Проведение гонок бюджетный вариант!
Михаил, спасибо!
Очень понравилось предложение снять светофор с перекрёстка.😒 Разреши сослаться на тебя если меня с этим светофором заметут😁
В солнечный день отнеси на 150 метров и проверь…Видно или нет…
Этот блок коммутирует токи до 10А и потому сам свет можно сделать достаточно мощный. Здесь лампы на индивидуальный стартовый семафор для RCCR.
А OLED дисплей очень хорошо виден даже при ярком дневном свете.
Пример использования компонент дешевле 2.4 ГГц передатчика - на фото все видно. В пульте контроллер, полимерная баттарея, XBee и дисплей с кнопками.
Сам светофор питается от авто аккумулятора.
[QUOTE=DUDS;3026786]Этот блок коммутирует токи до 10А и потому сам свет можно сделать достаточно мощный.
Сергей, не подскажете,где приобретали все эти компоненты ZigBee ?
XBee, XBeeShield, Nano V5 - freeduino.ru
Relay modules for arduino - carmonitor.ru
Обращу внимание по контроллеру на модель FIO - возможно даже удобнее будет.
Все искать в Инете поближе к себе - достаточно распространенная платформа.
Очень интересный конструктор! но как на нем сделать засечку мне пока не понятно? Какой принцип заложить?
Очень интересный конструктор! но как на нем сделать засечку мне пока не понятно? Какой принцип заложить?
Миша !!! Ну свяжись наконец с Сергеем Дудиным !!!
Уже ВСЕ как год разработано и отмакетировано. Комплект для гонок в разы проще ,чем для боя.А может быть сильно УНИВЕРСАЛЬНЫМ. Хош F2D,хош F3D,хош F5J(😎 ну и так далеееееее.
Нет Миша, на счет засечки Миша прав. Нет готового решения для автоматизированного контроля прохождения гонкой трассы. Мы с Мишей в контакте.
Где-то то, что обещал показать - видео позже.
.
1.Сергей, можно пульт на 3 снимке показать разобранным , а остальные снимки сделать покрупнее , ( я электронщик неважный)?
2.90 метров заявленной дальности хватает? или Pro вариант …
3.Вы это хозяйство программировали?
Ну и видео бы…😍
но как на нем сделать засечку мне пока не понятно? Какой принцип заложить?
Прошу мил пардону.Писал имея ввиду,что засечка производиться человеком/судьей.
Пораскидав мозг,проанализировав и видео и прочее,пришел к выводу,дать результат может ТОЛЬКО применение принципов ЛОКАЦИИ.
В принципе,даже на АРДУИНО ,реализуемо. Но это уже не всегда и всем понятный механизм.Принципы визиалузации еще более усложняют прибор.
Дешево не получается.
Будет времечко, постараюсь более детально (набросок ТЗ) написать и обсудить с людьми знающими.
(набросок ТЗ) написать и обсудить с людьми знающими.
Стоимость разработки, изготовления = оплата работы судей по всей России на 100 лет вперёд…😌
Маленькое видео по поводу электронного оснащения старта бойцов
rccombat.ru/2012/duduino/3.avi
возможно переделать и для гонцов.
Кстати говоря, самые эффективные информ табло - пожалуй на основе перекидывающихся элементов. Светящиеся девайсы жрут много электра.
[QUOTE=DUDS;3027734]XBee, XBeeShield, Nano V5 - freeduino.ru
Relay modules for arduino - carmonitor.ru
Исходя из схемы гонки
rcopen.com/forum/f85/topic196635
Компоненты должны быть такие :
Судьи 1,2,3 пилонов:XBee,XBee Shield v5 Nano,Nano v5, 3 кнопки.
Светофор:XBee,XBee Shield v5 Nano,Nano v5, релейный блок.
Стартовое табло(часы/старт/круги/залеты):XBee,XBee Shield v5 Nano,Nano v5.
Начальник Старта:XBee,XBee Shield v5 USB ,Nano v5(???),ноутбук,принтер.
Для программирования всех XBee—достаточно одного XBee Shield v5 USB ?
Сергей,я не ошибаюсь?
Да,забыл…Старт-автоматический по стартовому табло(после погашения соответствующих световых индикаторов)
Пожалуй чипы нужны эти
XBP24-ACI-001 PBF
Пожалуй чипы нужны эти
XBP24-ACI-001 PBF
Смущает заявленная дальность 90 метров. На гоночном старте судьи на вешках находятся далее 100 метров друг от друга и от компа начальника старта.Может все-таки XBP24 Pro-ACI-001 PBF(1200 метров) ?
freeduino.ru/arduino/xbee.html
Надо уйти от чип антенны и все будет ок
Надо уйти от чип антенны и все будет ок
Почему? Все компактно,удобно,из сборки ничего не торчит.У Pro серии с чип-антенной дальности более чем достаточно…
XB… - это series1, а XBP… - и есть PRO
… нда, только ценик конский…
Давайте немного подумаем о потреблении тока
55 mA - прием
275 mA - передача
- это у Pro
800/100 (среднее предполагаемое) = 8 часов в режиме приема - это трансивер
контроллер - ?
индикатор -?
часа 4-5 потом быстрая подзарядка - липольки с зарядкой 5С
???
можно поставит 1000 - они в том же размере.
Тестить в реалиях надо !
XB… - это series1, а XBP… - и есть PRO
… нда, только ценик конский…
Извиняюсь, не разглядел…
Нужно 6 штук(9000 руб), а весь комплект фридуино около 20 т.руб. Не очень бюджетный вариант…Хотя ,если это будет работать ,так как хочется, я-бы приобрел ,не задумываясь.Вот только прогу для связи всего этого в единый стартовый комплекс?..
