Самодельный передатчик (часть 1)
2 Vad64:
жаль что придется изобретать велосипед, я планировал провести разработку ровно в таком же ключе 😉 а пример, пожалуйста лучше сюда, мне и остальным для референса, очень интересно!
жаль что придется изобретать велосипед, я планировал провести разработку ровно в таком же ключе
А какие варианты? Я считаю, что проделал большую работу. Хотел бы, что бы от нее была польза многим, в том числе и мне самому. Если я опубликую исходники, польза будет единицам, а мне это принесет только головную боль - отвечать на дурацкие вопросы. Если наберется человек 10 энтузиастов, можно заказать РСВ. Я готов для них залить свой bootloader, позволяющий обновлять прошивку, - за символическую плату или обмен. Понравится моя прошивка - используйте. Нет - сотрете бутлоадер и будете изобретать свой софт-велосипед.
По поводу симулятора - он порядочно out-of-date, т.к. я давно переехал на железку. Мне лень его приводить в соответствие, так что многие фичи в нем не имплементированы. Также не идут часы, нет автоповтора кнопок, звука и т.п. Меню, джойстики, миксинг должны работать.
в изобретение “софта-велосипеда” для меня как-раз и заключается всё удовольствие, просто не хочется банальные вещи делать самому 😉
а почему PCB нужно заказывать обязательно в десятером ? нынче это не дорого…
PS: мессадж-бокс с сообщением “нот имплементед” - солидно, чуствуется основательность подхода 😉
В целом пост. сост. близка к 0, но может идти 18 одинаковых бит подряд.
Почитал про PCM1024 и вот что я насчитал
Длина бита - 150микрсек. Отсюда максимальная частота модулирующего сигнала 3.3 КГц.
Не понял почему может быть 18 одинаковых бит , да и это неважно - отсюда 150*18=2,7 милисекунды продолжительность без перепада или отсюда минимальная модулирующая частота 185 Гц. Итого полоса модулирующего 3300-150=3150 Гц.
Влад , поправте меня если я недопоняв чтото неправильно посчитал.
Похвастаюсь тем что есть у меня 😃
Максимальная модулирующая 4,15 КГц
минимальная - 1,38 КГц
полоса модулирующего 2,77 КГц
Минимальная модулирующая частота в 7,5 раз выше чем у футабы!
Кроме того длина пакета у меня меняется и непревышает 19 милисекунд, у футабы 29.
Логические уровни передаются не сдвигом частоты а определяются временными интервалами между сдвижками. Отсюда синхронизация возможна по одному биту. Постоянная составляющая 0.
Чето футаба - ацтой…
Зачем делать из лучшего - хужее… ?
Вад, сделаете как опцию то о чем я писал ?
2 Vad64:
наполнение меню вы с чего-то копировали или формировали на свой вкус ?
Длина бита - 150микрсек. Отсюда максимальная частота модулирующего сигнала 3.3 КГц.
Не надо торопиться с выводами. У Футабы минимум 2 соседних бита одинаковы. Поэтому верхняя частота модулирующего сигнала не 3.3, а 1.7кГц. Это дает узкий спектр и позволяет им при девиации ±1.5кГц уложиться в сетку частот с шагом 10кГц. При 4.15 кГц спектр будет слишком широк для стандартного диапазона.
Добавлено
наполнение меню вы с чего-то копировали или формировали на свой вкус ?
На свой неискушенный вкус.
При 4.15 кГц спектр будет слишком широк для стандартного диапазона.
На 430 МГц каналы по 25 КГц 😃 😁
Извините, что влезаю, но может вы поможите? Футабу Мс-28 все знают. А почему бы ей не сделать дествительно 28 канналов? Ну или самодельную аппаратуру. И соответственный приемник. Просто я в электрике, как сантехник в кефире, а канналы нужны.
А почему бы ей не сделать дествительно 28 канналов? Просто я в электрике, как сантехник в кефире, а канналы нужны.
купи модуль для robbe-futaba и вперед. делает из одного канала до 16 дискретных.
втыкается в fx-18, fc-18 и далее
А пропорциональные? И как быть с приемником? Где я найду 16 каннальный приемник? Таких вроде нету!
Все там-же, у Robbe, были модули расширители для приемника - из одного пропорционального канала получается четыре (либо 8 дискретных).
А пропорциональные? И как быть с приемником? Где я найду 16 каннальный приемник? Таких вроде нету!
