FPV и Радиобой
Провел сегодня испытания трекера.
Нормально полетать с ним не удалось, сбросилась калибровка и все настройки. Не понял как, есть подозрение что если подать питание когда зажата кнопка центровки то он обнуляется 😦
В итоге полетел с криво работающим трекером, который приходилось постоянно сбрасывать и аккуратно вращать головой + был ограничен ход по вертикали.
Однако, даже так полёт стал естественным, как на настоящем! Ориентирование, точность виражей с выходом в торец полосы и прочих маневров сильно выше.
Трекер и поворотку стоит включить в список обязательных для FPV боев 😃
Потом снова докатывал батареи визуально. Погода была полный штиль. Старался выполнять все фигуры плавно и с размахом чтобы с земли смотрелся копийно. Классный самолёт, даже с кривым стабилизатором)))
есть подозрение что если подать питание когда зажата кнопка центровки то он обнуляется
В diy headtracker с блютуз это штатная операция для возможности временного отключения модуля блютуз, не должно приводить к сбросу калибровки. В программе есть переключатель, проводить калибровку акселя при включении или пользоваться записанными значениями. Может в этом была проблема?
Да фиг его знает. Откалибровал заново, отключил питание - настройки сбросились (все). Повторил снова, раз десять нажал на “сохранить настройки” - сохранилось =)
Вечером ещё раз скатался и уже успешно облетал трекер. Всего отлетал три батареи. Запись одного ниже. Летал без программы + не влетался ещё в этот самолёт, ну и стабилизатор поправить нужно… так что пилотаж не очень ровный, особенно петли, там вообще выбрасывает всторону 😁
Кстати, летал перед закатом, было пасмурно, но фоксир с его кислотными цветами картинку вытягивает в день)
PS: на 5:35 - штопорная бочка
Опубликовал файлы поворотки
www.thingiverse.com/thing:4399941
…
успешно облетал трекер. …
Кстати, летал перед закатом, было пасмурно, но фоксир с его кислотными цветами картинку вытягивает в день)
…
- нет предела совершенству - добавить еще осей трекеру:P
- пока искал видео с демонстрацией работы трекера, крамола в голову полезла😊
В Ил-2 картинка все равно красивее.
и пострелять можно.
и увидеть “…как разваливается на куски сбитый тобой враг…”
и комары не кусают
и…
:unsure:
Вечером ещё раз скатался и уже успешно облетал трекер
замечательно, но, как уже говорил, вверх надо БОЛЬШЕ, пусть бы вниз и вовсе не опускалось. Да и назад (вбок) хотелось бы побольше… Надо как-то поработать над этим моментиком!..
Кстати, летал перед закатом
Вот я все больше замечаю, что в вечернем свете по фпв все видно гораздо лучше. Может, нам как-то впредь планировать сессии на “ближе к вечеру”, что ли…
пока искал видео с демонстрацией работы трекера, крамола в голову полезла
В Ил-2 картинка все равно красивее.
и пострелять можно.
и увидеть “…как разваливается на куски сбитый тобой враг…”
и комары не кусают
и…
…Сел в лотос, закрыл глаза, остановил внутренний диалог и спросил себя: “не поставить ли ила?!”… Прислушался к себе, и решил, что не поставить. И самая главная причина – это уже было, а дважды в одну воду… Вторая – оно все-таки не настоящее. Третья – мы уже начали эту тему, остановиться невозможно ))) Ну и по поводу всего этого. Картинка, с массовой доступностью ХД-линков (что неизбежно) в не такой уж дальней перспективе станет лучше иловской. Возможность же пострелять связана как раз с этой пресловутой настоящестью. Устанавливать на ЛА оружие, способное дистанционно уничтожать другие ЛА в мирное время в гражданских условиях – ну вы понимаете. Но если искусственная реальность подкупает именно этим, то, возможно, ответ лежит в плоскости дополненной реальности и нейросетей. Уже сейчас нет принципиальных преград к тому, чтобы нарисовать поверх картинки в очках реалистичные трассеры и обработать ИИ баллистику и попадание в другой объект на экране. Принципиальных. Так-то это тот еще гимор, конечно – но возможно ))
Передаточные числа можно поменять и будут больше углы поворота.
Передаточные числа можно поменять и будут больше углы поворота.
я считаю, стоит это заложить в следующее ТЗ, заодно с возможным облегчением ) Кстати, нужна ли эта “голова циклопа” на камере, может, стандартной рамкой ограничиться?..
Там особо снижать вес некуда. Можно убрать редуктор и поставить 9г серву на 180 градусов, может быть чуть полегче, но не сильно. Или оставить редуктор и поставить 9г серву на 180 градусов чтобы оглядываться назад без изменения передаточного числа, но при этом сохранялась плавность хода.
