Самодельный конвертер сингала PWM в PPM для регуляторов БК двигателей
Вчера до ночи проковырялся в вертолетом.
итог таков. заработал и с прямой и с инверсной прошивкой на 10 мс, плавная регулировка от 0 до 60%, далее обороты постоянны - возможно виноваты батарейки,которые уже и вариант в стоке поднять на 20 см от пола не могут - срабатывает отсечка, но даже при подключении к затвору все равно пришлось вешать на контакты мотора резистор в 2 кОм, иначе мотор пикает, но не стартует.
Мотор UF8CO3 7900kV, стоковый пиньон 8Т, регулятор пробовал 3А и 5А от turnigy. Вес около 32-33 грамм с батарейкой гипероин 160мА. отрыв от пола примерно на 15%-20% газа.
Решено приобрести новые батареи и если ситуация с газом не изменится, то подправлю кривыми в передатчике и так оставлю. Большое спасибо за помощь Александру и Евгению.
Народ, а есть какая то таблица соответствия моторов коллекторный и БК?
вот такой на что можно заменить toyrc.com/walkera-hm-5-6-z-18-1-main-motor-1215fe3… вот для этого hobbyking.com/…/__12585__Jump_Jet_RC_Hover_Aircraf…
Подскажите пожалуйста, чтоб расширить скважность до 2.0 мс достаточно изменить значение CFG_PWM*_SCALE до 2000. ???
прошивка 1.5.2.
а кто может сделать сей девайс за $$$?
Все привет! Тоже решил сделать такой конвертер. Спаял программатор из поста rcopen.com/forum/f87/topic219994/27
Пики у меня PIC10F206T-I/OT
Использую прошивку инвертную: pwm_to_ppm-RXL-1.5.1-206i скачал тут.
Подключаю программатор с пиком к железному COM порту. Пик находит (прописываю в ручную) , программатор определяется, но пик шить не хочет! Пишет ошибку в красном окошке…
Спаяно все по схеме, все правильно.
На выходе из стабилизатора 5В, так должно быть?!
В общем весь день просидел, ничего не получается…
Помогите, пожалуйста!
Вот что она выдает
Autodetecting Programmer …
Olimex PIC-PG2 (JDM based) connected and initialized!
Autodetecting PIC …
No PIC detected!
Olimex PIC-PG2 (JDM based) connected and initialized!
Calibrating delay: 50us delay took 73us (loop counter=1453)
PIC10F206 selected, device has no device ID!
Configuration bits found in HEX file (config memory length = 2 bytes)!
Olimex PIC-PG2 (JDM based) connected and initialized!
PIC10F206 selected, device has no device ID!
Erasing Device …
Erasing finished!
Programming started …
Verify Error: Code Mem 0x000000: PIC=0x3FFF Buf=0x0025
Verify Error: Code Mem 0x000002: PIC=0x3FFF Buf=0x0405
Verify Error: Code Mem 0x000004: PIC=0x3FFF Buf=0x0C87
Verify Error: Code Mem 0x000006: PIC=0x3FFF Buf=0x0002
Verify Error: Code Mem 0x000008: PIC=0x3FFF Buf=0x0CF3
Verify Error: Code Mem 0x00000A: PIC=0x3FFF Buf=0x0027
Verify Error: Code Mem 0x00000C: PIC=0x3FFF Buf=0x0C09
Verify Error: Code Mem 0x00000E: PIC=0x3FFF Buf=0x0006
Verify Error: Code Mem 0x000010: PIC=0x3FFF Buf=0x0C00
Verify Error: Code Mem 0x000012: PIC=0x3FFF Buf=0x0026
Verify Error: Too much errors in Code Mem, giving up!
Verify Error: ID Mem 0x000004: PIC=0x3FFF Buf=0x0000
Verify Error: Cfg Mem 0x000000: PIC=0x3FFF Buf=0x0FEB
Programming finished with verify errors!
Operation took 12.0 seconds!
Скорее всего не хватает напряжения для прошивки. Напряжение питания 5 В это правильно, но еще есть напряжение прошивки (не помню на какой ноге) там должно быть не менее 9 В.
Проверил на нескольких ногах, везде 9,8-10 В
Тут Babay писал rcopen.com/forum/f87/topic219994/136 что отключил верификацию, а как это сделать я не понимаю!
“Ура, прошил! Прошилось вот с такой строкой, отключил верификацию.
# ./picpgm -port /dev/ttyS0 -p ./pwm_to_ppm-RXL-1.3.0-202i.hex -pic PIC10F202 -no_verify”- Его слова
Вот замерил напряжение между корпусом и 3 ногой: Первые секунды видео просто, а дальше, когда начинает скакать идет прошивка. Так должно быть?
video.yandex.ru/users/dimanovih7/view/1/#hq
Благодарю за прошивку! все получилось.
Приемник от Nine Eagles xtra 300.
Сигнал с делителя на выходе силовых ключей мотора pic воспринимать ни в какую не хотел. Подпаялся к затвору, работает идеально. Прошивка pwm_to_ppm-1.5.1-200-10
Благодарю за прошивку! все получилось.
