FPV и Радиобой
Да, самолёт очень удачный. Сегодня после боев долетывал батареи визуально в режиме пилотажки. Протестировал на всех режимах. Самолёт стабилен, на крыло не валится, а просто опускает нос или если усиленно тянуть на себя и чуток поддувать пропом чтобы не отпускал нос, то просто сыпется. При этом сохраняется управление по всем осям.
Летит одинаково хорошо что в прямом что в инверте. Руль направления хоть и имеет небольшое отклонение, работает досрочно для координированных разворотов и штопорных фигур.
Штопорную бочку кстати делает почти на месте) чем не пилотага)
Жаль трекер не удалось использовать, оказался не откалиброван. Было много моментов когда он очень был нужен.
Трекер настроил, на следующих полетах буду уже с трекером.
Поворотка оправдала ожидания. Плавность работы, отсутствие вибраций, углы обзора, все ок. Даже небольшой краш был при котором титл с прямым приводом от сервы гарантированно бы сломал серву (большое продольное ускорение при ударе).
Поворотку с минимальными доработками можно “пускать в серию”
Поворотку с минимальными доработками можно “пускать в серию”
а серв достаточное количество у нас есть для них или надо заказывать?..
Нужно заказывать, у меня на одну наверно только остались
Провел сегодня испытания трекера.
Нормально полетать с ним не удалось, сбросилась калибровка и все настройки. Не понял как, есть подозрение что если подать питание когда зажата кнопка центровки то он обнуляется 😦
В итоге полетел с криво работающим трекером, который приходилось постоянно сбрасывать и аккуратно вращать головой + был ограничен ход по вертикали.
Однако, даже так полёт стал естественным, как на настоящем! Ориентирование, точность виражей с выходом в торец полосы и прочих маневров сильно выше.
Трекер и поворотку стоит включить в список обязательных для FPV боев 😃
Потом снова докатывал батареи визуально. Погода была полный штиль. Старался выполнять все фигуры плавно и с размахом чтобы с земли смотрелся копийно. Классный самолёт, даже с кривым стабилизатором)))
есть подозрение что если подать питание когда зажата кнопка центровки то он обнуляется
В diy headtracker с блютуз это штатная операция для возможности временного отключения модуля блютуз, не должно приводить к сбросу калибровки. В программе есть переключатель, проводить калибровку акселя при включении или пользоваться записанными значениями. Может в этом была проблема?
Да фиг его знает. Откалибровал заново, отключил питание - настройки сбросились (все). Повторил снова, раз десять нажал на “сохранить настройки” - сохранилось =)
Вечером ещё раз скатался и уже успешно облетал трекер. Всего отлетал три батареи. Запись одного ниже. Летал без программы + не влетался ещё в этот самолёт, ну и стабилизатор поправить нужно… так что пилотаж не очень ровный, особенно петли, там вообще выбрасывает всторону 😁
Кстати, летал перед закатом, было пасмурно, но фоксир с его кислотными цветами картинку вытягивает в день)
PS: на 5:35 - штопорная бочка
Опубликовал файлы поворотки
www.thingiverse.com/thing:4399941
…
успешно облетал трекер. …
Кстати, летал перед закатом, было пасмурно, но фоксир с его кислотными цветами картинку вытягивает в день)
…
- нет предела совершенству - добавить еще осей трекеру:P
- пока искал видео с демонстрацией работы трекера, крамола в голову полезла😊
В Ил-2 картинка все равно красивее.
и пострелять можно.
и увидеть “…как разваливается на куски сбитый тобой враг…”
и комары не кусают
и…
:unsure:
Вечером ещё раз скатался и уже успешно облетал трекер
замечательно, но, как уже говорил, вверх надо БОЛЬШЕ, пусть бы вниз и вовсе не опускалось. Да и назад (вбок) хотелось бы побольше… Надо как-то поработать над этим моментиком!..
Кстати, летал перед закатом
Вот я все больше замечаю, что в вечернем свете по фпв все видно гораздо лучше. Может, нам как-то впредь планировать сессии на “ближе к вечеру”, что ли…
пока искал видео с демонстрацией работы трекера, крамола в голову полезла
В Ил-2 картинка все равно красивее.
и пострелять можно.
