Самодельный конвертер сингала PWM в PPM для регуляторов БК двигателей
а серву можно подключить? хочу из микро вертолётика сделать маленький самолётик)
Нужно у Саши (SashaNar) спросить, он вроде пробовал серву цеплять к этому конвертеру
Пробовал. Задержка на серве НАМНОГО заметней, чем на регуле. На самой старой прошивке 40 мс плавнее всего регулируется и больше всего ход сервы. На 10мс - серва очень заметно дрожжит.
А куда вам серву? На руль направления? Так он же на платах вертов смикширован с газом. Разве что специальную “размикшерную” прошивку писать.
Насчет задержки на самолетах - сегодня при мне летали со включенным сервозамедлителем (меню аппы было на немецком, все хс как выключить), и ничего. У меня самого у аппы задержка где то 0.1-0.2 сек, нормально летается.
Частенько приходят сообщения с вопросами подключения конвертера к самолетам. Выложу тут схемку.
з.ы. Саня (SashaNar). ты такое подключение с резисторами на разъеме мотора пробовал?
Я всегда подключаюсь к затвору.)
P.S. Облетал самоль.) Правда, темнело, на заходе на посадку зарулился и зацепился за ветку, немного поломался.)
Я всегда подключаюсь к затвору.)
Немогу найти большое фото платы от NE Extra 300, что бы подробно изобразить подключение к затвору. На сей раз из Аргентины пришел вопрос в коментарии на Ютубе 😃
P.S. Облетал самоль.) Правда, темнело, на заходе на посадку зарулился и зацепился за ветку, немного поломался.)
немного не считается 😃
да у меня валяется 3х канальный вертолётик, думал своять из него самолётик, вот и думаю замутить
Всем привет!
Не подскажет ли кто-нибудь, в чем может быть проблема.
Есть мессер, конвертер на pic10f202, прошитый прямой прошивкой на 7 мс, регуль turnigy 5A с беком на 0,5А, и б/к микромотор 7000kV, пульт DX6i.
Проблемы 2:
1)Почему-то регуль не видит сигнал при подключении к затвору. ни с прямой, ни с инверсной прошивкой конвертера.
2)при прямой прошивке и подключению к контактам мотора на плате все заводится,настраивается и работает, НО обороты мотора меняются от 0 до 60 процентов хода стика (кривая газа 0-25-50-75-100), далее неизменны. пробовал резистор ставить от 1,2 до 2,4кОМ на моторные контакты на плате вертолета.
А потому есть 2 вопроса:
1)почему не работает от затвора? может не к тому контакту на ключе цепляюсь? Если смотреть на плату со стороны ключей моторов, то цеплялся к левой ноге ключа.
2)как расширить диапазон до полных 100 процентов хода стика? Обычно подбирается ресистором, но почему-то тут не помогает
3) при работе мотора на низких оборотах на холостом ходу явно слышно непостоянство оботоров.Как-будто рывками работает. Это как-то связанно с неотключаемым гувернером в регуляторе?
Привет!
- На мессере для подключения к затвору нужна инверсная прошивка! (Прямая только для Nine Eagles Solo Pro, там ШИМ на ключе положительной полярности) На Мессере ШИМ отрицательной полярности.
- Прямая прошивка при подключении к контактам мотора работает корректно если параллельно контактам подключить резистор 1-2кОм. Ключу нужна небольшая нагрузка. Тогда кривая газа станет линейной.
Схемы подключения к уонтактам мотора (Для Nine Eagles - инверсная прошивка, для Blade mSR - прямая)
Кстати, я бы рекомендовал прошивать 10мс прошивками, т.к. 7мс могут на некоторых регулях работать некорректно
Вот тут про инверсию можно подробнее. Скачал все версии для 202 пика на 7,10,20 мс. там по 2 варианта на каждое время простой и с буквой i в конце названия прошивки. Буква i - это инверсная? Т.е та что мне нужна для подключения к затвору? если это так, то с нее и начал. выбрал 7мс - и ничего не запустилось. те регуль пикает,что нет входного сигнала ррм. может не ту ногу беру или какая-то последовательность включения питания нужна?
Прямая прошивка на 7 мс при подключении к контактам мотора заработала, резистор поставил сначала 1,2 кОм, потом пробовал 2,4кОм. в обеих случаях газ меняется только от 0 до 60 процентов по стику (газ в передатчике линеен.), а от 60 до 100 максимален и постоянен.
А Вы настраивать регуль не пробовали? Он при этом настраивается на максимальный газ.
Настраивал регуль с прямой прошивкой конвертера по бумажке к регулю. пределы по газу, тормоз, тайминг и прочее. а максимум оборотов все равно на 60 процентах уже выдает. возможно 10 мс прошивка поможет.
