Самодельный передатчик (часть 1)
А линейность, линейность будет, ведь калибровка на то и нужна…
Дык тогда надо всю логику подправить. Появившуюся нелинейность калибровка не спасет. Прошьешь - упидишь, при калибровке - “глазки” будут косые. Собственно и нейтраль машинок - тоже. С шайтековскими джойстиками проблем то нет, т.к. резистивное покрытие у них только в рабочем диаппазоне хода ручки. Тут как раз ставишь 5 вольт (или выкидываешь резистор) и все нормально, “глазки” не косые. А в вашем случае именно диф. вход предпочтителен.
А вопрос как один контрол засунуть в два канала с разными кривыми?
Это нужно во всех вертолётах с коллективным шагом
кривые шаг газ с одной ручки снимаются и могут быть весьма произвольными.
Насколько я понял кривая привязана к контролу и как тогда быть?
Последнюю прошивку ещё не пробовал а на этой при попытке зайти в users1 или users2 вешается и через несколько секунд сыпет мусор на экран
Переключатели режимов не запаяны. кроме нормала.
Focus, ты перепутал. Я просил поменять местами руль высоты и газ, а ты поменял местами элероны и руль поворота. Теперь получается что перепутаны тримера на всех органах управления.
А чувствительность тримеров, более менее нормальная стала. Хотя говорить так уверенно я не буду, нужно в полёте попробовать. Пока так оставим.
Focus, пожалуйста поправь ещё раз…
Ждём следующую версию…
Вариант с сохранением ориганального передатчика
_________.rar Дело то в том что 5-ти килоомный резистор перемещается всего на 1 К в одну сторону и в другую 1К - амплитуда примерно 2К. Если подать на него 5В, то на выходе будет - в крайнем нижнем положении ручки 1,5В а в верхнем положении 3,5В.
Вот таким образом изменил резисторы,хотя про токопроводящий клей уже писали.
Дискретность около 800
Поспешность и мерзкое отсутствие осцилоскопа сделали своё злое дело - начал летать на фпшнике - и прикладывал по комнате пока не сломал обе лопасти.И это при том что он у меня отстроенный и нормально управлялся на родном пульте.
Проблема переползания с китайских прошитых пультов следующая - надо точно знать что у них шло с каналов - сколько мс центр и каков размах. Потому как в делюксе пашет замечательно а на верте - не управляется нифига причем не сразу понятно почему.
Вопервых надо точно выставить центр по рудеру иначе гиры не хватает в какую либо сторону.
Во вторых я не знаю где китайцы замикшировали ревомикс - на пульте или на приёмнике
Поэтому повторяю свой вопрос - как отдать контрол (тягу) в два канала
в данном случае тяги и микс рудера - с разными кривыми?
Пожелание к прошивке будет такое - возможность замерять оригинальный и свой ппм и казать в цифрах
например в окне калибровки
Поэтому повторяю свой вопрос - как отдать контрол (тягу) в два канала
в данном случае тяги и микс рудера - с разными кривыми?Пожелание к прошивке будет такое - возможность замерять оригинальный и свой ппм и казать в цифрах
например в окне калибровки
Есть каналы Юзерс. Заходишь в меню, там выбираешь с какого джойстика брать инфу и забиваешь свою кривую. Проще некуда, все интуитивно понятно.
Есть каналы Юзерс. Заходишь в меню, там выбираешь с какого джойстика брать инфу и забиваешь свою кривую. Проще некуда, все интуитивно понятно.
понял
они у меня как раз и не работают 😦 вешают пульт
буду сегодня пробовать последнюю прошивку что фокус для ubd выложил
Focus, ты перепутал. Я просил поменять местами руль высоты и газ, а ты поменял местами элероны и руль поворота. Теперь получается что перепутаны тримера на всех органах управления.
Мои извинения… 😃 Вот, поправил.
они у меня как раз и не работают вешают пульт
буду сегодня пробовать последнюю прошивку что фокус для ubd выложил
Она такая же как и предыдущая, только изменена скорость и привязка триммеров.
