal and then the neighbour channel is affected.
The solution:
Dont do this.
If you have large subtrim values, then decrease the according limit value.
We could do this automatically by changing the calculation sequence like this was in a very early version.
But this was criticized by another user which said:
V14 does no limit check with the subtrim values.
Now we run into an endlessloop 😃

Получается ,что у симулятора тоже крышу сносит этот превышающий норму импульс.Интересно ,а кому потребовался субтрим с такими величинами,ведь более чем достаточно половину от этого?

гм… нужно бы ему предложить перед выдачей проверять импульсы на допустимость…

например что будет если на один и тот же канал создать 2 микшера на 100 от одного и того же органа управления?
сбоев в ппм это давать не должно ! и никаких двукратных максимумов импульса точно возникать не должно!

кстати проверьте этот момент… 2 микшера с коэффициентом в 100% от одной и той же ручки на один и тот же канал… потом отклоняем ручку на максимум - и смотрим что происходит с ппм сигналом…

2 микшера с коэффициентом в 100% от одной и той же ручки на один и тот же канал

Все будет корректно, можно и не проверять. Проблема суб Трима только в том, что его расчет происходит после расчета пределов.

ааа… ну тогда просто нужно чтобы он наложение микшеров поставил до проверки пределов…
по идее работы на 5 минут включая компиляцию hex’а…

Если кто то боится паять передатчик для перепрограммирования, то очень простое решение предложил Telemachus. Вот ссылка на оригинальную ветку, там же есть видео из которого все понятно. Идеальное решение, если кто то хочет оказывать услуги по перепрошивке.

www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=16002707&po…

Только обратите внимание, что плата соединителя выполнена для V2. Для V1 нужна небольшая модификация подключения SCK.

жаль что стабильных прошивок не так много… слишком у часто исправления-добавления выходят…

А 12 каналов альтернативная прошивка может выдать через PPM выход?

А 12 каналов альтернативная прошивка может выдать через PPM выход?

Это вам к Ерезу, он модифицировал до 16.
code.google.com/p/er9x/
Цитата: Selectable PPM output - 4ch, 6ch, 8ch, 10ch, 12ch, 14ch, 16ch.

Извиняюсь, что не в тему, но если кто знает - подскажите, можно ли залить в FlySky V1 с магазина лидерсхобби прошивку от турниги V2?
В первой версии устраивало всё, пока не дошел до миксов. Они попросту не работают.
Будут ли проблемы с калибровкой стиков?
И где взять саму прошивку V2?

Извиняюсь, что не в тему, но если кто знает - подскажите, можно ли залить в FlySky V1 с магазина лидерсхобби прошивку от турниги V2?
В первой версии устраивало всё, пока не дошел до миксов. Они попросту не работают.
Будут ли проблемы с калибровкой стиков?
И где взять саму прошивку V2?

Можно V2 или любую альтернативную прошивку 😒
Уменя есть слитая с Turnigy V2

Активный участник RCN форума под ником “s_mack” разработал расширение для данной аппы. Модуль содержит программатор ( связь с компом по USB ) и подсветку на EL панели. Цена модуля 40у.е. + доставка из канады или штатов. Не сильно дешево, но учитывая что модуль модержит встроенный программатор и EL панель голубого цвета не так и дорого.
Модуль устанавливается без пайки.

И ссылка на форум:
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=16312619&po…

Одно НО - программатор на одной ATmega8 не всегда и не на всех компах стабильно работает. Причем от самого “камня” многое зависит. В свое время собрал много таких - эмуляция работы AVR910 и STK500 - в зависимости от прошивки. “Камни” из одной партии - платы то же - только одни стабильно работаю другие “отваливаются”. Для себя собрал на FT232+Mega8 - вот этот стабильно работает. А идея прогер прямо в аппу встроить достойна уважения - я только переходник догадался сделать. Правда у меня прогеров много - поэтому и не заморачивался сборкой нового.

Одно НО - программатор на одной ATmega8 не всегда и не на всех компах стабильно работает.

Как написал автор, он гарантирует не только работу программатора и но и собранной с ним аппы. Решение несколько избыточное, с моей точки зрения нет смысла встраивать программатор в аппу, достаточно переходника для внешнего программатора, но оно идеально для тех кто не дружит с паяльником.

