Простой регулятор с реверсом
Здравствуйте
Подскажите пожалуйста как поправить прогу чтобы рег до максимума в обратную сторону открывался,
и как частоту ШИМа понизить,или может ссылка у кого есть на путевый реверс рег(20Амп).
Очень надеюсь на помощь.
Ты такой ужас наворотил… Есть схемы гораздо проще. Зачем там конденцаторы 1Н везде натыканы. Они не дают открываться тарнзисторам резко. Из-за конденцаторов транзисторы открываться будут плавно и в следствии того нагрев и НЕбольшой ток. Зачем диоды D1, они ничего не датут. Эти диоды уже есть внутри тразисторов.
Дело не в частоте шима. А в неграмотной схеме реверсивного драйвера.
Внизу схема, которая проверенная и работает. Какой ток она держит, я не проверял. Может быть потянет 20А, если на радиатор поставить транзисторы.
В место PIC16F84, можешь ставить любой проц, с любой программой. Только драйвер нужно адаптировать под программу которая будет в твоём проце.
Забыл печатную плату прикрепить. Программа имеет функцию калибровки под аппаратуру. Определяет крайние положения канального импульса и среднее положение для нейтрали, очень точно. Это достоинство этой схемы.
Ты такой ужас наворотил…
Ну а ты Серега сам то что советуешь.
Есть схемы гораздо проще.
Может и есть ,но мост с диодом передраты со старенького 17вит.рега разработанного
по твоему "Придурками"Хайтека-такой ужас натворили!!!
[ quote name=‘ubd’ date=‘Mar 21 2008, 17:57’ post=‘770703’]
Зачем там конденцаторы 1Н везде натыканы.
[/quote]
Можно не ставить,но когда приемник сбоить начнет?(сервы дергаются и дальность теряется) .
Они не дают открываться тарнзисторам резко.
Да конечно?,я осцилом смотрел-вполне резкие фронты,да и по сравнению с емкостью затвора(в районе 0.1мкф у 3713)
1Н непринципиально,но их установка более чем оправдана.
Из-за конденцаторов транзисторы открываться будут плавно и в следствии того нагрев и НЕбольшой ток.
Ну в схеме что ты привел открытие и особенно закрытие силовых ключей гораздо дольше.
Поясню-через два-то килоома и маломощный вс847 не получится резко переключать силовой ключ,
идеальный вариант применение драйверов,которые найти не удалось поэтому и сделал раскачку
на комплементарной паре.
[quote=ubd;770703]Зачем диоды D1, они ничего не датут. Эти диоды уже есть внутри тразисторов.
В транзисторах относительно маломощные и высокоомные диоды и не шотки,не выдержат нагрева да и
зачем и без того "слабое звено"4905 греть?
Дело не в частоте шима.
Как-же?-ведь фирма International Rectifier приводит
параметр кол-во переключений в сек.,
А в неграмотной схеме реверсивного драйвера.
По подробней можно?…“Спасибо”
[ quote name=‘ubd’ date=‘Mar 21 2008, 17:57’ post=‘770703’]
В место PIC16F84, можешь ставить любой проц, с любой программой.
А я незнал что все так просто.
Только драйвер нужно адаптировать под программу которая будет в твоём проце.
Спасибо за ответы всерано.
+1 Схема esc540rev.rar - чистой воды схемотехническая, пардон, порнография. Как разработчик электронной аппаратуры говорю.
Лечить сбои приемника установкой конденсаторов куда попало - это вообще мрак, советую почитать для начала хотя бы вот это.
Печатку еще не смотрел, напишу впечатления попозже.
Мда, попытался вникнуть в “особенности национальной трассировки” - плата из разряда “сам черт ногу сломит”, позиционных обозначений нет, одни элементы заменены другими, входящая “земля” заканчиватся на ножке транзистора… Бесполезно 😃
Схема esc540rev.rar - чистой воды схемотехническая, пардон, порнография.
Может и порнография но работает,и на машинке год уже катается.
А рег помощнее нужен для копии метрового парохода,потому и помощи попросил.
Как разработчик электронной аппаратуры говорю.
Вообще рег этот не я делал,а Алексей Патрацкий и чуть его умощнил и сгладил прошивку еще один хороший человек.
А вы лучше-бы подсказали конкретно.
Печатку еще не смотрел, напишу впечатления попозже.
