Search in topic
Школа реактивщика

Описание и основные сведения по работе с самым продвинутым бортовым комплексом Royal SRS от компании PowerBox Systems. В обзоре затронуты все самые важные моменты установки и настройки.

Royal SRS - все в одном и без компромиссов

Павел от всей души огромное спасибо.

Коллеги, есть вопросик небольшой.
Тема настройки основных каналов в видео раскрыта отлично, спасибо RUSJet.
Столкнулся с проблемкой при настройке закрылков. Дело в том, что осваиваю сразу два новых для себя девайса ROYAL SRS и Futaba 18MZ, поэтому не просто мне 😃
Как лучше настраивать каналы закрылков? В передатчике есть много типов закрылков и каждый работает по-разному. У меня по 2 закрылка на каждое крыло и на каждом закрылке по 2 сервы. Выбирал на передатчике тип крыла с 4 закрылками, выбирал тип с 1 закрылком (подразумевается видимо, что оба закрылка от одной сервы - одного канала). При этом на каждом закрылке одна серва в правильную сторону, вторая в обратку - надо реверсировать.
Так вот и в том и в другом случае когда в ROYAL SRS в меню servo matching пытаюсь инициировать выход (INIT OUTP), вроде крайние точки выставляются, а потом не получается ни расходы выставить (пишет initialize output first), реверснуть серву тоже не получается.
Как вообще такие функции настраивать - надо ли предварительно какие то настройки делать в передатчике? Я имею в виду такие функции как закрылки, ну или тормоза к примеру.

Вопрос снят, проблема решена. Спасибо Павлу Лапшову!
Для информации: суть проблемы была в том, что сначала ограничил ход серв в передатчике и из-за этого ROYAL не мог инициировать канал. Вернул в передатчике 100% расходы и все заработало.

Теперь вопрос по тормозу 😃
Тормоз выведен на тумблер SH (который имеет одно фиксированное положение). На servo monitor в передатчике расходы отображаются как +100 / -100 (помятуя предыдущий опыт ничего не менял), а в меню servo matching в PowerBox не получается инициировать канал (буковка “I” не загорается и при инициации расход отображается каждый раз по-разному как то), тормозной клапан сам работает при этом, но тоже как то по-разному.

Канал тормоза выведен на вход N (в нижнем ряду посередине - в окошке канала пусто)

PS кстати инициация канала газа (у меня импелер, соответственно исполнительный механизм регулятор, а не серва газа или мозг турбины) получилась только при реверсировании канала газа на передатчике и выставлении стика газа в среднее положение с последующим передвижением его в минимум и максимум при инициализации канала в PowerBox - может кому пригодится. Жалко, что такие нюансы в инструкции к PowerBox не отражены 😦 и приходится до всего доходить методом научного тыка.

Двухпозиционный выключатель инициировать не получится, для инициации нежно еще центральную точку иметь.
По поводу клапана ситуация другая, почти все электронные клапаны сами требуют инициации значений входного сигнала.

То, что нужно на передатчике делать реверс - это связано с футабой, многие регуляторы хода и прочие штуки работают только так и в инструкциях это написано, что при управлении с футабы нужно канал газа реверсить.

r-jet:

Двухпозиционный выключатель инициировать не получится, для инициации нежно еще центральную точку иметь.

то есть сначала назначаем нужный канал на трехпозиционник, потом его инициируем, а потом меняем на нужный переключатель в передатчике, так?
И все ли занятые выходы в PowerBox должны быть помечены в меню буквами “М”?

какая последовательность инициации клапанов Jet Tronik (тормозного и двойного на выпуск/уборку шасси), есть какой то проверенный способ?

Клапаны инициируются в соответствии с инструкцией, а вот в повербоксе нужно инициировать только каналы, которые будут синхронизироваться друг с другом.

r-jet:

Клапаны инициируются в соответствии с инструкцией, а вот в повербоксе нужно инициировать только каналы, которые будут синхронизироваться друг с другом.

Паш, я туповат 😃
Правильно ли я понял:
Клапан/актуатор/электротормоз настраивается по инструкции к клапану/актуатору/электротормозу. В PowerBox в меню Servo Matching (на моем фото выше) никаких настроек для этого канала не требуется и выход куда будет подключен клапан/актуатор/электротормоз никакими буковками “M” или “I” не обозначается и остается пустое окошко?

Почни правильно. В этом меню ты работаешь только для синхронизации, если синхронизации нет, то РВ дает исходный сигнал без изменений. А номер канала ты назначаешь в меню output mapping.

Вопрос по настройке iGyro.
Как сказано в видео режим хидинг на руле направления всегда 0 и настраивается только режим нормал.
На Rudder B у меня повешано рулевое колесо. Его настройки должны быть такие же как и Rudder A (в смысле хидинг 0, а настраивается только нормал) или есть нюансы именно по настройке рулевого колеса?
У меня в модели должен быть микс элероны-руль направления примерно 25% (не хватает эффективности элеронов на малых скоростях). Этот микс можно использовать? Что то не могу понять как все это будет работать со стабилизацией (на видео было сказано, что миксы на аппаратуре надо отключать, но у руддера же режим удержания отключен)?

На руле направления только нормал, все верно, носовое колесо тоже нормал, как простой вариант, а вот правильные варинт, если на нем будет управление отдельным каналом, который будет включать удержание на выпущенных шасси и переходить на 0, когда шасси убраны.
Микс с элеронами руля направления можно сделать, в нормале будет хорошо работать, при этом элероны в удержании. Но правильнее сделать интерцепторы для этих целей, собственно как на прототипе.

r-jet:

если на нем будет управление отдельным каналом, который будет включать удержание на выпущенных шасси и переходить на 0, когда шасси убраны.

у меня носовая стойка на отдельном канале и так и в передатчике и в iGyro (Rudder 😎. При уборке шасси рулевая серва ставит ее в центральное положение и фиксирует так. В убранном состоянии носовая стойка на руль направления не реагирует. Надо бы проверить если Rudder B поставить в хидинг будет ли гироском рулить стойкой в убранном положении. Поэкспериментирую.

r-jet:

Но правильнее сделать интерцепторы для этих целей, собственно как на прототипе.

будут, делаю уже но не на этой версии крыла.

Спасибо за советы.

PS
С нетерпением жду видео про телеметрию Futaba+PowerBox Royal SRS.

И еще один вопрос 😃
Дифференциал элеронов настраивать лучше в передатчике (там есть такая функция и ей очень удобно пользоваться) или в PowerBox путем ограничения хода серв элеронов в меню “Servo matching” (но в этом случае сложно сделать все симметрично, так как в этом меню не показывается цифровое значение отклонения)?
Насколько я понял логику настройки, то если идти по первому пути, то сначала выставляются 100% расходы в передатчике в каналах элеронов (у меня их два), потом в PowerBox устанавливаем центральные и крайние точки (симметрично опять же без всякого дифференциала), делаем все настройки iGyro. А уже потом в передатчике выставляем дифференциал. В таком случае iGyro будет работать корректно? Или сначала выставить дифференциал в передатчике, а потом делать настройки iGyro?