P.S. EL преобразователь выполнен на этом чипе
www.micrel.com/page.do?page=product-info/products/…

На базе 2 альтернативных прошивок, Thus и польской прошивки, некто Stefan стартанул разработку прошики ориентированную только на вертолеты.
code.google.com/p/heliclone/
и пост про прошивку тут
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17153496&po…

Томас выпустил новый релиз.

th9x.bin-r184

VERS: V1.2038-thus
DATE: 27.01.2011
TIME: 00:15:51
SVN: trunk-r184

• model data version: 4, converted from older versions 1,2,3

Attention!! save old eeprom contents in case you want to go back to the former version

• issue73 mode change works each time

• Issue71 :Unterschiedliche Expo Werte fuer Flugphasen

• Issue36 :special assymetric trim mode for throttle

• Issue18 :EXPO with curve,

• issue17 :three values for expo,

• issue16 :split expo values,

• use foldedlist for mixers

• use foldedlist for expo

• edit all values in mixer menu

И изменения по предыдущему релиза за декабрь :

th9x.bin-r167

VERS: V1.1869-thus
DATE: 07.12.2010
TIME: 23:17:49
SVN: trunk-r167

• model data version: 3
• issue69 : only trim beep in mode 1 (silent)
• issue68 : thr-alert sign-bug, larger stick zero limit
• issue64 : faster tripple clicks
• issue60 : vbat blinks, bat warn up to 12V
• issue58 : falsches tasten-handling
• issue55 : limit with scaling
• adc-peak-filter, show adc errors (experimental)
• optional adc-statistic (not activated)
• experimental double-beep and inc-dec dynamic
• measuring output calculation time
• move and duplicate mixer lines
• show slope-vals in sec
• leave THR-Alarm with THR-movement
• show slave-mode in trainer menu
• trim repeat slow
• inc/dec with nicevals when doubleclick

Пока не было обновления по инструкции обратите внимание на важное изменение по пределам. Issue55.

В меню пределов вы найдете новую колонку Масштаб ( Scale (scl). )
Если вы поменяете значение этой колонки на звездочку (*), тогда положительные и отрицательные значения масштабируются так, что 100% выходного сигнала с микшера принимается за установленное значение предела ( Limit-value).
Возможные значения пределов:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145
Такоя шкала пределов выбрана не только чтобы сохранить 1 бит, но еще чтобы сократь время на установку значений.

Пришла Турнига, сразу решил прошить. Сделал программатор из Arduino(Freeduino) Nano v5 по проекту Mega-ISP (Подключение). Однако avrdude все время выдает ошибку:

avrdude: Device signature = 0xffffff
avrdude: Yikes! Invalid device signature.
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.

При этом если поменять частоту в прошивке программатора с 19200 на дефолтную для AVR Studio 115200, то с нескольких попыток считал стандартную прощивку с Турниги (с помощью AVR Studio). Но залить новую не вышло.

Если поменять местами MOSI и MISO, то:

avrdude: Device signature = 0x000000
avrdude: Yikes! Invalid device signature.
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.

Может кому-то знакомы эти ошибки?

Нашел проблему, все выходные промаялся.
Проблема бала с подключением SCK к аппе.
Все фото, как у нас, так у автора прошивки оказалось для V1, а у меня V2. Ну я и подключил как на картинке к резистору. А там другое подключение. В моем случае надо было к контактной площадке прямо. Там все симметрично и в глаза не бросается разница. Проверял раз 10, не заметил.
Так что все прошилось теперь успешно.

Возможно ли в прошивке добавить выход на переключение режима передающего модуля с телеметрией или без неё. Добавить пункт в меню на каждую модель, получать на одном из выходов процессора 1 или 0. Дальше поставить ключ или что нибудь другое в плоть до банального реле, моделирующее переключатель на модуле.

Посмотрите пост номер 8 в данной теме. Конечно возможно.

Посмотрите пост номер 8 в данной теме. Конечно возможно.

Дело в том, что выход на подсветку не то. Нужно что бы параметр on-off привязывался к определённой модели (напр модель №1 on; модель №2-off и т.д.) Вот я и вношу предложение автору прошивки вывести выход управлением телеметрии на свободный порт контроллера(если он остался).

Я просто привел как пример управления устройством. Автор вряд ли будет вносить такое изменение, но попросить никто не запрещает. Если вам нужно такое, вы можете это сделать самостоятельно, а еще у последователей Ераза были прошивки с телеметрией.

Fr-Sky Two-Way Telemetry Module

code.google.com/p/gruvin9x/wiki/FrskyInterfacing
Все про совмещение с телеметрией.