М-да… А что у тебя что имеется-то? Из раций? 😃
При чем здесь рации? Я про приемник на самик. А то ведь оружием на нем тяжко управлять. Пока систему самонаведения включишь, пока то сё … Цель уже тю тю.
При чем здесь рации? Я про приемник на самик. А то ведь оружием на нем тяжко управлять. Пока систему самонаведения включишь, пока то сё … Цель уже тю тю.
М-да… Это уже ДИАГНОЗ 😃 Лечить бесполезно 😃
2 rull:
кстати, СRС 8 бит или 16? Наверное, 8 - пакеты короткие…
тогда какой полином? 😃
Надеюсь, я не очень мно спрашиваю? 😃
СRС-8, x4+x3. 8 бит вполне достаточно в данной системе, считается побитово поэтому все равно какая разрядность пакета. Исходник взял с какойто мути и подогнал под свои потребности. Меня устроило , хотя матерые програмеры конечно же скажут что СРС считается подругому.
;--------------------------------------------------
DOW_CRC:
;in- DATA each received byte
;out- DATA received and current CRC
push data
push data ;Save bits to be shifted.
ldi temp,8 ;Set to shift eight bits.
c_1:
eor data,crc ;Calculate DQIN xor CRCT0.
ror data ;Move it to the carry.
mov data,crc ;Get the last CRC value.
brcc c_2 ;Skip if DQIN xor CRCT0 = 0.
ldi temp_1,$18
eor data,temp_1 ;Update the CRC value.
c_2: ror data ;Position the new CRC.
mov crc,data ;Store the new CRC.
pop data ;Get the remaining bits.
lsr data ;Position next bit in LSB.
push data ;Save the remaining bits.
dec temp
brne c_1 ;Repeat for eight bits.
pop data ;Clean up the stack.
pop data
ret ;Return.
;===========================================================
а какой вид и размер имеют приемные и передающие антены на 450 mhz?
кусочек тонкого кабеля длиной 10-15 см.
кул 😃 для меня в этой затее это самый интересный момент.
ну и еще хорошо бы в приемник проц помощнее, с запасом, с возможностью многократного перепрограммирования, файл-сэйф там всякий, автопилот и прочие игрушки делать
завидую людям, для которых ВЧ - самая простая часть в этой системе, для меня это темный лес и сплошное шаманство, детали по другому расположил, дорожку не так провел и все работать перестало 😃
В виде “дорожек, влияющих на все” обычно выполняются линии передачи 😃 хотя на 434 они достаточно длинны, а вот на 960 или 2400- тут одни “дорожки”.
Все это достаточно просто посчитать…
Есть такая программка, вернее пакет, microwawe office называется… .
А еще RFsim99 , она всего 2 мб весит, и простае, а еще APPcad от Aglirent- 15мб. Две последние просты в использовании.
2 Rull: этот полином, если мне не изменяет память, используется в DS1820 😃 только там еще +1, кажется, на конце должно быть…
Вынужден напомнить о упоминившихся на форуме доступных www.eltech.spb.ru/search.html?text=dp1205&stype=AN… модулях - 415 МГц версии обещают (некто Роман Шерстюк) - конец декабря.
Готовый за 20$ Приемо-Передающий микромодуль (30х18.5 мм) 15 дбм (30 мВт) вых мощность на несимметричную нагрузку 50 ом, чутье приемника при 4к8 бпс =-113 дбм, синтез частот с шагом 500 Гц в диапазоне 433-435 МГц, смена частоты передатчика около 200 мкСек, питание 3.3 в при передаче 65 мА, при приеме 14 мА. К двум таким штуковинам нужен базирующийся на МК кодер/декодер, (из PPM в нечто PCM подобное/из PCM подобного в ШИМ для машинок с разбросом по каналам/файл-сэйф+ инициализация/управление самим РЧ модулем). Если не использовать двунаправленный канал, то возможно и внешний РЧ усилитель мощности добавить - правда без РЧ знаний проектирования обойтись трудно. Хотя и без внешнего усилителя заявляют дальность связи между двумя такими модулями до 8 Км. (непонятно, с какими антеннами - если узконаправленные с высоким КНД/КУ порядка 15 дбм - тогда понятно, а если четверть волны штыревые с КУ 0 дбм - тогда непонятно) Если Кто-либо напомнит формулу расчета дальности связи на основании произведений мощности передатчика*чутья приемника*КУ приемо/передающих антенн - буду благодарен. А вот какой (на базе каких микросхем) микромодуль использует некто из Украины, так для меня и остается загадкой.