Самодельный передатчик (часть 1)
to Chwor:
Я читал, что дисплй от нокии 3410 собран на контроллере PCD8544. Если интересно - почитай mp3vkarmane.nm.ru/lcd.html
Fuses я не заливал вообще.
Первое что сделай - роверь сигнал ППМ, Если он есть - то котнроллер работает.
To Modris: У меня входы АЦП работают в обычном, а не дифференциальном режиме. Отсда все и следует… А у тебя рассуждения как раз по дифференциальному. 😃
To Modris: У меня входы АЦП работают в обычном, а не дифференциальном режиме. Отсда все и следует… А у тебя рассуждения как раз по дифференциальному. 😃
Tojestj, u tebja njet strogoi privjazki Vref k konkretnomu zna4enjiju…
No v takom slu4aje koeficienti deljitelja Vref i ru4ek upravljenjija dolzhni vo vsjoem diapazonje izmenjenjija ugla povorora ru4ek bitj odenakovim. Nje proshe lji togda delatj privjazku k nu naprimer 4.096V i delatj rashoti ot njih??? kak njekak 4,096V budet 2^12, nu a daljshe matematika.
Kstate, gde mozhno nadibatj Zummer s genjeratorom???
Привет всем!
Почитал я так , но толком ни че не понял. О подобном читал здесь www.rcmaster.ru/forum/viewtopic.php?t=1548 , может кому и поможет.
Всем пока, пока, пока.
Izvinite, chto pishu translitom - s mobili… Vo vtoroy versii codera ya budu ispolzovat’ differencialnie vhodi ADC. A seychas iz-za obichnih vhodov ya doljen podavat’ na Vref 3,1V, t.k. ruchki pitayutsa ot 5V, a rabochiy hod - ot 2 do 3V. I chem vishe napryajenie ya podam na Vref, tem men’she razreshenie ADC. T.e. pri 3.1V na Vref polniy hod ruchci lejit v promejutke 660-990. A pri 5V 409-614.
Алексей, нет ничего удивительного, что никто не откликнулся. Придумать и оформить ТЗ - не менее сложная, ответственная и трудоемкая задача, чем собственно разработка схемотехники и софта. Это мало кто сможет, а главное - захочет сделать. Поэтому я бы посоветовал самодельщикам не стремиться к “топовости” и универсальности, а делать вещь под свои текущие требования.
Сложно не согласиться с Vad64. А самое главное, придет время - допишете недостающее. Исходники то в ваших руках. 😃 Например в моем кодере функций, на текущий момент как у 5-го флеша, и для моего уровня этого вполне достаточно.
Что касается количества точек на кривой - здесь достаточно обоснованно и красиво описан алгоритм расчета экспоненты вего по 3-м отрезкам (4 точки) Точность вполне достаточна. Да и вообще, кодеропроектировщикам есть что почитать. 😉
Давно, читаю ветку. Могу теперь вставить и свои пять копеек.
Сделал приемо-передатчик на CC2420 и ATmega128.
Частота 2.4 ГГц, скорость в обе стороны 250кбит/c питается от 3.3 вольт.
Хочу на ацп Atmega подать сигнал с потэнциометров и предать на борт модели. 12 канальный программный шим уже работает - это чтоб на рулевые машинки раздовать. А назад можно будет передовать состояние модели, например напряжение на аккамуляторах, давление в пневмобалоне и тд.
Сделал приемо-передатчик на CC2420 и ATmega128.
А какая дальность этого приемо-передатчика? ya.ru толковых результатов не выдал.
А какая дальность этого приемо-передатчика? ya.ru толковых результатов не выдал.
У этого мало - на поле 200м, выход у СС2420 0dBm - это стандартная мощность для ZigBee трансиверов, это отладочная платка на которой буду тренироваться, если все получится то тогда поставлю усилитель, который специально к СС2420 и аналогичным есть. Тогда выходная мощность 24dBm, дальность до 2км в прямой видимости.
Лично для меня и 200м вполне хватит, это при 250кБ/с. При снижении скорости обмена уровень сигнала необходимого для приема данных снижается. Я самолет строю для испытания всего этого, размером примерно ~650x650мм, его уже на 100м видно не будет.
