Как принять сигнал с приемника в AVR (PWM|Digital)
Да там все просто, что-то типа:
LBL_START:
REM CH1 -------------
OUT=0
SLEEP FOR 0.0004
OUT=1
SLEEP FOR 0.0011
REM CH2 -------------
OUT=0
SLEEP FOR 0.0004
OUT=1
SLEEP FOR 0.0011
REM CH3 -------------
OUT=0
SLEEP FOR 0.0004
OUT=1
SLEEP FOR 0.0011
REM CH4 -------------
OUT=0
SLEEP FOR 0.0004
OUT=1
SLEEP FOR 0.0011
REM CH5 -------------
OUT=0
SLEEP FOR 0.0004
OUT=1
SLEEP FOR 0.0011
REM CH6 -------------
OUT=0
SLEEP FOR 0.0004
OUT=1
SLEEP FOR 0.0004
REM SYN -------------
OUT=0
SLEEP FOR 0.0004
OUT=1
SLEEP FOR 0.0026
GOTO LBL_START
Ээээ, то есть в каждый канал с приемника поступает вся пачка состояний каналов???
что-то я не понял…
или же только один канал выходит?
то есть
-
-
- 4,8-6 вольт с бека
- PPM посылка соответсвующая данному каналу, длинною в 2500мс из которой в первые 400 мс синхропауза, потом длина отклонения стика пропорциональна длине сигнала. но не больше 2100мс
я правильно понял?
Все разобрался, всем спасибо за разъяснения.
Теперь с помощью ардуины у меня есть БАНО.
4 режима:
- режим готовности, все выключено.
- режим стоянки, работают только стояночные огни (габориты).
- режим взлета и посадки, включается такси фонарь (передние фары) и стробы.
- полетный режим, работают габариты и строба. такси фонарь выключен.
код:
////////////////////////////////////////////////////////////////////
// BANO Arduino mini pro. 2,5 gramm. Channal for managment.
// Illia Golovatskyi mailto:
////////////////////////////////////////////////////////////////////
int ledTAXI = 2; // LED connected to digital pin 2 (4) Front of the plane.
int ledWHITE = 4; // LED connected to digital pin 4 (6) On the ruder.
int ledRED = 7; // LED connected to digital pin 7 (13) On the left console
int ledGREEN = 8; // LED connected to digital pin 8 (14) On the right console
int ledFLY = 10; // LED connected to PWM pin 10 (16) Strobe.
int pinInput = 3; // Input managment channel pin 3 (5)
volatile int Recv; // store RC signal pulse length
int Norm; // mapped value to be between 0-100
volatile long CH1PulseStartTicks;
int CH1Ready;
volatile int ParkFire = false;
volatile int TaxiFire = false;
volatile int FlyFire = false;
unsigned long FlyStartTicks;
unsigned long FlyTicks;
int BlinkFire = false;
int FadeLow = 25;
int FadeHigh = 255;
////////////////////////////////////////////////////////////////////
void test () {
digitalWrite(ledRED, HIGH); // set the LED on
digitalWrite(ledGREEN, HIGH); // set the LED on
digitalWrite(ledWHITE, HIGH); // set the LED on
digitalWrite(ledTAXI, HIGH); // set the LED on
analogWrite(ledFLY, 255); // set the LED on
delay(3000); // wait for a second
digitalWrite(ledRED, LOW); // set the LED off
digitalWrite(ledGREEN, LOW); // set the LED off
digitalWrite(ledWHITE, LOW); // set the LED off
digitalWrite(ledTAXI, LOW); // set the LED off
analogWrite(ledFLY, 0); // set the LED off
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
// nothing happens in setup
pinMode(ledRED, OUTPUT);
pinMode(ledGREEN, OUTPUT);
pinMode(ledWHITE, OUTPUT);
pinMode(ledTAXI, OUTPUT);
pinMode(pinInput, INPUT); //PPM inputs from RC receiver
attachInterrupt(1, ch1, CHANGE); // catch interrupt 1 (digital pin 3) going HIGH and send to rc1()
test();
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////
void ch1()
{
if (digitalRead( pinInput ) == HIGH)// did the pin change to high or low?