Кстати, я видел XB,программируемые по уровню выходной мощности…(в целях батарейной экономии )
Однако это сейчас не важно…
XB… - это series1, а XBP… - и есть PRO
… нда, только ценик конский…
Братцы,похоже эти Xbee могут общаться между собой напрямую ,без дополнительного оборудования…
www.digi.com/support/kbase/kbaseresultdetl?id=2188
Правильно?
автоматический перевод,извините…
Главная > Поддержка > База знаний > в статье базы знаний
XBee 802.15.4 Цифровой вход / выход линии, проходящей
Основная концепция цифрового ввода / вывода (DIO) линий для передачи цифрового сигнала на контакты DIO, в дополнение к последовательной передачи данных UART, что XBee посылает. XBee способны непосредственно отправкой этих DIO сигналов от одного модуля к другому без каких-либо дополнительных аппаратных средств. XBee имеет 8 линий использовать DIO, которые могут быть использованы для отправки цифровых данных. Девятой строке DIO используется для / DTR прохождения.
Включение DIO линий (Remote): Функция DIO может быть включен в пульт дистанционного управления с ATDn = 3, где п = 0-7 (контактный DIO вы хотите использовать).
Включение DIO линий (базовый): Функция DIO может быть включена в базу ATDn = 4,5 (4 ДЕЛАТЬ умолчанию низким и 5 ДЕЛАТЬ умолчанию высокий), где п = 0-7 (контактный DIO вы хотите использовать). Помните, что входы и выходы должны быть отображены вместе, поэтому, если Вы разрешите DI2 на пульте дистанционного управления необходимо включить DO2 на базе. Каждая линия DIO связана с конкретным контактным на модуль и некоторые контакты могут иметь другие функции на них.
DIO выборки линии и таймеры: После надлежащей линии DIO была включена, то вы должны установить частоту дискретизации и тайм-аут таймера линий DIO. Частота дискретизации должна быть установлена на пульте ДУ и таймер должен быть установлен на подставке. На удаленном частота дискретизации может быть установлен с параметром IR (частота дискретизации в единицах мс). Таймер устанавливается на основе параметром Tn, где п = 0-7 (параметр Т в единицах 100’‘’’ с мс). Если после того, как таймер Т истек, а модуль hasn’‘’’ т получили новые данные, то Дон вернется в состояние по умолчанию. Это означает, что вы всегда должны устанавливать частоту дискретизации меньше (в большинстве случаев значительно меньше) Тайм-аут таймера.
Изменение обнаружения: XBee также может быть настроен для обнаружения изменений, где он будет передавать смену DIO, когда происходят изменения. Если изменения Detect не включена (по умолчанию) модуль не будет передавать при изменении DIO линий, но только на интервал выборки. Для того чтобы изменения Вычислять установить IC к Битовая маска соответствующих линий DIO, где DIO0 это LSB и DIO7 является MSB.
Образцы перед передачей: XBee позволяет пользователю установить количество образцов, которые должны быть приняты до того, данные передаются, эта команда ATIT. XBee может буфера до 90 байт стоит выборки данных, так как вся информация хранится DIO в 2 байта XBee может буфера до 22 образцов или ATIT = 0x44.
Пример: В качестве примера простую ссылку DIO радиостанции может быть установлен следующим образом:
Удаленный
База
DL = 0x1234
DL = 0x5678
MY = 0x5678
MY = 0x1234
D3 = 0x3
D3 = 0x4
D4 = 0x3
D4 = 0x4
IC = 0x18
Т3 = 0x64
ИТ = 0x2
T4 = 0x64
IR = 0x32
IA = 0x5678 (или FFFF)
Эти настройки будут пульт дистанционного попробовать DI3 и DI4 один раз в каждые 50 мс. Он будет буфером 2 пробы каждого, прежде чем отправить их обратно на базу. Это должно привести к базе получении 16 байт передачи (4 байта данных и 12 байт кадрирование) каждые 100 мс.
UART вывода: XBee может передавать данные через DIO XBee’‘’’ с UART, XBee может еще отправлять / получать стандартный UART последовательных данных. Есть два способа для чтения DO данных, как это происходит в XBee. По умолчанию, когда соответствующий вывод DI переключается, то модуль будет переключать соответствующий вывод DO на базе модуля. Другой метод для чтения цифровых данных через UART. Чтобы включить модуль для вывода данных UART просто установить Атиу = 1 на базе (это по умолчанию). Когда данные передаются из UART данные автоматически в формате API, поэтому API Безразлично’‘’’ т должны быть включены. Ниже приведен пример DIO UART поток данных, взятых из примера выше.
7E 00 0C 83 56 78 2E 00 02 00 18 00 18 00 18 36
Если UART API поток данных может быть разбита следующим образом:
7E
Начальный ограничитель
00 0C
Длина Байт 83
API идентификатор байт для 16-битных данных DIO (82 для 64-битных данных DIO) 56 78
Байт Адрес источника 2E
Байт Значение RSSI 00
Вариант Byte 02
Количество байт Пример 00 18
00000000 00011000 канала Индикатор * 00 18
Пример данных DIO 3 и 4 (где 1 соответствует высоким и 0 означает низкий) 36
Контрольная сумма
* Битовое поле, где биты выстраиваются как (Ax = ADCx и Dx = DIOX):
MSB = 0x00
LSB = 0x18
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
Не Доступно
A5
A4
A3
A2
A1
A0
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0