Я самолет строю для испытания всего этого
Насколько я знаю, для летающих моделей этот диапазон (2.4ГГц) не годится - при такой длине волны будут пропадания сигнала при определенной ориентации антенн в пространстве. Кто-то выпустил аппаратуру (не помню название) для самолетов, но там для борьбы с этим явлением используется 2 приемника с двумя антеннами.
А если использовать модули на 433Mhz, то проблем с пропаданием сигнала не будет?
Насколько я знаю, для летающих моделей этот диапазон (2.4ГГц) не годится - при такой длине волны будут пропадания сигнала при определенной ориентации антенн в пространстве. Кто-то выпустил аппаратуру (не помню название) для самолетов, но там для борьбы с этим явлением используется 2 приемника с двумя антеннами.
Проблем не должно быть - четыре или три расположенных по бортам штыревых лямда/4 (~3,4см) через полосковый мост-сумматор дают почти изотропную ДН (тоесть шарообразную). В любом случае буду пробовать.
2 focus
Что то не так с прожигание МК. PPM на вьiходе нет. Если не настроить fuses CKSEL и CKOPT, то микроконтролер не будет работать с внешним кварцам(заводские настройки на Internel RC 1MHz). Я поменял CKSEL=1110 i CKOPT=1 и внешньiй генератор заработал, но только он.
Help !!!
Проблем не должно быть - четыре или три расположенных по бортам штыревых лямда/4 (~3,4см) через полосковый мост-сумматор дают почти изотропную ДН (тоесть шарообразную).
Т.е. гарантированно нельзя будет подобрать такое положение и ориентацию модели, что сумма сигналов от антенн будет близка к нулю? В любом случае, будет интересно узнать результаты испытаний.
А вот ссылка на DSM аппаратуру для паркфлайеров от Спектрум:
www.spektrumrc.com/Products/Default.aspx?ProdID=SP…
Т.е. гарантированно нельзя будет подобрать такое положение и ориентацию модели, что сумма сигналов от антенн будет близка к нулю? В любом случае, будет интересно узнать результаты испытаний.
Нули ДН бывают только в теории. В жизния просто есть “очень хорошие” провалы. Ту ведь главное не устранить их, что невозможно, а сделать как можно уже, тогда они не будут сильно влиять. Тем более в любом случае надо предусмотреть полет в условиях кратковременного отказа канала связи (например от помех).
А вот ссылка на DSM аппаратуру для паркфлайеров от Спектрум:
www.spektrumrc.com/Products/Default.aspx?ProdID=SP…
Чтото савсем он какойто кастрированный. Я не понимаю что мешает навесит машинокэдак хотябы 32?
По количеству каналов и частоте можно сделать что там стоит ZigBee-модуль аналогичный тому который я сделал. На нем можно получить гораздо больше, раз в сто например. Видимо маркетинг - забивать видеомагнитафоном гвозди. Шесть каналов это мне принципиально не понятно.
2klen_s
Пара вопросиков к Вам есть.
- У Вас стоит mega128l, т.е. питание от 3.3В, как Вы будете выводить на сервы? Разве там не стандартный 5-ти вольтовый уровень TTL?
- Антена как я понимаю напечатана на плате, а где Вы взяли ее размеры, а то есть возможность заказать модуль MC13192, аналог от моторолы, в даташите не нашел размеры, т.е. там написано что антена напечатана, но размеров нет.
и 3-е Вы уже пробовали это все включать?
Заранее спасибо.
2klen_s
Пара вопросиков к Вам есть.
- У Вас стоит mega128l, т.е. питание от 3.3В, как Вы будете выводить на сервы? Разве там не стандартный 5-ти вольтовый уровень TTL?
- Антена как я понимаю напечатана на плате, а где Вы взяли ее размеры, а то есть возможность заказать модуль MC13192, аналог от моторолы, в даташите не нашел размеры, т.е. там написано что антена напечатана, но размеров нет.
и 3-е Вы уже пробовали это все включать?
Заранее спасибо.
-
между машинками и 3вольта ТТЛ, можно поставить буфер оаботающий от 5 вольт. Это вариант, я же хочу на атмегу завести сигнал с потенциометров РМ и непосредственно через драверы(LB1630/1634/1635/1644… любую бы купить попробывать) вращать двигатели РМ. У меня валяются РМ с исправными двигателями и потенциометрами с сдохшей схемой. Если получится, то можно будет точно знать в каком положении находится руль фактически! а не только знать что ты ему выдал команду.