{
CH1PulseStartTicks = micros();// store the current micros() value
}
else
{
// Pin transitioned low, calculate the duration of the pulse
Recv = micros() - CH1PulseStartTicks; // may glitch during timer wrap-around
// Set flag for main loop to process the pulse
CH1Ready = true;
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////
void ParkLed(){
if (ParkFire) {
digitalWrite(ledRED, LOW); // set the LED off
digitalWrite(ledGREEN, LOW); // set the LED off
digitalWrite(ledWHITE, LOW); // set the LED off
ParkFire = false;
} else {
digitalWrite(ledRED, HIGH); // set the LED on
digitalWrite(ledGREEN, HIGH); // set the LED on
digitalWrite(ledWHITE, HIGH); // set the LED on
ParkFire = true;
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////
void TaxiLed(){
if (TaxiFire) {
digitalWrite(ledTAXI, LOW); // set the LED off
TaxiFire = false;
} else {
digitalWrite(ledTAXI, HIGH); // set the LED on
TaxiFire = true;
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////
void FlyLed(){
if (FlyFire) {
digitalWrite(ledFLY, LOW); // set the LED off
FlyFire = false;
} else {
digitalWrite(ledFLY, HIGH); // set the LED on
FlyFire = true;
FlyStartTicks = millis();
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop(){
if (CH1Ready) {
CH1Ready = false; // reset input flag
// constrain and map the pulse length
Norm = map(constrain(Recv, 1000, 2000), 1000, 2000, 0, 100);
// Update LED
if (Norm < 10) { // All LED is off.
if (ParkFire == true) {ParkLed(); }
if (TaxiFire == true) {TaxiLed(); }
if (FlyFire == true) {FlyLed(); }
digitalWrite(ledTAXI, LOW); // set the LED off
} else if (Norm < 25) { // Park light is on. (Red on left console, Green on right console and White on ruder)
if (ParkFire == false) {ParkLed();}
if (TaxiFire == true) {TaxiLed(); }
if (FlyFire == true) {FlyLed(); }
} else if (Norm < 50) { // Landing mode: Park light + taxi + strobe LED is on.
if (ParkFire == false) {ParkLed();}
if (TaxiFire == false) {TaxiLed(); }
if (FlyFire == false) {FlyLed(); }
} else if (Norm < 75) { // Fly mode: Park light is on, strobe is blinking
if (ParkFire == false) {ParkLed();}
if (TaxiFire == true) {TaxiLed(); }
if (FlyFire == false) {FlyLed();}
}
}
if (FlyFire == true) {
FlyTicks = millis() - FlyStartTicks;
if (BlinkFire) {
if (FlyTicks >100) {
analogWrite(ledFLY,FadeLow);
FlyStartTicks = millis();
BlinkFire=false;
}
} else {
if (FlyTicks >500) {
analogWrite(ledFLY,FadeHigh);
FlyStartTicks = millis();
BlinkFire=true;
}
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////
} // End of loop;
////////////////////////////////////////////////////////////////////
Прошу прощения, я понял что нужен генератор группового PPM, а не канального декодированного PWM. Для Вашей задачи особой точности не требуется и код вполне работоспособен… но контроль за переполнением CH1PulseStartTicks я бы все-таки сделал… 😃
Все разобрался, всем спасибо за разъяснения.
Теперь с помощью ардуины у меня есть БАНО…
Рано спасибо говорить. Самое интересное только начинается😈. Я так полагаю, что из присутствующих в данной теме, БАНО только ленивый не строил. Итак, мой вариант (рабочий, сделанный в железе):
- два крыльевых огня (красный-зеленый),
- белый проблесковый огонь (двойной проблеск),
- красный проблесковый огонь (одинарный проблеск),
- посадочные фары.
Потребители 1-3 включаются при импульсе >1.3 мс, потребитель 4 - подключается дополнительно при импульсе >1,7 мс. Цацка реализована на attiny13а, объем загружаемого кода - 224 бита (21,9% памяти). Код писался в ассемблере AVR Studio.
Коллеги, озвучьте, плиз, свои камни и размер загружаемого кода.
Рано спасибо говорить. Самое интересное только начинается😈. Я так полагаю, что из присутствующих в данной теме, БАНО только ленивый не строил. Итак, мой вариант (рабочий, сделанный в железе):
- два крыльевых огня (красный-зеленый),
- белый проблесковый огонь (двойной проблеск),
- красный проблесковый огонь (одинарный проблеск),
- посадочные фары.
Потребители 1-3 включаются при импульсе >1.3 мс, потребитель 4 - подключается дополнительно при импульсе >1,7 мс. Цацка реализована на attiny13а, объем загружаемого кода - 224 бита (21,9% памяти). Код писался в ассемблере AVR Studio.
Коллеги, озвучьте, плиз, свои камни и размер загружаемого кода.
