Самодельный передатчик (часть 2)
Да.
Уважаемые, помогите пожалуйста разобраться. Я занялся разаработкой приложения для редактирования всех параметров пердатчика с компа. Возникла следующая странная проблема. судя по описанию структуры MODEL SET ее объем должен составлять 563 байта (ровно столько должен занимать набор на одну модель) После компиляции в файле .map видно, что на 7 моделей ушло 3927. Т.е. по 561 байт на модель. Где два байта пропали? Начал детально исследовать вопрос. Как оказалось пропадают они между именем модели и началом структуры DEF_MODE. Имя модели выглядит нормально, значения в структуре DEF_MODE тоже совпадают с тем что я вижу в меню передатчика, а вот между ними каша какая-то. Судя по тому что написано в коде
typedef struct {
char name[8]; // Без 0- терминатора!
unsigned char type:1; // heli, plane.
unsigned char modulation:2; // PPM, IPPM, PCM
unsigned char timer_mode:2;
unsigned int timer_set;
unsigned char num_ch: 4;
unsigned char num_freq;
DEF_MODE modes[MAX_MODES];
CHANNEL channels[MAX_CHANS];
} MODEL_SET;
сразу после имени модели должен идти байт типа модели - 0 или 1. а я вижу в памяти совершенно иную картину. следующий байт №10 - тип модуляции вообще исчез - вместо него меняется тот же байт №9 по следующей логике
Plane, iPPM - E2
Plane, PPM - E0
Heli, iPPM - E3
Heli, PPM - E1
Это что оптимизация такая? почему только на этом месте? дальше все по человечески. Объясните пожалуйста. Бьюсь уже несколько дней совершенно безуспешно
См. “битовые поля”.
А где именно смотреть, и почему битовые поля? Ведь в структуре MODEL_SET только байты. Как они в биты превратились?
Циферки после двоеточий ничего не напоминают? 😃
А в чем тайный смысл скачков между прошивками?
не проще сидеть на одной?
возможности МСВ прошивки перекроют стандартную турниговскую с головой… - смысл на нее перескакивать?
есть мнение, что в некоторый прошивках лучше реализована самолетная/вертолетная/планерная компоненты. вот и может вознинуть необъяснимое желание вернуть старую “взад”
А где именно смотреть,
Я подсказал ключевое слово для любого букваря по Си… 😃
А зачем это надо, детально разбираться в физическом распределении переменных? Передаваете структуру как последовательность байт, переопределив тип указателя. Размер узнать - sizeof. На хосте не забыть при определении структуры отключить оптимизацию выравнивания полей!
Я сослепу воспринял это как комментарии. почему сам не знаю… A надо мне это для того, чтобы на большом брате разбирать полученный файл. Т.е. я принимаю с передатчика массив из 561 байта или 561*7 и дальше разбираю их тупо по номеру байта. хотя может быть проще будет такую же структуру на компе объявлять? Не знаю… не решил еще.
У меня ощущение, что Вы не прочитали мое сообщение… 😃 Или мы говорим на разных языках… Уточню: я - на Си… 😃
кста, я тут на досуге на плате с процом at91sam9260 от starterkit.ru наваял аппаратное формирование РРМ пакета таймером. дискретность 300 наносекунд. работает под QNX, но под линукс перетащить - 10 минут делов. графика на 7-ми дюймовом цветном ЖКИ с тачскрином. рисуйте интерфейс а-ля 14MZ и вперед.
Подскажите, чем можно заменить находящуюся после cc2500 в аппаратуре 2.4ГГц микросхему (около 3x3мм, 8 пинов, из маркировки только “26L”) ? Что обычно в таких случаях ставят после формирователя сигнала?
Что обычно в таких случаях ставят после формирователя сигнала?
Обычно ставят что-то типа www.compel.ru/catalog/wireless/zigbee/cc2591
Может быть max 2644
pdfserv.maxim-ic.com/en/ds/MAX2644.pdf
Всем добрый день! Возник у меня такой вопрос. Имеется аппаратура спектрум DX5. Так вот, она меня не совсем устраивает тем, что у неё нет памяти моделей, экспонент, и прочее. Я подумываю сделать цифровой блок (или как он правильно называется) отдельно, и к нему подключить ВЧ от спектрума. Возможен такой вариант? Почитав две части этой темы, я запутался. Может кто нить может посоветовать рабочий и проверенный вариант блока? Аппаратура будет использоваться в основном для самолетов. Прошиванием микроконтроллеров владею, если есть прошивка. Заранее спасибо!
