Серво с обратной связью на неограниченое кол-во оборотов.
Потихоньку становится понятно, а обратная связь будет 10 оборотов если сделать по описанному методу или просто будет точный серво?
А вы размером ограничены? Просто если плясать от электроники сервопривода, то прикрутить ее ( с соответствующим усилителем)можно к любому редуктору. Хоть к гидравлике экскаватора. Подобрать шестеренки чтобы ход механизма не превышал диапазон переменничка.
Последовательность действий примерно такая. Чтобы не порвать редуктор, снимаете промежуточные шестеренки редуктора, чтобы выход моторчика был свободный, впаиваете обычный потенциометр с номиналом, как у многооборотного (в вашем случае - 10 кОм), вместо штатного, чтобы убедиться, что номинал годится. Дополнительно на время экспериментов можно впаять последовательно с моторчиком резистор 5-10 Ом (это уменьшит разрушительную способность моторчика). Плавно крутите потенциометр из одного крайнего положение в другое. Где-то посередине моторчик остановится и начнет крутиться в другую сторону. Меняете потенциометр на многооборотный, собираете редуктор. Если в ходе эксперимента машинка отрабатывает в одну сторону и уходит в упор, надо перепаять провода, идущие к крайним лапкам многооборотного потенциометра. По хорошему надо играться с демпфированием и растяжкой, но в принципе и так все должно работать.
Потенциометр обратной связи, типа так он называется😒
easyelectronics.ru/servomashinka-hs-311.html
здесь быстрое решение
rcopen.com/forum/f69/topic103974
У меня угол поворота выходного вала сервы около 90град.
В то же время, сама серва крутится более, чем на 180град.
Мне хотелось бы иметь на выходе сервы 120…180град.
Сколько я понимаю, для этого надо уменьшить номинал потенциометра обратной связи в 1,5…2 раза.
Я посмотрел - это довольно гиморойно, поскольку такой же по размерам потенциметр не найти.
Есть ли какие-нибудь иные способы увеличить угол работы сервы до 120…180град., не прибегая к переделке этого потенциометра?
Есть ли какие-нибудь иные способы увеличить угол работы сервы до 120…180град., не прибегая к переделке этого потенциометра?
Приблуда называется “сервостретчер”, что-то типа toyhobby.ru/shop/catalog/product_info.php?products…
Спасибо.
Повидимому, это то, что нужно.
Сегодня куплю - попробую.
Это, конечно, проще, чем дорабатывать серву.
а обратная связь будет 10 оборотов если сделать по описанному методу
Аппаратура РУ не имеет обратного канала, поэтому обратная связь невозможна в принципе. Модернизировав серву под многооборотность и подобрав расходы вероятно можно примерно синхронизировать повороты, но очень неточно…
Еще не забудьте, что если используете аппу с цифровым каналом (на 2.4), вся исходная разрядность “размажется” на эту “многооборотность”, те например для PCM1024 один младший разряд будет двигать исполнительный механизм минимум на 3600/1024=3,5град.
Объясните вкратце как реализовать много оборотность с высокой точностью , может через энкодер, что-бы я знал в какую сторону искать и что требовать. Задача собрать беспроводной фокус для камеры. jag35.com/products/followfocus/weffv2.html
проще, чем дорабатывать серву.
Можно подобрать и впаять в цепь ПОС два постоянных резистора ~1.5к (от сервы зависит)
Задача собрать беспроводной фокус для камеры.
А вам точно нужна обратная связь? ИМХО достаточно заменить сервоэлектронику на реверсный регулятор для коллекторного двигателя, чтобы можно было плавно “подползать” к точке настройки. Все равно “картинку” визуально придется оценивать.
Картинку то придется визуально оценивать, и вместе с тем я должен понимать в каком положении находится фокус. И если по вышеописанному методу сделать то что юудет стоять в передатчике? Какой потенциометр? Сами понимаете некоторые объективы крутятся и на 180 и на 360 а некоторые даже на 720
В передатчике будет стоять обычная подпружиненная ручка. Отклонили чуть-чуть - медленно крутится, сильнее отклонили - крутится быстрее. Ограничители (механические или электрические) ставить на фотик все-равно придется, иначе при обрыве ПОС ему объектив вывернет (многооборотники обычно проволочные, обрываются сразу).
Угадать, в какую сторону ему ручку давать для фокусировки - за день приспособитесь. Ну, а количество оборотов при такой схеме вообще может быть нелимитированным.
Так такую схему я уже делал, фишка как раз в том что-бы крутить на передатчике, а на приемнике все пропорционально поворачивалось например пол оборота крутнули на, и серво крутнулось.
П. С. Через энкодер реально сделать? Подскажите суть примерно, что-бы я смог людям обьяснить что мне нужно.
по точнее количество требуемых шагов ( ступенчатость поворота) .
1 шаг -1 градус. Если речь об энкодере идет. А лучше бесступенчатый. Реально ли это и правильно ли я понял вопрос?
указанная аппаратура не даст 1024 шагов, вот и посчитайте - получатся ли шаги. Надо использовать радиоаппаратуру не модельную, некую специализированную систему передающую положение энкодера на свой приемник с нужной дискретностью …
Для не ограниченного количества оборотов Вам придется полностью переделывать пульт. Хотя, на вскидку, возможен вариант использования дискретного канала. Это надо по временам смотреть. Идея в том, что бы при повороте ручки на каждый шаг система давала импульс по дискретному каналу. Тогда можно в приемной части считать эти импульсы и проворачивать серву на шаг. Второй дискретный канал придется отдать под флаг направления вращения.
Это так, на вскидку идея. 😃
И шаговый двигатель исполнителем со степ-директ?
…Второй дискретный канал придется отдать под флаг направления вращения.
Вовсе не обязательно. Можно давать импульсы от “центрального положения” до максимума и до минимума - если аппаратура реализует дискретный канал так же, как и пропорциональный (что, на сколько я понимаю, обычное дело).
Вот только, при такой схеме, если очень быстро провернуть ручку энкодера, боюсь, исполнитель не получит доброй половины управляющих импульсов - ведь синхронизация с PPM каналом пока не упоминалась.
Но это все уже тянет свою электронную часть на передающей и приемной сторонах, конечно… до такой ли степени это нужно топик-стартеру?
Вот только, при такой схеме, если очень быстро провернуть ручку энкодера,
Вот по этому и написал про времена. Может и не успевать.
С флагом, похоже, от средней длительности даже красивее. 😃
Но… по любому придется серьезно переделывать приемную часть. После декодера. Точнее, делать новую. С надежностью тоже проблемы. Если стандартный пакет позволяет иметь ошибки от помех, то тут они могут дать заметные сбои. Хотя, если жесткая точность - шаг в шаг, не нужна, может и пройти.
Использовать стандартный пропорциональный импульс не получится. Он ограничен этим самым стандартом. А это не вяжется с неограниченным количеством оборотов.
И шаговый двигатель исполнителем со степ-директ?
Можно шаговый. А можно накрутить и с обычным двигателем и энкодером.
до такой ли степени это нужно топик-стартеру?
признайте уже, топик стартер задал в принципе дурацкий вопрос, придумывать тут не существующие решения можно годами, толку ноль. Если человек не понимает как работает серва, то думаю для начала ему бы это объяснить, тогда и вопрос отпадет сам собой