-
Антенна передрана с даташита, вместе с согласующими цепями, следущий вариант как я писал хочу сделать с полосковым сумирующим мостом, и вывести через SMA на тонкие кабели к антеннам. До этого как до китая раком.
-
пробывал некоторые части по отдельности - управлять атмегой восьмю РМ с декодированием сигнала приемника и тд. К сожалению плата, фотка которой выложена распаяна с ошибками, в прошлую пятницу пределал схему под атмегу168 и до выходных мне должны сделать новую платку на которой буду трансиверы щупать.В одной из контор в которых работаю, убедил начальство что беспроводные технологии это круто, и теперь совмещаю приятное с полезным - и оаботу делаю и паралельно под самики эксперименты провожу.
Если получится выложу, и раскажу. Кстате в Москве появились новые кристаллы, в которых кроме трансивера еще и 51 ядро с флешем и 14битным ацп. стоит 6$ - видать скоро на одном кристале можно будет все сделать, кроме силовых ключей к эл.двигателям
Я просто думаю как лучше, поставить mega128 и ставить переходник между MC13192, он на 3.3V. Или ставить mega128l и ставить переходник между сервами и контроллером. ☕
Склоняюсь в сторону mega128, т.к. на фирме где я работаю их применяют, и можно будет воспользоваться 😲 .
Но не поплохеет ли трансиверу от этого?
Представляю второй вариант - который правильно распаян.
128 мегу поменял на 168, потомучто заказчик потребовал минимального размера, просто гад.
Сегодня завелась мега - шьется и моргает светодиодом.
Пока спать не свалюсь буду оживлять сей девайс. Нада для начал убедиться в том что все регистра трансивера читаются. Я всетаки не рискнул CC2420 на 5 вольт запитывать - в даташите четка написано - 3,6 - верхний край. Но на всякий случай в стабилизаторе на корпусном выводе место для SMD диодика оставил, потом поробую на 0,6 вольта поднять напряжение.
For Focus
Собрал кодер на Mege16 и появились вопросы.
При включении микшера, ручки управления элеронами и рулем высоты меняются местами.
Можно ли исправить этот глюк?
Заодно наверное есть смысл ввести програмное ограничение длительности канальных импульсов с коефициентом 1.2 , при натройке смешивания каналов длительности импульсов часто выходят за
пределы и сервоприводы совершают непредсказуемые движения.
С уважением .
Виталий.
Я так и не понял,
при прошивке в кодере от Фокуса с фьюзами чтото делать надо?
For Focus
Собрал кодер на Mege16 и появились вопросы.
При включении микшера, ручки управления элеронами и рулем высоты меняются местами.
Можно ли исправить этот глюк?
Заодно наверное есть смысл ввести програмное ограничение длительности канальных импульсов с коефициентом 1.2 , при натройке смешивания каналов длительности импульсов часто выходят за
пределы и сервоприводы совершают непредсказуемые движения.
С уважением .
Виталий.
Глюк исправит можно… В коде замени
if (mix[1]==-1) {
ch[2]=2250+(adc[4]+adc[2])/2+trim[2]*10;
ch[4]=2250+(adc[4]-adc[2])/2+trim[4]*10;}
if (mix[2]==-1) {
ch[2]=2250+(adc[1]+adc[2])/2+trim[2]*10;
ch[1]=2250+(adc[1]-adc[2])/2+trim[1]*10;}
if (mix[3]==-1) {
ch[6]=2250+(adc[1]+adc[6])/2+trim[6]*10;
ch[1]=2250+(adc[1]-adc[6])/2+trim[1]*10;}
на if (mix[1]==-1) {
ch[2]=2250+(adc[2]+adc[4])/2+trim[2]*10;
ch[4]=2250+(adc[2]-adc[4])/2+trim[4]*10;}
if (mix[2]==-1) {
ch[2]=2250+(adc[2]+adc[1])/2+trim[2]*10;
ch[1]=2250+(adc[2]-adc[1])/2+trim[1]*10;}
if (mix[3]==-1) {
ch[6]=2250+(adc[6]+adc[1])/2+trim[6]*10;
ch[1]=2250+(adc[6]-adc[1])/2+trim[1]*10;}
Ограничения и прочее будут во второй версии. Она уже разрабатывается.