А Вы настраивать регуль не пробовали? Он при этом настраивается на максимальный газ.
Не, тут дело в резисторе. Когда ключ не нагружен, то сигнал на выходе изменяется нелинейно. Это видно на видео в первом посте. Я там еще не ставил этот резистор.
Настраивал регуль с прямой прошивкой конвертера по бумажке к регулю. пределы по газу, тормоз, тайминг и прочее. а максимум оборотов все равно на 60 процентах уже выдает. возможно 10 мс прошивка поможет.
Запаяйте резистор и все станет на место. Возможно придется подобрать 1-2,2к, для более линейной регулировки
А для подбора номинала резистора можно использовать переменный резистор? пока стоит 1,2кОм на моторных контактах с ним как раз и меняется газ только от 0 до 60 процентов хода стика. схема собрана в соответствии с рисунком.
Как определить к какой ноге ключа прицепиться если использовать инверсную прошивку? С ней,я так понимаю, газ будет линеен сразу и резистор не нужен. Или все равно его оставить надо, чтоб нагрузка для ключа была?
А как по мне, то не настроен регуль. Попробуйте с этим резистором еще раз настроить.
Так с ним и настраивал. Но попробую сменить прошивку на 10мс и еще раз перекалибровать регуль, может настройки не сохранились или сам где-то намудрил.
А для подбора номинала резистора можно использовать переменный резистор? пока стоит 1,2кОм на моторных контактах с ним как раз и меняется газ только от 0 до 60 процентов хода стика. схема собрана в соответствии с рисунком.
Как определить к какой ноге ключа прицепиться если использовать инверсную прошивку? С ней,я так понимаю, газ будет линеен сразу и резистор не нужен. Или все равно его оставить надо, чтоб нагрузка для ключа была?
Хм, я с мессером не знаком, возможно нужно больше нагрузку на ключ, попробовать еще 500 Ом.
Регуль Турниджи 5А у меня на мСПИксе стоит, там никакие настройки и калибровки не повлияют на линейность газа. У него кривых нет.
Для подключения к затвору смотри вот эту схему. Если снимать сигнал с затвора, то газ должен быть линейным
На плате мессера стоят ключи с такой же распиновкой, т.е. подключайтесь к этому же выводу.
По БК Мессеру можно здесь подсмотреть rcopen.com/forum/f59/topic224344/467
Свяжись с Женей, он каждый день на форуме. Спроси откуда он сигнал снимал на Мессере.
Я на МСПИксе снимаю сигнал тоже с затвора и все хорошо работает.
Все так и собирал. на эту ногу и цеплялся. прошивка на 7 мс инверсная. Для программирования выключатель ставил так, чтоб рвался только + идущий к регулятору. Так вот при этом регуль пикал, что нет входного ррм сигнала.
Делал так: выключатель разомкнут, включаю передатчик с газом в 0, подаю питание на плату верта и конвертер, после того как плата у видела передатчик ставлю газ в максимум и замыкаю выключатель. регуль пикает, что нет ррм сигнала. и все. Может 7 мс слишком мало для него и нужно 10 пр и таком варианте подключения.
При использовании прямой прошивки на 7 мс с резистором 1,2кОм и таком же порядке действий регуль сигнал ррм видит и крутит мотор.
Попробуй сначала 10мс прошивку. Если нет, то спроси таки у Евгения, он думаю подскажет тебе. Я только с Nine Eagles аппаратами эксперементировал. Хотя у Блейдов все анологично должно быть, только сигнал в инверсии
Спасибо. Попробую его поспрашивать. и попробую еще поиграться с подключением к затвору.
Вчера до ночи проковырялся в вертолетом.
итог таков. заработал и с прямой и с инверсной прошивкой на 10 мс, плавная регулировка от 0 до 60%, далее обороты постоянны - возможно виноваты батарейки,которые уже и вариант в стоке поднять на 20 см от пола не могут - срабатывает отсечка, но даже при подключении к затвору все равно пришлось вешать на контакты мотора резистор в 2 кОм, иначе мотор пикает, но не стартует.
Мотор UF8CO3 7900kV, стоковый пиньон 8Т, регулятор пробовал 3А и 5А от turnigy. Вес около 32-33 грамм с батарейкой гипероин 160мА. отрыв от пола примерно на 15%-20% газа.
Решено приобрести новые батареи и если ситуация с газом не изменится, то подправлю кривыми в передатчике и так оставлю. Большое спасибо за помощь Александру и Евгению.
Народ, а есть какая то таблица соответствия моторов коллекторный и БК?
вот такой на что можно заменить toyrc.com/walkera-hm-5-6-z-18-1-main-motor-1215fe3… вот для этого hobbyking.com/…/__12585__Jump_Jet_RC_Hover_Aircraf…