FPV и Радиобой
Вот накидал тех задание:
ИК пушка (ИК передатчик)
- ИК передатчик должен передавать сигнал на расстояние до 15м при солнечной погоде. Угол раскрытия луча не более 4град.
- Передатчик получает PWM сигнал с RC приёмника. При этом, передатчик работает от этого импульса не более 2 сек., потом отключается. Повторно включить передатчик можно только, если убрать сигнал в -100 и подать сигнал +100 заново.
Либо с повтор через интервал времени. Предусмотреть возможность программировать число выстрелов либо без ограничения но по одному за команду например.- Должна присутствовать возможность подключения нескольких ИК передатчиков в один канал RC приёмника. Для начала. подключение питание ИК передатчика. Думаю их количество должно быть 1 или по договоренности …
ИК приёмник- Должен уметь принимать сигналы с 2-4 ИК датчиков.
- При подключении менее 2-х датчиков, должен выдавать сигнал на 2Вт светодиод до подключения второго и последующих датчиков. Количество приемников думаю хватит двух. Можно предусмотрерть режим приема с одного или если использовать 2 то при выходе из строя любого имеет смысл включить индикацию, а возможно записать попадание как вариант
- ИК приёмник при получении сигнала с ИК передатчика включает 2Вт светодиод, держит его во включенном состоянии 10сек. Светодиод хорошо,но сирена лучше. А то и другое еще лучше
- ИК приёмник, при появлении сигнала с ИК передатчика на любой из ИК датчиков, снижает обороты двигателя до 30% на 2сек, вмешиваясь в канал управления двигателем (отсечка). Для начала регистрирует попадание и снижает кратковременно.
- После пяти сигналов ИК приёмник должен снизить обороты двигателя до 50% до момента отключения на нём напряжения. При этом с RC пульта обороты должны управляться в диапазоне 0-50%.
А после 10? Или на каждое попадание 10% снижения.? после 9 го -остаток в 10%, что бы не упасть? Необходимо ли это сейчас -не знаю пока. Всве зависит от выбранной доктрины. Либо на выбывание либо по очкам. Во вторм случае достаточно кратковременно сбросить обороты и зажечь светодиод или врубить сиренку- ИК приёмник должен уметь считать кол-во сигналов, пришедших к нему с ИК передатчика и выдавать их по запросу пользователя после полёта путём вспышек 2Вт светодиода, установленного на модели. Для этого необходимо предусмотреть микро-выключатель (кнопка). Или просто линейка скажем из 10 микро светодиодов попали в тебя -зажег. И так скажем до 10. Будет проще считать и наглядно и быстро для снятия данных. В вашем варианте предполагается попаданий без ограничения, вряд ли будет удобно судьям сидеть и считать вспышки. Проще считать в ПК либо выдать цифру.
- После обнуления ИК приёмника счётчик кол-ва сигналов должен обнулиться. Для этого необходимо предусмотреть микро-выключатель (кнопка).
Наверное кривовато, но как смог.
Остаётся вопрос как понять и посчитать кто сколько попал/сбил?
П ри таком подходе нет необходимости считать сколько попал, считать придется сколько в тебя попали.
Иными словами сколько жизней у тебя осталось. У кого больше тот и победил.
Недостаток такой системы это; Уклонение о боя, равное количество жизней и еще что иное.
Но это можно лихвой компенсировать штрафными балами за уклонение, и старым испытанным способом - присуждение очков за время проведенное в воздухе.
Датчики, Лазеры, ленточки. Так вы ни когда не взлетите. Слепил модельку по быстрому и в небо. А там кто последний свалился тот и выиграл. Готов хоть в это воскресенье.
Назначайте место и время!!!
P.S. В Челябинск не поеду 😃
Датчики, Лазеры, ленточки. Так вы ни когда не взлетите. Слепил модельку по быстрому и в небо. А там кто последний свалился тот и выиграл. Готов хоть в это воскресенье.