Голова циклопа чтобы можно было напечатать, легко и точно собрать в таком размере + обеспечить прочность и жёсткость конструкции
Там особо снижать вес некуда.
ну если некуда, значит, некуда )
Или оставить редуктор и поставить 9г серву на 180 градусов
это ж еще тяжелее получится, лучше уж редуктор другой. Хотя две 180-градусные у меня есть в хозяйстве. Только они 11 грамм реально. Но углы увеличивать надо обязательно, а то решение (хоть и отличное) получилось слегка половинчатым. В серию лучше запускать такое, которое уже не захочется улучшать ))
Голова циклопа чтобы можно было напечатать, легко и точно собрать в таком размере + обеспечить прочность и жёсткость конструкции
Ну ок, тебе виднее! Правда, у меня вот Эрроу – мини, т.е. 22x22, хотелось бы под такие тоже “голову” сменную предусмотреть…
Ну ок, тебе виднее! Правда, у меня вот Эрроу – мини, т.е. 22x22, хотелось бы под такие тоже “голову” сменную предусмотреть…
Держатель камеры прикручивается к платформе. Нужно просто нарисовать его для другой камеры.
3Д печатные живут до первой встречи с планетой
Это из-за неправильного режима. Нужно правильно подобрать температуру и скорость, чтоб пластик приварился без потери прочности
Это из-за неправильного режима. Нужно правильно подобрать температуру и скорость, чтоб пластик приварился без потери прочности
Нет. Это по факту 😁
Немного помогает обтяжка скотчем. В теории ещё обтяжка стеклом, но не проверял. В любом случае печатные самолёты для аккуратной эксплуатации.
В diy headtracker с блютуз это штатная операция для возможности временного отключения модуля блютуз, не должно приводить к сбросу калибровки. В программе есть переключатель, проводить калибровку акселя при включении или пользоваться записанными значениями. Может в этом была проблема?
А где там такая опция? Я не нашел. Ог обнуляет оба канала. Версия 1.08.
В серию лучше запускать такое, которое уже не захочется улучшать ))
Лучшее враг хорошего. Нужно баланс найти между прочностью, надёжностью и весом на фоне выполняемой задачи. Например лишние перемещения в кабине убавят надёжность и прочность в разы, т.е. для боя совсем не хорошо.
Если трекер мне подойдёт, то надо тоже взять комплект. Правда не знаю получится ли к турниге ER9X подключиться.
А где там такая опция? Я не нашел. Ог обнуляет оба канала. Версия 1.08.
Вы про калиброку? В версии 1.08 в config.h, строка 86:
// Set to 0, stored gyro calibration is used. If 1, gyro is calibrated at powerup
#define ALWAYS_CAL_GYRO 0
Кстати, на RCGroups товарищ ‘kniuk’ писал: “Я столкнулся с искажением данных калибровки, которые, возможно, были связаны с несколькими нажатиями кнопок за короткое время”, в связи с чем он тоже внес изменения в прошивку для улучшения работы кнопки центровки. Версия 1.09
Немного помогает обтяжка скотчем. В теории ещё обтяжка стеклом, но не проверял.
Опыты уже проводились. Например вот у этого иностранца.
Первый самолёт у него сломался на обычной для моделей посадке, после чего были проведены эксперименты и подобраны режимы.
Разбег пилота на запуске - эпически бестолковый.
Разбег пилота на запуске - эпически бестолковый.
зря ты так.
он же в конце разбега еще и подпрыгнул- лишние 5 сантиметров до планеты получилось.
а высота и скорость лишними не бываютB-)
😆😆😆😆
Вы про калиброку? В версии 1.08 в config.h, строка 86:
// Set to 0, stored gyro calibration is used. If 1, gyro is calibrated at powerup
#define ALWAYS_CAL_GYRO 0
Кстати, на RCGroups товарищ ‘kniuk’ писал: “Я столкнулся с искажением данных калибровки, которые, возможно, были связаны с несколькими нажатиями кнопок за короткое время”, в связи с чем он тоже внес изменения в прошивку для улучшения работы кнопки центровки. Версия 1.09
Хаха, спасибо. Я видимо не прочитал и вынес часть кода. Поэтому с косяками нескольких нажатий не столкнулся. 😃
Как у пользователей этого софта сервы не дрожат? Я так и не добился нормального поведения.
Отдельные пользователи жаловались на дрожание серв и невозможность нормальной калибровки, решением указывали замену платы датчиков. Вот не знаю, может ли плата датчиков вызывать помехи в PPM. На мониторе у меня показывает кратковременное увеличение PWM до максимума на назначенных каналах, с разной периодичностью, 1-3 сек, что и проявляется как дергание серв. И Тилт влияет на Пан, как ни калибровал.