Мои извинения… 😃 Вот, поправил.
Она такая же как и предыдущая, только изменена скорость и привязка триммеров.
Пришлось потереть еепром - полечило.
Припаял два потенциометра на проп и ад1
проп не каибруется и рисуется с ошибками - курсор кидает влево с определенной правой позиции.
мелкий недочёт - в меню controls назавания смещены на 1 писель вверх.
при введении имени модели последние буквы не отображаются сразу - только после перезагрузки
после некоторых действий разваливается max ch количество каналов - рисуется мусор и не работает.
Пришлось потереть еепром - полечило.
А нужно было пямять ЕЕПРОМ, сохранить отдельным файлом, а после обновления программы, загрузить его опять - все бы настройки сохранились…
Припаял два потенциометра на проп и ад1
проп не каибруется и рисуется с ошибками - курсор кидает влево с определенной правой позиции.
ад 1 не существует. Как я понял, есть только пять пропорциональных канала - элероны, руль высоты, газ, руль поворота и дополнительный канал, он подключается к 61 ноге, т.е. ADC0. Вот он как раз калибруется нормально.
мелкий недочёт - в меню controls назавания смещены на 1 писель вверх.
У меня всё нормально.
при введении имени модели последние буквы не отображаются сразу - только после перезагрузки
Это не страшно, можно питание выключить и включить. Лиш бы всё остальное работало…
А нужно было пямять ЕЕПРОМ, сохранить отдельным файлом, а после обновления программы, загрузить его опять - все бы настройки сохранились…
дык изза неё как раз и не работали юзерсы Поэтому пришлось тереть.
ад 1 не существует. Как я понял, есть только пять пропорциональных канала - элероны, руль высоты, газ, руль поворота и дополнительный канал, он подключается к 61 ноге, т.е. ADC0. Вот он как раз калибруется нормально.
а у меня такое впечатление что зашкал идёт.
Фокус, калибровка всех джойстков независима друг от друга?
Китайцы в моём пульте применили 5к резюки и задействовали среднюю зону 3.4к оставив по краям 810ом мёртвые зоны
А на пропы я поставил резюки на 20к …
У меня всё нормально.
не может быть. Зайди в controls потом в ailerons и увидишь что надпись вверху - Ailerons подпрыгнула на пиксел
Это не страшно, можно питание выключить и включить. Лиш бы всё остальное работало…
Это да но вот то что макс ch может развалиться напрягает. Вчера сделал модель - для сима назаначил 8 каналов и забыл
сегодня сунулся туда - мусор вместо цифры 8. Причём это не просто на экране мусор - оно в натуре не работает.
Вопрос: отображаются только три режима. Все остальные тумблеры давишь вслепую? swXX, kmodX, дуалы…
нигде не индицируются?
Из пожеланий:
калибровочный экран под mode2 переделать
сделать монитор всех контролов в цифре и миллисекундах
добавить проп2 на всякий случай - на вертолётных пультах до трёх крутилок бывает
скоро приедет ccpm верт и тогда точно всё скажу
Залез в код
по поводу смещения на пиксель - да стоит 7 а не 8 в этих меню. Поправил.
по поводу prop
в math.c он присваивается ad[7] которого не существует - при компиляции ворнинг
есть подозрение что он не идёт в канал в результате этого.
if (AD[4]>0) input[7]=AD[4]*Kmax[4]/10;
else input[7]=AD[7]*Kmin[4]/10;
по поводу калибровки prop
я вывел в эран калибровки все значения в цифре AD[x] и проч
ubd - если у тебя калибруется нормально то значит у тебя абсолютное значение с ацп значительно меньше 1023
А у меня со всех джойстиков максимум 1023. Бага в следующем
В коде рисуется палка длиной 50 писелей и маркер.
x2=(AD[4]-ADmin[4])*50/(ADmax[4]-ADmin[4])+23 ;
lcd_rectangle(23,50,73,52,1);
lcd_fillrect(x2-1,48,x2+1,54,1);
как видно при умножении чисел от 656 до 1023 на 50 результат переполняет двухбайтовую внутреннюю переменную.
