Самодельный конвертер сингала PWM в PPM для регуляторов БК двигателей
rcopen.com/forum/f87/topic219994/397 - посмотрите здесь, хотя для простоты можно снять и с ключа - чай не вертолет особая точность не нужна, надо уточнять по прошивке, вроде делали какую то коррекцию.
Исходники в виде проекта MPLAB.
Архив битый вроде. Обновите пожалуйста.
Извинямс что не в тему, но чую здесь как раз можно спросит… Читаю детскую НТЛ : РРМ сигнал - пачка импульсов, синхронизирующий импульс, одинаковая длина пачек, определенное количество импульсов в пачке - красиво. Встаю осцилографом…че за хрень - импульсы все не пойми какие, где кончается одна пачка и начинается другая разобрать невозможно, догадаться какой импульс за какой канал отвечает и как изменяется от положения стика вооще из области фантастики. Вроде у меня туринга 9 каналов + синхро =10 импульсов, то 12 то 10 насчитываю. Хочу подключить на тренерский адаптер для джоя там вроде 7 каналов и импулсы какой то другой продолжительности что ли, хотя производитель пишет что совместим с JR… (если не в тему отправьте по адресу…где в тему)
В Турниге при ППМ модуляции 8 каналов, картинка должна быть типа rcopen.com/forum/f4/topic319384/10 что там крайняя с права(возможно инвертированная), там 9 импульсов, т.е. 8 каналов. Скорее всего у Вас осцилограф хреново синхронизируется, вот и кол. импульсов у Вас пляшет.
Скорее всего у Вас осцилограф хреново синхронизируется
А как это проверить?
Ткнитесь логическим анализатором и запишите последовательность, потом ее просмотрите 😉, а в чем сомнения, Вам нужна картинка с Турниги? Вот нашел, похоже оно, скорее всего с разъема вч-модуля
Вам нужна картинка с Турниги?
Да нет мне нужна картинка с компифлая, я его не могу присобачить на тренерский вход туринги. Тема rcopen.com/forum/f90/topic265237 . И есть подозрение что он выдает семь каналов, а есть предположение что туринга понимает только 8. А про синхронизацию узнал много интересного спасибо…этож надо так было тупить))
добрый день . спасибо Александру за хорошую статью. но у меня есть вопрос : может есть схемка без програмирования: а то я несилен в этом деле .зарание спасибо.
Добрый день!
Перелопатил квадрик Hubsan x4,получилось, моторы все завелись. Но есть проблема, если в полете приподнять один из моторов, он его должен притормозить для выравнивания и добавить оборотов противоположному, а он его совсем выключает и включает с запозданием. В результате квадрик расколбашивает и переварачивается. пробовал добавить массу и ставил меньшие пропы становиться только тупее а переворачивание не проходит. если совсем плавно его рулить и нет ветра в принципе держать можно. думаю на регуляторы но с какого бока к ним подступиться не знаю.
прошил регули, колебания уменшились. На среднем газу ведет себя стабильно, на маленьком разбалтывает
Добрый день! Перелопатил квадрик Hubsan x4,получилось, моторы все завелись. Но есть проблема, если в полете приподнять один из моторов, он его должен притормозить для выравнивания и добавить оборотов противоположному, а он его совсем выключает и включает с запозданием. В результате квадрик расколбашивает и переварачивается. пробовал добавить массу и ставил меньшие пропы становиться только тупее а переворачивание не проходит. если совсем плавно его рулить и нет ветра в принципе держать можно. думаю на регуляторы но с какого бока к ним подступиться не знаю.
Тоже хочу на Hubsan x4 попробовать,можно подробнее какие моторы,регули и т.д.Если можно фото.Заранее спасибо.
использовал вот,такой комплект A2212 1000KV + 30A Brushless ESC + 1045 Propeller, фото не выложу уже разобрал, не смог победить раскачивание. Как понимаю виной прошивка конвертеров, в диапазоне висения надо растягивать значения, но изготовить прошивку с нелинейными значением у меня нет возможности (не программер). Лучшее чего удавалось добиться это калибровал регули на pic с прошивкой 100% а потом ставил pic с прошивкой 50%, но в этом случае не хватало мощности. эксперименты все проводил сначала на полной раме, потом вывешивал два двигателя, в конце на одном плече эксперементировал. забил собрал малыша обратно и заказал обычные ppm мозги
Ясно, спасибо за ответ,короче говоря смысла нет заморачиваться…
Интерес запустить большого на мозгах хабсана не пропал, но пока не могу найти альтернативного способа преобразования pwm в ppm. Если будут мыли готов протестировать, разломать маленького не долго 😃. Возможно я еще ошибаюсь по поводу причины разбалтывания, но тут опыта нет, это мой первые квадры. Маленького пока посадил на раму из текстолита, летает как бешеный 😃.
вопрос к Cylllka
вы довольно много возились, дайте совет: что именно у вас получилось, хотелось не повторяться. нужна прошивка, чтоб использовать мозги от v929 и поставить БК. какую из ваших прошивок можно использовать, тут надо двухканалку, где ее можно скачать?
У меня такая же беда, переделал квадрик 1SQ под бк моторы. Вроде все крутятся а если в полете приподнять один из моторов то противоположный просто останавливается, да еще все это медленно реагирует.
Я извиняюсь, не нашел подходящей темы. Кто нибудь встречал схемку с прошивкой PPM Switch? Смысл такой: в эту приблуду приходит 8 канальный ППМ, а на выходе мы имеем 8 ДИСКРЕТНЫХ каналов. Очень нужна, а найти не могу подобного… На крайняк можно выход ШИМ, но хотелось бы сразу дискретку, дабы не ставить дополнительный рц свич.
Приветствую! У меня возник вопрос по прошивкам. Различие 20 10 7 я так понял это частота шима которая подается на коллекторный мотор которую контроллер как раз и должен преобразовывать. На моем квадрике я замерил частоту шим получилось 4,46кГц. Так какая прошивка больше подходит?