и увидеть “…как разваливается на куски сбитый тобой враг…”
и комары не кусают
и…
…Сел в лотос, закрыл глаза, остановил внутренний диалог и спросил себя: “не поставить ли ила?!”… Прислушался к себе, и решил, что не поставить. И самая главная причина – это уже было, а дважды в одну воду… Вторая – оно все-таки не настоящее. Третья – мы уже начали эту тему, остановиться невозможно ))) Ну и по поводу всего этого. Картинка, с массовой доступностью ХД-линков (что неизбежно) в не такой уж дальней перспективе станет лучше иловской. Возможность же пострелять связана как раз с этой пресловутой настоящестью. Устанавливать на ЛА оружие, способное дистанционно уничтожать другие ЛА в мирное время в гражданских условиях – ну вы понимаете. Но если искусственная реальность подкупает именно этим, то, возможно, ответ лежит в плоскости дополненной реальности и нейросетей. Уже сейчас нет принципиальных преград к тому, чтобы нарисовать поверх картинки в очках реалистичные трассеры и обработать ИИ баллистику и попадание в другой объект на экране. Принципиальных. Так-то это тот еще гимор, конечно – но возможно ))
Передаточные числа можно поменять и будут больше углы поворота.
Передаточные числа можно поменять и будут больше углы поворота.
я считаю, стоит это заложить в следующее ТЗ, заодно с возможным облегчением ) Кстати, нужна ли эта “голова циклопа” на камере, может, стандартной рамкой ограничиться?..
Там особо снижать вес некуда. Можно убрать редуктор и поставить 9г серву на 180 градусов, может быть чуть полегче, но не сильно. Или оставить редуктор и поставить 9г серву на 180 градусов чтобы оглядываться назад без изменения передаточного числа, но при этом сохранялась плавность хода.
Голова циклопа чтобы можно было напечатать, легко и точно собрать в таком размере + обеспечить прочность и жёсткость конструкции
Там особо снижать вес некуда.
ну если некуда, значит, некуда )
Или оставить редуктор и поставить 9г серву на 180 градусов
это ж еще тяжелее получится, лучше уж редуктор другой. Хотя две 180-градусные у меня есть в хозяйстве. Только они 11 грамм реально. Но углы увеличивать надо обязательно, а то решение (хоть и отличное) получилось слегка половинчатым. В серию лучше запускать такое, которое уже не захочется улучшать ))
Голова циклопа чтобы можно было напечатать, легко и точно собрать в таком размере + обеспечить прочность и жёсткость конструкции
Ну ок, тебе виднее! Правда, у меня вот Эрроу – мини, т.е. 22x22, хотелось бы под такие тоже “голову” сменную предусмотреть…
Ну ок, тебе виднее! Правда, у меня вот Эрроу – мини, т.е. 22x22, хотелось бы под такие тоже “голову” сменную предусмотреть…
Держатель камеры прикручивается к платформе. Нужно просто нарисовать его для другой камеры.
3Д печатные живут до первой встречи с планетой
Это из-за неправильного режима. Нужно правильно подобрать температуру и скорость, чтоб пластик приварился без потери прочности
Это из-за неправильного режима. Нужно правильно подобрать температуру и скорость, чтоб пластик приварился без потери прочности
Нет. Это по факту 😁
Немного помогает обтяжка скотчем. В теории ещё обтяжка стеклом, но не проверял. В любом случае печатные самолёты для аккуратной эксплуатации.
В diy headtracker с блютуз это штатная операция для возможности временного отключения модуля блютуз, не должно приводить к сбросу калибровки. В программе есть переключатель, проводить калибровку акселя при включении или пользоваться записанными значениями. Может в этом была проблема?
А где там такая опция? Я не нашел. Ог обнуляет оба канала. Версия 1.08.
В серию лучше запускать такое, которое уже не захочется улучшать ))
Лучшее враг хорошего. Нужно баланс найти между прочностью, надёжностью и весом на фоне выполняемой задачи. Например лишние перемещения в кабине убавят надёжность и прочность в разы, т.е. для боя совсем не хорошо.
Если трекер мне подойдёт, то надо тоже взять комплект. Правда не знаю получится ли к турниге ER9X подключиться.
А где там такая опция? Я не нашел. Ог обнуляет оба канала. Версия 1.08.
Вы про калиброку? В версии 1.08 в config.h, строка 86:
// Set to 0, stored gyro calibration is used. If 1, gyro is calibrated at powerup
#define ALWAYS_CAL_GYRO 0
Кстати, на RCGroups товарищ ‘kniuk’ писал: “Я столкнулся с искажением данных калибровки, которые, возможно, были связаны с несколькими нажатиями кнопок за короткое время”, в связи с чем он тоже внес изменения в прошивку для улучшения работы кнопки центровки. Версия 1.09
Немного помогает обтяжка скотчем. В теории ещё обтяжка стеклом, но не проверял.
Опыты уже проводились. Например вот у этого иностранца.
Первый самолёт у него сломался на обычной для моделей посадке, после чего были проведены эксперименты и подобраны режимы.
Разбег пилота на запуске - эпически бестолковый.