Есть ошибки!-где-то транзистор sot23 перевернуть надо и еще где-то,уже не помню перемычку кинуть.
А что касаемо вышеприведенного рега 16ф84,то сомнительно???,и кнопкой этой как програмировать???,
каковы отзывы о реге 16ф84???
Кто подскажет какова частота ШИМа на рег16Ф84 ,каковы пути умощнения рев,регов и о борьбе с помехами
(если можно то конкретно ,а не ссылки левые).
Здравствуйте.
Есть вариант проще. Берете машинку, любую, вскрываете, ищите даташит на микруху.
По даташиту меняете (ставите) мощные выходные транзисторы.
Потенциометром положения качалки выставляете нейтраль. Либо впаять вместо него 2 резистора по 5к, и настраивать нейтраль тримером.
Некоторые, особо умные, микросхемы позволяют настраивать кривую газа и мертвую зону, путем замены кондера (резистора), все в даташите.
Сам сделал шесть таких регулей. Из них пять успешно работают уже больше пол года. (один утонул) 😃
Может и порнография но работает,и на машинке год уже катается.
А рег помощнее нужен для копии метрового парохода,потому и помощи попросил.
И с чего ты взял что для метрового корабля нужно 20-ти амперный регулятор? 😆
У меня в кружке судомоделисты под боком, я знаю все их дела, и какие они моторы используют и какие реги, всё про них знаю. И токов у них 20А в помине не было. Они между прочи чемпионы Мира по судомоделизму, не однократно. Был такой Петр Лосоногов, о нём по телеку фильм показывали, так вот он и делал корабли, лучшие в мире. Он правда умер пять лет назад. Так вот он на свои корабли, которые да же больше 1-го метра, моторы ставил не 10-ти амперные, а ДПР, на 27В, или на 12В. Один мотор жрёт примерно 1,5-2А. Их там два стоит. И модель ходит, я видел как - Отлично!
Так вот на такие корабли что у тебя, не ставят Speed400-500, как раз и будут жрать ток 20 А, ставят ДПР или ДПМ. Их достать можно, нужно поискать в интернете. Поспрашивать у судомоделистов на форумах. Их делала военная промышленность в СССР. А если использовать Speed, то нужно редуктор ставить, т.к. они очень оборотистые и винты подбирать. А то ток жрать будет сумашедший и тянуть не будет.
Так что 20А ты сильно загнул!
Сейчас наши судомоделисты ходят на подобной схеме что я приводил на 16F84. Только ранзисторы все N-канальные. Но для верхних тразисторов, требуется преобразователь напряжения.
Я эту схему переделал, под пару N и P канальные транзисторы. Так не требуется преобразователя напряжения. Схема эта работает. Я правда её не нагружал большими токами, максимум 2,5А. За то такая же схема, стоит сейчас в корабле но выходные транзисторы там IRF7413 и IRF7416, в корпусе SO-8. Я его испытывал на 5-ти амперах. Греетря не сильно.
А кнопкой пользоваться очень просто. Включаешь передатчик. Нажимаешь на кнопку и подаёшь питание на регулятор с приёмником. Светодиод мигнёт четыре раза, отжимаешь кнопку, значит режим программирования включен. Затем даёшь полный вперёд, нажимаешь один раз на кнопку, светодиод моргнёт три раза, ставишь в нейтраль, нажимаешь на кнопку, светодиод моргнёт два раза, даёшь полный назад, нажимаешь на кнопку, светодиод моргнёт один раз. Потом нажимаешь ещё раз на кнопку, светодиод загориться и погаснет примерно на одну секунду, и всё, калибровка закончена. Если светодиод не загорелся на одну секунду, то нужно сделать калибровку в обратном порядке, т.е. сначала полный назад, потом полный вперёд, и т.д. Или можно переключить реверс на передатчике в другое положение на канале хода. Теперь если перемешать ручку вперёд или назад, то будет появляться ШИМ на выходе проца. На нейтрале ШИМА не будет. Мне этот регулятор очень нравиться что у него есть калибровка.
Конечно, если ты и вправду захотел делать рег на 20А, то нужно драйвера перед транзисторами ставить, без них ни как при таких токах. И кондёры там 1Н не к чему. Я ниже всякие схемы приверу, там нет таких конденсаторов.