Давайте если уж озвучивать, то сразу выкладывать рабочую конфу. Камень такой-то, размер такой-то, весит столько, прошивка вот.
а то не делал только ленивый, а вот в свободном доступе нету.
Мой вариант:
Arduino Pro Mini (ATmega168) = 2,5 грам
Прошивка 3114 байт с загрузчиком из 30720 доступных = 10,14% от возможного.
4 режима, 5 выходов и 1 пропорциональный вход.
Давайте если уж озвучивать, то сразу выкладывать рабочую конфу. Камень такой-то, размер такой-то, весит столько, прошивка вот…
Попробую объяснить свою точку зрения. Рабочие коды коммерческих версий устройств выкладывать никто не будет. Project Ikar звучил это в соседней теме совершенно определенно. Я считаю это справедливым, поскольку затраты времени и здоровья на вылизывание софта могут быть весьма значительными. Именно поэтому я предложил поделиться той частью информации, которая не нанесет разработчикам вреда. Кто сочтет нужным выложить код, тот самостоятельно примет такое решение. Ваша версия БАНО коммерческой ценности не имеет ввиду явной неконкурентоспособности (без обид).
версия БАНО
В ArduCopter Mega (порт на АрдуМега 1280\2560) имеется БАНО, секвенсор. Код открыт.
Попробую объяснить свою точку зрения. Рабочие коды коммерческих версий устройств выкладывать никто не будет. Project Ikar звучил это в соседней теме совершенно определенно. Я считаю это справедливым, поскольку затраты времени и здоровья на вылизывание софта могут быть весьма значительными. Именно поэтому я предложил поделиться той частью информации, которая не нанесет разработчикам вреда. Кто сочтет нужным выложить код, тот самостоятельно примет такое решение. Ваша версия БАНО коммерческой ценности не имеет ввиду явной неконкурентоспособности (без обид).
Что-то я не подумал про комэрцию 😃 есть в этом зерно истины:)
То есть все стараются на этом заработать 😃 окей, нуль-проблем!
Это только буржуи такие не жадные, и не стараются экономить на спичках? На их форумах хоть и с ошибками но код найти можно…
В ArduCopter Mega (порт на АрдуМега 1280\2560) имеется БАНО, секвенсор. Код открыт.
а что такое секвенсор здесь?
в версии Arducopter2.0.34 не нашел бано. Штука конечно очень интресная, но собрать ардукоптер - это не одного дня дело 😃
а что такое секвенсор здесь?
Олег Syberian писал код для последовательного переключения выходов. У него видео есть, где он на коптере включает БАНО, фару, еще что-то.
в версии Arducopter2.0.34 не нашел бано
Вы ищите в профильной ветке - “ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)”. Там выложены различные версии.
собрать ардукоптер
Не обязательно собирать. Просто посмотреть код. Он там “ардуиновский”.
Что-то я не подумал про комэрцию 😃 есть в этом зерно истины:)
То есть все стараются на этом заработать 😃 окей, нуль-проблем!
Это только буржуи такие не жадные, и не стараются экономить на спичках? На их форумах хоть и с ошибками но код найти можно…
Не все, но некоторые пытаются 😃 . Даже та платформа, на которой Вы реализовали свой проект, производится с чисто коммерческими целями - есть ниша платежеспособных энтузиастов, следовательно она должна быть заполнена. А буржуи жадные по определению, просто настоящий буржуй умеет свою жадность контролировать 😃.
Не все, но некоторые пытаются 😃 . Даже та платформа, на которой Вы реализовали свой проект, производится с чисто коммерческими целями - есть ниша платежеспособных энтузиастов, следовательно она должна быть заполнена. А буржуи жадные по определению, просто настоящий буржуй умеет свою жадность контролировать 😃.
+1
Я не знаю за сколько купил мой земляк эту ардуину, но если б я собирал что-то подобное из комплектующих - потратил бы, что-то в районе 6-7$
Человек сделал то что хотел, так как хотел и поделился этим. Мне показалось, что в последних постах пытаются убедить, что он сделал все не так, за дорого, и вообще неправ… Имхо странная реакция…
Это только буржуи такие не жадные, и не стараются экономить на спичках? На их форумах хоть и с ошибками но код найти можно…
Закрытый проект зачастую быстро отмирает. Единственный автор теряет интерес либо идеи. Открытые проекты живут долго. К тому же, мозговой штурм и множество участников могут “допилить” код до идеала.
Исходники на форумах = бесплатный аудит кода. Если автор настолько крут, что не нуждается в аудите, то может не выкладывать код.
