Kyosho Piper - установка элеронов
Здесь было несколько тем о возможности установки элеронов на верхнеплан с ярко выраженным V крыла - Piper и тому подобные самолетики. Хочу поделится своим опытом.
Сам являюсь любителем управления элеронами, но купил с другом пополам Пайпер от Киошо для первоначального обучения. Летает замечательно, но реакция на руддер напрягает (что дело вкуса и привычки конечно), и еще он конкретно боится ветра - выравнивать его руддером при порывах тяжело.
Первая попытка поставить элероны была неудачной - или не попадали в обдув винта (на фотках видно, они были короче и стояли на концах крыльев), или зазоры в боуденах получились большие, и он просто плохо рулился.
Второй вариант успешно полетел.
Машинка установлена на крыло двумя винтами, качалка из текстолита приклеена к родной и зафиксирована штырьком, разъем в разрыв провода, причем распаян так, что перевернув разъем можно сделать реверс машинки. Элероны шириной 35мм, длиной 330мм установлены на трех петлях из скотча и бумаги каждый. ДА, кинематика не очень правильная, но летает и управляется нормально. Расходы ±20 градусов.
В конструкцию самолета внесены некоторые дополнения 😃
Отверстия под крепления подкосов сдвинуты, чтобы обеспечить немного меньшее и стабильное V крыла. А то при креплении в родных местах они провисают, а в полете крыло увеличивает V.
Хвост, руль высоты и кабанчик усилены, чтобы не болталось ничего. Руддер зафиксирован, тяга руддера снята.
Установлен пропсэйвер и винт АРС… э… что-то близкое к 9х6 (по рекомендациям форума), там в миллиметрах было, посмотрю. Ни одного винта пока не сломано.
Летает 😃 Рулится резковато, как истребитель в симуляторе, зато намного легче бороться с ветром.
На мой взгляд , кабанчики у вас жуткого размера , вот и рулится резко ! 😃
Так чем больше кабанчики, тем меньше расходы. А так, расходы настроены на удобное парирование ветра. В штиль можно и поменьше сделать.
Несколько удачных фоток.
Видео работы элеронов. Сорри за артефакты от бликов.
Видео полетов в ветер.
С родным винтом тоже летает?
Летаете на родном двиге/акке?
Как подключили доп. сервы, ведь там нестандартный приемник?
С родным винтом не пробовали, сломаем сразу, садимся на поле с травой, без шасси. Посмотрел винт, стоит АРС 9х7.5, лежат еще 9х6, надо попробовать.
Да, двиг/акк - родные. Двиг обкатывался по сухому методу.
Сервы тоже родные 😃 Т.е. с руддера переставлена на крыло.
Кстати, на разъем 4-х контактный посередине корпуса приемника выходит сигнал непосредственно ШИМ. Если туда подключить дешифратор, должны работать стандартные сервы - времянки сигналов там почти стандартные - импульсы шириной от 1мс до 2мс, 5 каналов. А т.к. родные сервы паршивые - хлипкие пластмассовые редуктора и очень медленные, то хочу этим заняться.
Киошевские пропы относительно прочные, уж точно много прочнее GWS. Но у меня с родными очень не хватаело тяги. Правда иной раз и нормально забирался, такое впечатление, что от погоды зависит. 😃 Пробовал 9x4 тяги чуть больше, но тоже на пределе. С большим шагом не догадался/побоялся за двиг. Родной то вообще 8x4, правда он не соответсвует стандартному SF- более широкие лопатки.
Самым неприятным остался эффект обратного штопора - тема. Эту проблему так и не удалось до конца решить. И похоже больше ее ни у кого нет…
Кстати, на разъем 4-х контактный посередине корпуса приемника выходит сигнал непосредственно ШИМ.
Совершенно точно! Это мне позволило использовать аппу уже на третьем самике. Правда оконечный каскад передатчика тоже переделал. Только забыл, какую прошивку заливал в декодере- прямую или инверсную. И теперь весь в сомнениях будет ли стандарный приемник работать с этим передатчиком (хочу купить, уже надоело на поле заниматься перестановками). Конечно в передатчике можно реверснуть PPM, а может это можно сделать как-то штатно, без впихивания своего инвертора?
Сегодня посмотрел внимательно приемник. Микруха там скорее всего МС3361(надписи затерты, но разглядеть можно), схема радиочасти примерно аналогична статье “Микроприемник для паркфлаера”:
www.rcdesign.ru/…/micro_receiver_for_parkflyer
Посмотрел осциллом в точке, аналогичной точке КТ1 - сигнал там не такой, как в статье, а инверсный. А формирователь импульсов там сделан по другому, поэтому на выходе получается сигнал, аналогичный КТ2. Осциллограммы есть, если надо.
Из чего следует, что стандартный приемник работать не должен. Хотя некоторым микроконтроллерным дешифраторам инверсия сигнала пофиг. Но это ж надо знать, что он там такой будет. И еще тогда могут не работать цепи формирования импульсов в приемнике - хрен их, как они там сделаны. Короче, лучше реверснуть.
Как реверснуть в передатчике без дополнительного инвертора, не знаю.
To msv:
А вы описывали где-нибудь свои переделки этой апп-ры? Во-первых интересно почитать, во-вторых, если не описывали, может создать тему в Аппаратуре - опишем там свои варианты? Пайпероводам интересно должно быть.
Да, я тоже понял, что там МС3361.
О всех своих переделках писал самых разных ветках/темах по мере их осуществления.
Началось все с Модернизация приемника на RTF KYOSHO, мой первый пост на форуме. 😃 Кстати для этой темы- ШИМ для ключа рега тоже есть на разъеме приемника.
Вот еще темка - Помехи от бк на 35мгц.
В приемнике еще у меня УВЧ не работал, поменял на биполярный кт371 (не лучший вариант, просто под рукой был), подобрал режим по пост. току. Декодер PPM сляпал по известной схемке на PIC. Еще сделал на PIC V-Tail микшер для будущего ЛК. ( для родных серв такой микшер в приемнике уже есть, включается перемычками). Тч. что на ЛК уже будет три “бортовых компьютера” - декодер, микшер, и мега в реге. 😃
По передатчику коротко говоря- переделал вых. каскад в класс-C, чем увеличил мощу с 200мвт до 500 с уменьшением потребляемого тока. Ну это больше “из любви к искуству”… А вот родной дроссель в качестве удлинняющей катушки там от балды, вообще не строит, рекомендую сделать нормальную удлинняющую катушку.
Спасиб за советы и ссылки, почитал 😃
Про родной микшер не знал…
Буду наверно ставить три стандартные сервы на пайпер.
прочитал единственный пост про переделку приемника, провел аналогию с самодельным передатчиком, с ним у меня модель на полном газу перестает управлятся уже примерно за 100 метров, но тут засада, двиг то безколлекторник((
На приемнике добился почти одинаковой формы сигнала как от заводского так и переделанного передатчика…
Но модуляция на передатчик с кодера все таки разная, у самодельного амплитуда идет меньше…
Что то я не в тему уже пишу😵