Як-42
ковыряюсь с основными стойками.
Основная проблема - кинематика. Были мысли, что усилия машинки не хватит для уборки стойки. А в конце хода сервы са малое линейное перемещение на серве, нужно дожать стойку… а люфты…
Будем думать и подбирать…
Попробуйте винтовые механизмы от ХКшных ретрактов. Эти звери дожмут что угодно.
Всё нормально должно быть серва на 15 кг потянет , нужно чтобы она была на 180 оборотов и крайнее положения и будут как раз дожимать , а по нагрузке потянет просчитывал усилия математически !
В том-то и дело, что 15кг это многовасто… есть только на 7.
Да ладно 15 кг сервы в большом количестве в продаже это не такой большой крутящий момент, думаю даже 13 кг подойдёт , это например TowerPro 946 , а переделать её на 180 градусов очень просто 2 резистора впаять .
Я вот эти ставил - TGY-1501 www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… . Ничего работают. Тоже резисторы впаивал.
Резисторы от центрального вывода к боковым? А номинал?
На переменный резистр ,в серве, идут 3 провода крайние разрезаешь и в разрыв ставишь сначала переменные резисторы для подбора сопротивления и когда подобрал нужные углы отклонения сервы , измеряешь сопротивление переменников и меняешь их на постоянники . Тебе нужно довести угол поворота сервы до 180 градусов , больше не делай а то позицирование сервы ухудшается .
У меня вроде 1.2 кОм - для этих серво. Не подбирал, просто впаял и получилось, правда там не 180, примерно 150-160, мне хватило.
1.2 кОм - для этих серво.
это не показатель , всё от серв зависит и угла отклонения , причём чаще всего они разного сопротивления
В том-то и дело, что 15кг это многовасто… есть только на 7.
Hitec HS-755HB
Hitec HS-7955TG
FUTABA S9152
Align DS610
TowerPro MG946R
и т.д.
Серв на 180 градусов дофига, на любой вкус и кошелек, зачем колхоз этот городить на джете?
Уважаемый Михаил , насчёт всех серв не знаю , а вот указанная вами TowerPro MG946R НЕ на 180 градусов , у меня таких с десяток и все на 60 градусов. Соответственно по поводу остальных тоже сомнения есть.
Источник информации тут Делал выборку по усилию свыше 10 кг и угол поворота равен 180 градусов. Возможно сайтик и врет.
По Hitec HS755HB еще тут посмотрел www.servocity.com/html/hs-755hb_1_4_scale.html#.VA…
По Hitec HS755HB еще тут посмотрел www.servocity.com/html/hs-75...l#.VA_c_UhfxYI
Там же написано, что для 180 градусной работы нужно использовать servo stretcher , а это тот же самый “колхоз”
Только хотел написать про стрэчер… Но это уже не совспм колхоз. На самом деле у меня 2 футабы на 7 кг. На 180 градусов. Будем посмотреть…
Дмитрий как делать каждый выбирает сам, Стретчер стоит 19 баксов + доставка, а резисторы думаю в 10 руб уложишься, всё от кошелька зависит и естественно желания. Насчёт 180 х серв на рынке не могу сказать , а вот по поводу серв на 6 оборотов , проводили исследование , закупал разных 5 разновидностей и не одна нормально не работала , либо мощи нет, либо позиционирование ужасное , в итоге из 2 х делал одну .
использовать servo stretcher , а это тот же самый “колхоз”
ну это как бы не совсем колхоз, да к тому же если серва механически может крутиться на 180 градусов (у некоторых есть ограничение), то она программируется сервотестером - по Hitec’ам так к примеру. Ну или retract servo, они в большинстве своем на 180 градусов.
ИМХО может попробовать поиграться местоположением сервы относительно ретракта для дожатия?
Убрал люфты на валу и повернул качалку сервопривода на 1 зуб. Всё убирается. Осталось протестить с колёсами…
Отлично! Не совсем видно работу сервы , она на 180 градусов ? И я так понял серва в другом месте поставлена ? А доступ к ней , можно фото этого места поподробнее ?
Не совсем видно работу сервы
Ну да, собаку слышно, а движения механизма не видно… Мож с нетом шняга какая…