поэтому следует либо уменьшить длину полозка до 31 либо както навязать longint в процессе вычисления -
я не спец в си.
Фокус!Желательно проверить весь код на переполнение в процессе вычислений.
x2=(AD[4]-ADmin[4])*50/(ADmax[4]-ADmin[4])+23 ;
у меня в проге они вообще типа unsigned char i,x2,y2; - 1байт, и все работает… странно даже. я сам шас глянул и удивился 😃
у меня в проге они вообще типа unsigned char i,x2,y2; - 1байт, и все работает… странно даже. я сам шас глянул и удивился 😃
эти пофиг. к ним присвоение в самом конце. Главное с какой точностью вычисления делаются.
каков у тебя диапазон измений AD[i] ?
После интенсивного тестинга обнаружил что опять загадились юзерсы. Придётся опять тереть еепром и все по новой.
Либо в еепром чтото случайно пишется например при копировании модели
либо у меня такая странная мега.
Кстати наверно не стоит при копировании модели копировать и её название.
После интенсивного тестинга обнаружил что опять загадились юзерсы. Придётся опять тереть еепром и все по новой.
Либо в еепром чтото случайно пишется например при копировании модели
либо у меня такая странная мега.
Привет! А они загадились не после выключения-включения передатчика? у меня такое было, и решилось просто, спасибо VAD64 ! (см. Сообщение #503)
Рекомендую активизировать в процессоре систему BOD. При выключении питания напряжение спадает плавно, а при критически низком напряжении процессор может делать странные вещи, в том числе - портить EEPROM. Включенный BOD будет переводить проц в RESET при падении напряжения ниже заданного порога.
Там во фьюзах есть BODLEVEL и BODEN. Какой из них ставить?
Там во фьюзах есть BODLEVEL и BODEN. Какой из них ставить?
насколько из тех постов я понял - оба. если питание у меги 5 вольт. сам ещё не шил.
кстати а никто не хочет дописать тахометр для этого проекта?
Voznjiklji tupije voprosi pro organi upravljenija v peredat4ike po sheme kotoraja nahoditsa v arhive CVProject_Final_S:
1: kuda podsoedinjatj konektor JP4?
2: kakova vida pereklju4a4elji cifrovih kanalov JP8?
i kakaja ih funkcija
3: Kakaja poljza i kak ispoljzovatj dvoinije rashodi?
4: na 4to vlijajut “MOD K1” i “MOD K2”???
5: spasoben lji etot moduljator rabotatj sovmestno s sprijemnjikam Graupner FM??
kak posovetujete ustanavljivatj organi upravljenija v puljte?
Imejetsa korpus ot Graupner FM314.
1: kuda podsoedinjatj konektor JP4?
Никуда.
2: kakova vida pereklju4a4elji cifrovih kanalov JP8?
i kakaja ih funkcija
Это тумблеры, а SW2.1 и SW2.2 тумблер трёх позиционный средний вывод тумблера на минус.
3: Kakaja poljza i kak ispoljzovatj dvoinije rashodi?
Можно оперативно в полёте уменьшить или увеличить расходы рулей, на тол-во процентов которое запрограммируешь заранее на тумблеры которые отвечают за расходы.
4: na 4to vlijajut “MOD K1” i “MOD K2”???
Это режимы полёта. Это примерно то же самое что выбрать другие настройки передатчика прямо в полёте. Как бы загружается другая модель. В принципе на первых порах эти тумблеры можно даже не выводить на корпус.
5: spasoben lji etot moduljator rabotatj sovmestno s sprijemnjikam Graupner FM??
Да. Он способен работать с любым стандартным передатчиком.
kak posovetujete ustanavljivatj organi upravljenija v puljte?
Imejetsa korpus ot Graupner FM314.
Как хочешь, т.е. как тебе удобнее. Я например, посмотрел как сделано на заводской компьютерной аппаратуре и сделал примерно так же.
А есть у кого разводка в eagle? а то спринтлейаут под линухом не идёт зараза. А макеток больше нету.