Приемник от Nine Eagles xtra 300.
Сигнал с делителя на выходе силовых ключей мотора pic воспринимать ни в какую не хотел. Подпаялся к затвору, работает идеально. Прошивка pwm_to_ppm-1.5.1-200-10
Чем прошивали?
Чем прошивали?
Программатор Extra-pic с программой picpgm. Собственно ссылки:
monitor.espec.ws/section46/topic127343.html
www.members.aon.at/electronics/pic/picpgm/
Можно использовать программу winpic800, но мне первая понравилась больше.
Также поимел проблему с переходниками usb to com… ну не работают они корректно для com программаторов, пришлось искать в шкафу компик с нормальным com портом.
А мой простенький не шьет, хоть ты тресни:(
А мой простенький не шьет, хоть ты тресни:(
Какой программатор?
Какой программатор?
rcopen.com/forum/f87/topic219994/27 27 пост
Вот тут пытаюсь получить помощь, но пока никак…. vrtp.ru/index.php?showtopic=15037&st=6000&#entry435…
rcopen.com/forum/f87/topic219994/27 27 пост
Вот тут пытаюсь получить помощь, но пока никак…. vrtp.ru/index.php?showtopic=15037&st=6000&#entry435…
Vpp для программирования (ww1.microchip.com/downloads/en/…/41228d.pdf) для данного пика по даташиту 12.5 - 13.5 вольт.
Соответственно добиватся что бы после включения галочки MСLR/Vpp на Vpp было вольт 12 с гаком, иначе шить не будет.
Это надо чтобы между этими ножками (отмечено красным) Было 13 в? Это можно тестером замерять?
И как добиться?
Да, чета я в конец запутался) На картинке у кондера внизу минус?
В ГОСТе такого обозначения нет)
Между этими красными у меня 0,6 В(((
В общем, тупик… У меня программатор определяет пик, а сам пик не подключен)
А еще та же ошибка (красное окно) появляется при прошивки пика без пика и не выбран файл прошивки) Чудеса(
Про напряжение (красные полоски на фото):
Без подключенного пика 11,56 В
Когда пик подключен 0,64 В
Это не правильно, да?
Это надо чтобы между этими ножками (отмечено красным) Было 13 в? Это можно тестером замерять?
Да.
И как добиться?
Что бы установился этот уровень на vpp, нужно в программе поставить галочку TEST MCLR/Vpp, если галочки нет или программа не получает доступа к порту\программатору то и уровня в 12v не будет.
Также его в любом случае не будет если испольуется переходник usb-com.
Да, чета я в конец запутался) На картинке у кондера внизу минус?
Да, По схеме Vss земля.
В ГОСТе такого обозначения нет)
Между этими красными у меня 0,6 В(((
В общем, тупик… У меня программатор определяет пик, а сам пик не подключен)
А еще та же ошибка (красное окно) появляется при прошивки пика без пика и не выбран файл прошивки) Чудеса(
Про напряжение (красные полоски на фото):
Без подключенного пика 11,56 В
Когда пик подключен 0,64 В
Это не правильно, да?
Если Без подключенного пика 11,56 В то это уже хорошо, значит в принципе напряжение нужное есть 😃. Ввобщем поигратся галочками тест и проверить правильность запайки пика, может где-то КЗ и 12в куда-то просаживается))
В процессе прошивки Vpp должно менятся от нуля до 12v.
И еще ошибки верификации:
Verify Error: Code Mem 0x000000: PIC=0x3FFF Buf=0x0025
Verify Error: Code Mem 0x000002: PIC=0x3FFF Buf=0x0405
Verify Error: Code Mem 0x000004: PIC=0x3FFF Buf=0x0C87
Verify Error: Code Mem 0x000006: PIC=0x3FFF Buf=0x0002
у меня тоже были когда я пик замучил, прошивался с КЗ на Vpp и какой-то ногой. Полечилось только заменой пика 😦
А что с пика считывает? Если FFFFы все то он и не думал прошиватся, если что-то другое и разное… то оно таки как-то шилось… Соответственно если как-то шилось то или много ошибок и нужно в программе уменьшить тайминги или подсдох 😃 пик.
Всем доброго времени суток!
Ребята подскажите, есть ли возможность приобрести готовый и прошитый конвертер, может у кого завалялся?
Хочу попробовать перевести свой верт SOLO PRO 270 на БК…
Заранее спасибо!
Благодарю за прошивку! все получилось.
Приемник от Nine Eagles xtra 300.
Сигнал с делителя на выходе силовых ключей мотора pic воспринимать ни в какую не хотел. Подпаялся к затвору, работает идеально. Прошивка pwm_to_ppm-1.5.1-200-10
На двух фото впаяно по разному как я понял… Можете подробнее описать или нарисовать тривиальную схему а то непонятно что куда паять(((
rcopen.com/forum/f87/topic219994/397 - посмотрите здесь, хотя для простоты можно снять и с ключа - чай не вертолет особая точность не нужна, надо уточнять по прошивке, вроде делали какую то коррекцию.