Назначайте место и время!!!P.S. В Челябинск не поеду 😃
Не в обиде…
То что готовы дров наломать это похвально, и Ваш опыт будет очень полезен. Но, все хочется уйти от простого мордобоя, хоть и посредством моделей.
Потому и думу думаем, да так и эдак прикидываем.
Датчики, Лазеры, ленточки. Так вы ни когда не взлетите. Слепил модельку по быстрому и в небо. А там кто последний свалился тот и выиграл.
Мне например накладно биться по FPV в полный контакт.
Если ИК системы появятся в свободной продаже, то я бы купил и вполне бы мог рискнуть побиться. Рискнуть - потому что краш вполне вероятен.
Су-35 FPV:
Вот что нарыл на просторах инета.
Sonic Combat Module
Народ “бьётся” с этими штуками 😃 Выглядит довольно смешно:
Могу сварганить на “опробовать” , в роде все для этого есть. Кроме прошивки. Не нашел ссылки.
Если ИК системы появятся в свободной продаже
Уже почти десять лет есть… Вон выше ссылку уже дали.
Уже почти десять лет есть… Вон выше ссылку уже дали.
В ссылке не ИК система. В ней используется ультра звуковой излучатель и приемник.
Типа такого
hobbyking.com/…/__31136__Ultrasonic_Module_HC_SR04…
Счетчик попаданий рассчитан на 255 " ПОПАДАНИЙ"
Выход на управление газа.
Но не ясно, идет снижение оборотов по мере попадания или же только кратковременно на 1-2 сек.
у данной системы есть как плюсы так и минусы.
и в целом рассчитана на принцип -“ЦАРЬ ГОРЫ” . То есть, учет попаданий ведется, а от кого нет.
Реально система способна фиксировать звуковой импульс на 2-3 метрах и то только если сигнал придет фронтом в приемник (такой же как излучатель). И не понятно что фиксирует когда приходит одновременно от нескольких излучателей.
Нам за основу например можно взять вот такой девайс.
www.rlocman.ru/shem/schematics.html?di=45647
Отбросить все лишнее и поставит счетчик попаданий по каждому каналу в отдельности и вместе.
Как минимум 4 участника могут иметь свой личный результат независящий от друг друга.
Можно использовать микросхемы для дистанционного управления KS9801, KS9802, KS9803
либо Микросхемы фирмы Holtek
www.rtcs.ru/supplier_article_detail.asp?supplier=1…
Вариантов как разделить команды по участника -куча.
СМ например тут payatel.ru/56-shema-pulta-distancionnogo-upravleni…
Осталось обработать результат, и скрестить все с Ру системой по части приема и обработки канальных импульсов для выстрела и для отработки попаданий.
Плюс собственная фантазия.
В детских игрушках (танковый бой, вертолетный) стоит подобная система. Счет попаданий (до 3-х), управление двигателем. И попадание можно с любой стороны.
Возможно передатчик(излучатель) слабый, но можно взять схему за основу. Вот типа такой www.mosigrushka.ru/Face/Show/tankoviy_boy_mini/
Ленту и так видно в камеру. Чем её рубить? Винт, вращающийся в поле зрения камеры очень сильно влияет на видимость. Если только крупную наждачку на переднюю кромку цеплять.
Не видно 😦 Рубить шкуркой. Кто заставляет ставить камеру в винт? Поставьте на крыло.
пытаюсь ловить ленточки bee2 fighter
Вот же давали ссылку. Ленточки видно на 1:56
Кто заставляет ставить камеру в винт? Поставьте на крыло
Если камера не в кабине, то теряется весь кайф 
На записанном на борту HD видео, конечно видно. Но в реальной обстановке при полёте по FPV их не видно,да и на таком расстоянии вы уже и среагировать не успеете из-за задержки.