Возможно твоя схема не даёт полный назад, потому что нужно провести калибровку под твою аппаратуру. А в той программе в проце которую ты используешь, такой функции нет. Просто не хватает ширины канального импульса. Ты посмоти осциллом на полном ходу в любую сторону, в место ШИМА, должна появиться логическая единица. И если выходной драйвер сделан грамотно, то мотор будет работать в полную силу.
И схемы бы рисовал, более аккуратно. А то беглый взгляд на схему, уже вызывает отвращение… Без обид…
УДАЧИ!
о борьбе с помехами
(если можно то конкретно ,а не ссылки левые).
Жжоте, уважаемый! Неужели Вы думаете, что специально для Вас написана статья “Борьба с помехами в регуляторах хода с реверсом”? 😂
Я не поленился найти публикацию с говорящим названием Помехоустойчивые устройства, которая когда-то помогла мне - а Вы называете её “левой ссылкой”?
Постыдились бы - не изучив азы схемотехники, “разводить” платы и выкладывать их с явными ошибками…
Позволю себе вклинится в тему
Тот рег на 16ф84 хорошая вещь , но имеет существенный недостаток
А именно - при пропадании сигнала передатчика, включается полный газ назад либо вперед
Мне пришлось переделывать ( дорабатывать ) схему
Где-то я про это уже писал
Это уже баг прошивки.
Есть вариант проще …
Согласен ! Лично я тоже не одну сделал похожим образом. Обычно очень резвая 😃
P.S. Уже обсуждалось …
Вот ещё набросал схему, с учётом опыта и наработок.
Пока на транзисторах в корпусе SO-8.
Может больше 5А потянет. Не проверял.
Эх, ничего себе технология переключения верхних плеч моста 😃
Отдельными выходами пика надо рулить… жаль “писатели” прошивок этого не понимают.
Отдельными выходами пика надо рулить… жаль “писатели” прошивок этого не понимают.
Вот, вот, пришлось верхние транзисторы, только так коммутировать.
Жжоте, уважаемый! Неужели Вы думаете, что специально для Вас написана статья “Борьба с помехами в регуляторах хода с реверсом”? 😂
Я не поленился найти публикацию с говорящим названием Помехоустойчивые устройства, которая когда-то помогла мне - а Вы называете её “левой ссылкой”?
Постыдились бы - не изучив азы схемотехники, “разводить” платы и выкладывать их с явными ошибками…
Ну зачем хамить-то,а ошибки были исправлены при сборке переворотом транзистора и каплей олова(перемычка),наверное 3…4таких
вполне работоспособных рега собрано было ,для машинки РЦБ вполне подходит(орион-17…19вит),а вот для судомод.-копии-L-1метр
вряд-ли?,предпологаемая мотоустановка-"Orion-35T"на прямой привод и ECOшные ак-ры,короче 160 ватт(20Амп х 8.4Вольт) для такой
модели в самый раз,а что касаемо выложенного рега на пик16ф84 с печаткой(собрал ради прикола )-точно “утюговый” геморой
и опять-же пока не заблокировал емкостями выхода ШИМа проца-тогда перестал сбоить,и при отключении передатчика-“пипец”!!!.
Так-что-Жжоте-ты, уважаемый!,и вооще помог-бы лучше чем фискалить.
Печатку я исправил-(в архиве),транзисторы-sot-89-должны иметь примерно одинаковый коэфф.усил.
Прошивка выложенная выше более" мягкая"-для фигурного курса самое-то!!!
Еще раз огромное спасибо Алексею Патрацкому за бескорыстный подарок- единственно доступный более-леменее работающий
рев.рег.,но частота ШИМа великовата ,как-бы до 1КГц ее понизить?,кто поможет?,цены-бы регу небыло,ведь исходники -же есть!,
Либо если не ШИМ, то аппаратно помимо двух ключей плеча третий ключ (4905)шунтировать выброс ЭДС мотора должен,последнее
гораздо сложнее конечно.
Вот ещё набросал схему, с учётом опыта и наработок.
Пока на транзисторах в корпусе SO-8.
Может больше 5А потянет. Не проверял.
Верхние ключи(р-каналл) по приведенной тобой схеме постоянно открыты, если силовая(ходовая)батарея больше 5 вольт,
диоды только усугубляют ситуацию,вкльчать такой девайс НЕСОВЕТУЮ!