Система АП на ATMega-х
спасибо, за информацию, интересный баг. Обязательно попробую на своем оборудовании.
Привет! Ну как продвигаются дела с постройкой следилки? Когда будут испытания?
Ах да, еще - в прошивке АП еще не думал про прибавку газа при сносе модели?
Наконец-то прототип корпуса (в белом варианте) готов. Пришлось несколько раз перепечатывать узлы некоторые для более точной подгонки. Плюс ко всему, нагреватель платформы принтера вышел из строя, что в свою очередь так же затормозило процесс.
В итоге имеем корпус из 3 деталей: платформа (для крепления наклонной стойки антенны), бочка для крепления следилки к плоскости и отсек печатной платы с разъемами для сервы, видео входа/выхода, USB и питания.
Реальный корпус распечатывается в черном цвете (белый слишком прозрачный для солнечного света, что мешает внутреннему энкодеру). Время печати крышки ~2 часа, бочки ~4 часа, отсек для платы ~2 часа.
На видео показана работа энкодера (вращение платформы не ограниченно по
оборотам). Точность позиционирования <1.5 градуса (для узконаправленной антенны вполне достаточно). Хотя точность можно повысить, заменой маркированной полоски на более детальную. По температуре проверял, надежная работа до -8 градусов. Дальше LiPo сильно охлаждается (если в морозилке вместе с трекером) и энергии еле хватает на вращение платформы. На счет прочности пластика при отрицательной температуре сложно сказать что-то определенное. Нужно делать испытания в поле.
А следилка будет только в одной плоскости? Или по вертикали тоже будет перемещаться?
А следилка будет только в одной плоскости?
На платформу предполагается установка поворотной стойки с обычной стандартной сервой для вращения антенны по “тангажу”. Стойка в виде буквы U прикручивается шурупами к платформе. Стойкой еще не занимался.
😃 Мы ждем! 😃 целых 2 штуки! 😃 Да и по прошивке - про увеличение газа- не думал еще как сделать? Кстати к лета вот думаю решиться на покупку bananahobby.com/super-sky-surfer-rc-sailplane-glid… (не рекламка)
Или все таки крылья порезать…
Да и по прошивке - про увеличение газа- не думал еще как сделать?
Есть кое-какие идеи, но это ближе к весне будет проверено все. Но вообще, в ветер >7м/с летать на мелкой модели на автомате не есть хорошо…
По просьбе трудящихся выкладываю полный исходник OSD (проект WinAVR) с рендером текста, функции портов ввода-вывода по схеме
Overlay.rar
а можно схему в более хорошем качестве ? а то достаточно мелко номиналы деталей указаны
Схема в формате SSD (Schemagee)
гм… а это что за программа ?
поиск пишет только про ssd накопители…
у диптрейса тоже вроде по другому расширение…
может по старинке - в jpg только побольше разрешение поставить ?
все нашел, спасибо ! сейчас поставлю - буду смотреть
про ssd
Пардон, SDD формат
Прога для перегона BMP растра таблицы символов в C-код (под проект Overlay)
bread.rar
Более общая прога для перегона растров символов в C-код (делалась для генерации графики символов для ЖК графических дисплеев)
Доделана механика трекера: 2 оси Yaw/Pitch для направления антенны.
Дело за тестированием в полевых условиях
Супер! 😃 Уже даже покрасил! 😃
Ждем ждем испытаний! Под это дело уже передатчик 500-ка заказан… А Torex777 уже лепит хеликсы…
Уже даже покрасил!
Это не краска. Пластмасса ченая. В ближайшее время будут испытания
А что то руль.машинка такая маленькая синенькая. Не слабенькая будет?
Не слабенькая будет?
У этой усилие 1.5 кг/см (правда редуктор пластиковый). Вообще собирался ставить стандартную серву, но решил посмотреть сначала как микро себя поведет
Эти почему беспокоюсь, эти синенькие очень не качественные. Там металлический редуктор?
эти синенькие очень не качественные
Китайская лотарея))) У меня их штук 12, из них только одна не рабочая, сервы нормальные, даже в мороз -10 не отказывали, а для этих целей думаю заморачиваться не стоит, все равно разбег в градусах будет.
Китайская лотарея))) У меня их штук 12, из них только одна не рабочая, сервы нормальные, даже в мороз -10 не отказывали, а для этих целей думаю заморачиваться не стоит, все равно разбег в градусах будет.
По-большому счету сервы любые поставить можно. Большинство из них выдает 90 градусов диапазон (что собственно и требуется для трекера). Именно эти были выбранны для опытов, так как габариты немного больше чем у тех же Hitec серв. Люфт где-то в районе 1-2 градуса у разработанной сервы