Человек сделал то что хотел, так как хотел и поделился этим. Мне показалось, что в последних постах пытаются убедить, что он сделал все не так, за дорого, и вообще неправ… Имхо странная реакция…
Абсолютно ничего странного. Человек не знал, как решить техническую проблему, пришел на Форум и спросил. Респект ему за это. За два дня сам (или с нашей помощью) он разобрался и решил проблему - дважды респект. На заданный ему встречный технический вопрос он сразу-же дал конкретный ответ - трижды респескт.
Никто никого не пытается убедить, что он сделал что-то неправильно или задорого. Наоборот, он сделал все очень быстро (и недорого, потому как время тоже стоит денехх) и остался доволен полученным результатам. Это лишь подтверждает коммерческую ценность платформы, на которой он решил задачу. Но сама платформа не заточена под последующую серийную реализацию. Вот, собственно, и всё.
Я не знаю за сколько купил мой земляк эту ардуину, но если б я собирал что-то подобное из комплектующих - потратил бы, что-то в районе 6-7$
В глубинке сильно дороже! В местном магазе за эти 7уе можно купить только кусочек текстолита. А еще нужен чип, которые не привозят (что avr, что ftdi за 300р), и обвязка “кондер\резистор по 5 р. за штуку”. Ладно, это решается посылкой (с 11 июля не решается=)
+риск накосячить и спалить.
- например, мои ЛУТ выглядят страшнее любой готовой Ардуинки. Шелкографии нет, облужено не зеркально, зеленка не нанесена. Да и пайка не идеал.
Человек не знал, как решить техническую проблему, пришел на Форум и спросил. Респект ему за это. За два дня сам (или с нашей помощью) он разобрался и решил проблему - дважды респект.
Присоединяюсь! Сам следил за этим топиком.
Прошу прощения, я понял что нужен генератор группового PPM, а не канального декодированного PWM. Для Вашей задачи особой точности не требуется и код вполне работоспособен… но контроль за переполнением CH1PulseStartTicks я бы все-таки сделал… 😃
что вы имеете ввиду? за переполнением чего сделать контроль? защиту от быстрого дерганья ручки- чтоли? (ну чтоб не завалось по количеству прерываний)
можно немого подробностей?
Да не… все проще…
Просто бросается в глаза, что есть шанс между
CH1PulseStartTicks = micros();
и
Recv = micros() - CH1PulseStartTicks;
внутренняя переменная для функции micros() (наверняка она есть) переполнится и значение которое она вернет в второй строке будет меньше присвоенного в верхней строке. Если там тип long, случиться это не скоро, но я из тех программеров, которые всегда ставят рядом пустой и полный стаканы… Поэтому бы эту ситуацию предусмотрел, тем более что ее можно очень просто разрешить.
Да не… все проще…
Просто бросается в глаза, что есть шанс между
CH1PulseStartTicks = micros();
и
Recv = micros() - CH1PulseStartTicks;
внутренняя переменная для функции micros() (наверняка она есть) переполнится и значение которое она вернет в второй строке будет меньше присвоенного в верхней строке. Если там тип long, случиться это не скоро, но я из тех программеров, которые всегда ставят рядом пустой и полный стаканы… Поэтому бы эту ситуацию предусмотрел, тем более что ее можно очень просто разрешить.
ну это даже если произойдет - то всего лишь могут потухнуть огни, до следующей посылки. А посылки идут каждые 20 милисекунд. что-то мне подсказывает, что оно если и моргнет - то никто этого не зметит.
Я ж правильно понимаю, что приемник ретранслирует от передатчика каждую посылку?
Тут такое дело, если Вы оценили вероятность некоторого необработанного события, учли все явные и косвенные последствия, которое оно может вызвать, и что оно не приведет к каким-то фатальным событиям системы (типа деления на ноль, неожиданного ветвления с возможностью переполнения стека итд итп), то конечно можно его игнорировать. Но чаще гораздо проще рядом с полным стаканом поставить пустой из анекдота и быть уверенным, что все предусмотрено на случай если пить не захочется… 😃 Эта мысль не к Вашему конкретному коду, а в принципе, о “культуре” программирования… Типа даже шутка была, что в “хорошей” программе должно быть не меньше 50% кода на обработку ситуаций, которые не случаются никогда. 😃
Вариант “битых” пакетов и полного пропадания сигнала в программе стоит предусмотреть, а сам девайс после изготовления как следует погонять.
В жизни бывает всякое. Например, увлечетесь полетами в сумерках, сядет передатчик, а следом “погаснет” самолет. Обидно…