Если бы вы прочитали все 2 ветки то таких вопросов не возникло бы, и не пропустили бы эту ссылку sites.google.com/site/samocoder/ с полными комплектами и вариантами реализации
Да обленилась молодежь )))
Имеется аппаратура спектрум DX5.
… Я подумываю сделать цифровой блок (или как он правильно называется) отдельно, и к нему подключить ВЧ от спектрума. Возможен такой вариант?
Тут копался в DX5E - собрана она вроде на ATmega8, ВЧ-блок есть ( только протокол к нему ( мне ) не известен, но, видимо, что-то простое, через последовательный порт ), на индикацию ( светодиоды ) идут просто 4 вывода порта ( для дисплея должно хватить, пусть и с небольшими извращениями ), и есть резерв еще под один тумблер ( и затычки на корпусе, куда его привинтить ).
Так что теоретически можно туда дисплей от Нокии ( окно в корпусе пропилить ), штатные переключатели ( реверса каналов ) заменить на кнопки управления, и портировать прошивку от MSV ( вроде должно влезть, если нет - что-нибудь выкинуть ). И т.к. плату под дисплей - все равно делать, то можно там еще что-то нагородить ( вплоть до еще одного ATtiny25 - 26 ), и тогда количество каналов увеличить хоть до 100, если только это съедят ВЧ-блок и приемник ( сателлит от того же SPEKTRUMа ).
Новые наклейки - на лазерном принтере на плёнке, потом сзади краской ( серебрянкой или другой для красоты ) из баллончика, и наклеить вместо родных ( только не знаю, чем клеить, чтобы вид не испортить ( сквозь краску просвечивает ) и краску бы в процессе не разъело ).
P.S. Если кто знает ссылки на протокол ( именно ВЧ-блока и именно DX5, а не DX7 и не сателлита ) - пришлите, please. И еще - а зачем там между ВЧ-блоком и антенной включена какая-то совсем маленькая платка на разъемах ( м.б. мощность давить, чтобы европейским стандартам соответствовало ? ). И не сгорают ли эти ВЧ-блоки ( именно от DX5, а не старые от DX7 ) от включения без антенны ?
Воо!! Дело пошло уже конкретнее! Я так понял вы тоже хотите модернизировать пятерку? По поводу маленькой платки ничего не скажу, но уменьшение мощности включается хитро. Зажимается тренер, и пару раз перещелкиваем тумблер двойных расходов. И вуаля передатчик красиво мигает сигнализируя об уменьшении мощности.
Вотр тут это видно:
www.youtube.com/watch?v=lETVzuLWiO8
Да, вы правы, передатчик на атмеге 8
В принцепе мне его 6 каналов хватает с головой! Но не хватает памяти моделей, экспонент. Отдельной регулировки расходов.
Столкнулся с проблемой заказа жк монитора тик149(154) для кодера. В инет магазинах Украины выгребли под чистую. Может у кого из форумчан завалялся экземпляр данного девайса и есть возможность пересылки на Украину? Могу оплатить палкой или вебмани.
В связи с наличием нескольких свободных дней вспомнил о своем долгострое.
(переделка санвы с энкодером).
Кидаю фотки, может кому будет интересно:)
колесо енкодера вписалось в панель кварца
вид изнутри + цифровые триммеры(качество фото г…, на словах микрики от мыши вклеены на корпус передатчика)
планируемый дисплей(ну не вписывается, хочется больше, а винстары зараза не влазят)
рс: в дополнение к предидушему сообщению, есть дисплей(в таре нокиа 7110)
готов обменять на все тотже тик149(154) ну и доплачу:).
То есть, навигация по меню четыремя кнопками + энкодер?
А 8-й канал (AddProp) оставлен как 8-й канал? Или что/как?
P.S. А “Санвовский” корпус - рулез! И смотрится отлично, и в руках лежит очень приятно. Футаба-6 гораздо менее горазда…
P.P.S. К сожалению, TIC’ов в запасе не имею - брал только один, его и поставил. Брал в “Тритоне”, Москва.
А как насчет Харькова? Все же пора Новогодних каникул наступает. Может, кто из Ваших Севастопольских знакомых в Харьков прокатится, или кто-то из Харькова - в Севастополь?
И харькове 0(туда звонил сказали поправят сайт так как у них они в резерве). Видно ктото в проект их заложил, а дисплеи несерийные. Обещали только к февралю и то не точно. А насчет енкодера- кнопок не предвидется. Еще в первой теме выкладывал проект в протеусе - вроде как функционально получается(ну не считая кнопки самого енкодера- колеса мыши).