Если камера не в кабине, то теряется весь кайф
А сами верите, с таким обзором что-то срубите?
Но в реальной обстановке при полёте по FPV их не видно,да и на таком расстоянии вы уже и среагировать не успеете из-за задержки.
Откуда задержка? Треним полёты парой на импеллерных L-39. Если бы была задержка, то на наших скоростях 100-140км/ч не то что парой лететь, а да же посадить было бы не возможно. Вот видео наземной писалки с курсовой камеры (смотреть без звука):
Откуда задержка? Треним полёты парой на импеллерных L-39. Если бы была задержка, то на наших скоростях 100-140км/ч не то что парой лететь, а да же посадить было бы не возможно. Вот видео наземной писалки с курсовой камеры (смотреть без звука):
Как откуда? У радиолинка задержка и ещё у камеры и монитора/очков. Да если и 100-140 то на манёвре или посадке скорость намного меньше.
Если летать так как Вы, то можно т.к. ни одного резкого манёвра на видео не видно,всё плавно,размеренно.
У радиолинка задержка и ещё у камеры и монитора/очков.
Попробуйте поставить CCD камеру на пилотагу и всё сами увидите. Если и есть задержка, то она столь не значительна, что мозг человека её не замечает. Управлять самолётом на пилотаже можно легко и непринуждённо, опираясь только на то что видишь в очки. В данном случае задержка по видеолинку равна задержке прохождения сигнала от RC пульта к приёмнику и на сервы 😉 Попробуйте. Или приезжайте к нам в Монино, покатаем, сами покрутите головой, осматривая окрестности.
Давайте отделим мух от катлет а катлеты от слонов.
Первое, определится с возможность видео тракта и минимально необходимой информации для полета в бою.
Второе, 1,2… или иное количество камер, и где лучше, удобнее или ПРАВИЛЬНО их установить.
Третье, система пред полагаемая к использование пушка+ регистратор и мин необходимые к ней требования.
Четвертое, требования к полетной зоне.
Пятое, система судейства как и за что: очки, штрафы и тд.
Прошу высказываться по существу.
Попробуйте поставить CCD камеру на пилотагу и всё сами увидите. Если и есть задержка, то она столь не значительна, что мозг человека её не замечает. Управлять самолётом на пилотаже можно легко и непринуждённо, опираясь только на то что видишь в очки. В данном случае задержка по видеолинку равна задержке прохождения сигнала от RC пульта к приёмнику и на сервы Попробуйте. Или приезжайте к нам в Монино, покатаем, сами покрутите головой, осматривая окрестности.
Я сам на cdd летаю,и хорошо знаю что пилотаж легко крутится,но там рефлексы. А в бою ты должен действовать немедленно,по обстоятельствам.
Вот теперь представьте,задержка на всём самом хорошем оборудовании ну скажем 1/8 секунды(реально, намного больше). Скорость поворота по крену у модели около 720 град/с,получаем что за это время модель уже повернётся на 90 гродусов.
Дмитрий, собираюсь в Москву на 18 апреля… Надеюсь остаться до 20го. Хотел бы встретится, ну и если получится можно и покататься…
Скорость поворота по крену у модели около 720 град/с
Это у какой же модели скорость 2 оборота в секунду?
Дмитрий, собираюсь в Москву на 18 апреля… Надеюсь остаться до 20го. Хотел бы встретится, ну и если получится можно и покататься…
Написал в личку
В детских игрушках (танковый бой, вертолетный) стоит подобная система. Счет попаданий (до 3-х), управление двигателем. И попадание можно с любой стороны.
Возможно передатчик(излучатель) слабый, но можно взять схему за основу. Вот типа такой www.mosigrushka.ru/Face/Show/tankoviy_boy_mini/
Да можно. Но только там специализированна микрухи стоят. Как в прочем на всех РУ игрушках из китая, с упрощенной ( дискретной системой управления) типа: RX/TX 2BS