Такие магниты я видел на dealextreme.com, но рыться придется долго - бардак там в каталоге. Плюс этого магазина в том, что доставка уже включена в стоимость, которая, мягко говоря, ниже некуда.
Да и контролировать их можно пошагово, т.е. теоретически не нужен датчик ОС…
Но тогда как контролировать положение руля при включении-выключении?
Может запоминать счетчик в энергонезависимой памяти ( я немного фантазирую! ).
Или приенить энкодер?
Датчик обратной связи нужен однозначно, т.к. под нагрузкой шд будут пропускать шаги. Энкодер в плане установки в нужное положение после отключения питания ничем вам не поможет, если не будет чёткой обратной связи положения (т.е. просто считать количество шагов) - то необходим хотя бы один концевик, чтобы при включении питания дойти до него, а оттуда уж плясать. Запоминать в энергонезависимой тоже можно, но тогда это дополнительное схемное решение (надо городить цепь подпитки контроллера и мониторинга напряжения), ну и всё равно никуда не уходят проблемы пропуска шагов. Реально я уже давно пытался найти применение шд в моделизме - и пока не нашёл 😃
А энкодер не поможет нам в исключении пропуска шагов ?
А энкодер не поможет нам в исключении пропуска шагов ?
Ну по идее - да, поможет. Я как-то упустил момент, что нам не обязательно подбирать шаговик под энкодер, как и не обязателен энкодер с большим разрешением - можно просто работать по обратной связи, не считая шаги, а подстраиваясь под имеющийся энкодер. Но от инициализации (хотя бы одного концевика, или кнопок уставки нужного положения) всё равно не уйти, ведь если вы сдвинете конструкцию при отсутствии питания - она будет работать уже отталкиваясь от этой позиции (а в памяти другая)
можно просто работать по обратной связи, не считая шаги, а подстраиваясь под имеющийся энкодер
Приходим к общепринятой конструкции сервы 😃 Теперь осталось обнаружить, что у энкодера не хватает разрешения и подумать о переменнике вместо энкодера.
Ну во первых про разрешение я написал, во вторых - никто не мешает енкодер прилепить где угодно, хоть на вал мотора, хоть даже через повышающий редуктор, это же не потенциометр… В третьих - человек спросил: можно ли? Наше дело ответить, может у него кучи шд и энкодеров без дела валяются 😃
может у него кучи шд
Похоже на то 😃 Выкинуть жалко вот и думает как их приспособить 😃
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"49ca2d3e3df9550077770145":{"_id":"49ca2d3e3df9550077770145","hid":45890,"name":"Rula","nick":"Rula","avatar_id":null,"css":""},"4af65a5f3df9550077768193":{"_id":"4af65a5f3df9550077768193","hid":56238,"name":"Русинов_Сергей","nick":"Русинов_Сергей","avatar_id":null,"css":""},"4cfbd7ab3df9550077759168":{"_id":"4cfbd7ab3df9550077759168","hid":76000,"name":"RXL","nick":"RXL","avatar_id":null,"css":""},"4d1399be3df955007775860c":{"_id":"4d1399be3df955007775860c","hid":76857,"name":"RC-man","nick":"RC-man","avatar_id":null,"css":""},"4d3f787c3df9550077756e26":{"_id":"4d3f787c3df9550077756e26","hid":79334,"name":"AndyBig","nick":"AndyBig","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb517d","hid":87,"title":"Бортовая электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Рулевые машинки, гироскопы, индикаторы питания и т.п.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2529,"post_count":33994,"last_post":"66d854423627b35af46ab2fc","last_topic":"6357a401cf1fced255172956","last_topic_hid":571582,"last_topic_title":"Matek F411-WTE и DJI AR UNIT (OSD)","last_ts":"2024-09-04T12:36:18.472Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"4d8d04e13df955007757ebff","hid":227188,"title":"Применение шагового микродвигателя в моделизме...","views_count":3513,"last_post_counter":21,"cache":{"post_count":21,"first_post":"4d8d04e13df955007757f0fe","first_ts":"2011-03-25T21:10:57.000Z","first_user":"4d1399be3df955007775860c","last_post":"4d93af553df955007757f126","last_post_hid":21,"last_ts":"2011-03-30T22:31:49.000Z","last_user":"4d3f787c3df9550077756e26"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb517d"},"subscription":null,"pagination":{"total":21,"per_page":25,"chunk_offset":13},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