Кстати у вас возврат тримеров в нейтраль выполняется, потому что у меня они достаточно жесткие. Но вроде как не критично - хорошо слышен щелчок нажатия.
Если кто знает ссылки на протокол ( именно ВЧ-блока и именно DX5, а не DX7 и не сателлита ) -
Я описывал тут и в “цифровом передатчике”. Он такойже как у сателита, за исключением первых двух байт.
Без антены - сгорают. Платки никакой - не видел. Если можно - фото. Мощу можно выбирать програмно. В модуль можно скормить 9 каналов в разрешении 1024 (покрайней мере у спектрума больше не видел) и 12 в 2048.
МСВ в атмегу8 не влезет ни по флешу, ни по ОЗУ. Но если отказаться от экранного буфера… 😃 Хотя, если плату новую делать, то зачем на мегу завязываться. Можно сделать все на макетке на какой-нибудь меге 64 и последующих в дип корпусе. Быстро и сердито. Экран лучше уж взять ТИК, а за одно и память во внешней епромке организовать. Смотрите ветку про кодер МСВ для турниджи.
С выхода ТХ UART микроконтролера идет непрерывный поток таких посылок ,с параметрами скорость 125000 8N1.
00 Включили передатчик первый байт 00
40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 17 пакетов "40 дальше все нули"
40 00 01 DF 05 E5 08 5D 0E 30 10 AA 14 AA два странных пакета
40 00 02 F4 06 E5 08 5D 0D 25 10 AA 14 AA
40 00 03 54 07 59 08 5D 0C A5 10 AA 14 AA далее пакеты совпадают.
40 00 03 54 07 59 08 5D 0C A5 10 AA 14 AA похоже первые нулевые и странные - пока не усреднились значения ацп
40 00 03 54 07 59 08 5D 0C A5 10 AA 14 AA и т.д. далее все совпадает.
40 00 03 54 07 59 08 5D 0C A5 10 AA 14 AA
40 00 00 8C 06 14 09 FB 0E 05 13 26 16 23 - это посылка Гены. (другого передатчика - все аналогично)
40 00 02 08 05 FE 0B F0 0E AC 10 0C 16 00 - мой пакет с меги128 (произвольный пакет, не помню в каом положении стиков, просто игрался и оно работает.
______________________________________________________________
Итоги:
низкая мощность!!!
60 00 03 54 07 59 08 B2 0C A5 13 54 17 54
нормальная мощность
40 00 03 54 07 59 08 DF 0C A5 13 54 14 AA
40 00 03 54 07 59 08 E0 0C A5 13 54 14 AA
________________________________________________
бинд!!!
C0 00 00 00 05 FF 09 FF 0D FF 10 AA 14 AA - с включенным биндом.
C0 00 00 00 05 FF 09 FF 0D FF 10 AA 14 AA
C0 00 00 00 05 FF 09 FF 0D FF 10 AA 14 AA
40 00 03 54 07 59 08 5D 0C A5 13 54 14 AA - нормальная посылка (отпустил тренер)
40 00 03 54 07 59 08 5D 0C A5 13 54 14 AA
Порядок передачи каналов в принципе не важен. Для 9 каналов 1024 - передаются два пакета.
Дальше - сами. В принципе, за исключением первых пары байт - радиотракт прозрачен, т.е. можно используя сателиты и модуль организовать и свой протокол. Про 2048 - не скажу ничего, даже не спрашивайте. А то догоните и перегоните именитого бренда! Пусть уж хоть их дх8 и дх10 пока спросом попользуются! 😃 Ну а сделаете сами - что ж поделать. 😃
В принцепе мне его 6 каналов хватает с головой! Но не хватает памяти моделей, экспонент. Отдельной регулировки расходов.
А где у него 6 канал? 😃 Их 5. Я протокол снифил. 😃
Если не заморачиваться с графикой, то кодер фокуса (первый вариант) или подобый написать - удовлетворит ваши желания. Если произвольных кривых не строить и обойтись стандартными микшерами то и епром меги сойдет на десяток не сложных моделей.
Кстати, в ДХ6 уже есть дисплей и 128 мега, и вроде бы такой же модуль! 😃 А вобще - все на турниджи по 50 баксов!!! И паять ничего не надо. Модуль спектрума под ЖР в комплекте с приемником обходится в 9 долларов (конечно без стоимости приемника). Так что турниджи - вполне себе вариант. Правда с модулем - не будет 2048 и модель_матч, но без него как-то обходятся же. 😃