Ориентация на местности без GPS
Я брал выход приемника GPS - того, что идет вместе ArduCopter - MediaTek MT3329 GPS 10Hz. Там разброс довольно значителен - метров до 5, бывает (не знаю почему) и 10 и 40 однажды было
До 5 метров нормально. Заявлено +_3метра. У нас нет коррекции ГПС, в отличие от США, Европы, Японии.
Говорят, что MTK и Ublox выдают честно свои 10 и 4 Гц без экстраполяции. Поэтому МТК рекомендуют для авиа\авто.
Если погрешность вызывает хаотичный разброс результата вокруг действительных координат
Я бы не сказал. Погрешность на плоскости Широта-Долгота размазана в виде овала за 10 минут, скорее всего, из-за неравномерного распределения спутников. Возможно, стат. характеристики специально портят. За сутки получится круг, но тут влияет смещение спутников (?)
Довольно прикольная статья по позиционированию квадриков без ЖПСа,
рабочий проект : www.popmech.ru/…/9434-arena-letayuschih-mashin/
по позиционированию квадриков
Ну, это- действительно про фундаментальную науку, а не про страйкбол 😃
Стоимость такой системы- думаю сотнями тыс У.Е. исчисляется, к тому же- работает она в зале с потолком (куда привешивают камеры, следящие за положением аппаратов…) Кстати, не совсем ясно- как они высотную составляющую контролируют и не допускают столкновений с полом и потолком?
К тому же, площадка у них маленькая- на той, которую автор хочет обслуживать явно 4х камер не хватит 😦
Дык ИМХО аффтар сознательно не упомянул страйкбол ни в теме, ни в первом сообщении 😃.
Погрешность на плоскости Широта-Долгота размазана в виде овала
Пусть даже так, это не важно. Главное, чтобы реальные координаты были близки к центру разброса.
Основная проблема с GPS - низкая точность.
Она низкая в одном отдельно взятом результате, при усреднении десяти-двадцати результатов ошибки будут нивелироваться.
Спасибо.
Основная проблема с GPS - низкая точность. У моего приятеля есть квадрокоптер с Arduino ArduPilot, короче весьма точно собранная копия их официального коптера. Мы его запускали и получили, что точность “зависания” над местом - цилиндр, дельта высоты +/- 1,1м, дельта разлета - до 5-20 метров. Особенно если запускать в пасмурную погоду.
Поэтому и была мысль что-то свое собрать. Или хотя бы поисследовать.
Я брал выход приемника GPS - того, что идет вместе ArduCopter - MediaTek MT3329 GPS 10Hz. Там разброс довольно значителен - метров до 5, бывает (не знаю почему) и 10 и 40 однажды было…
Хотя американцы, к примеру diydrones.com/…/excellent-arducopter-gps-and тут неплохо демонстрируют как он зависает и висит… хз.Там все действительно так сложно - со своей версией GPS? Посоветуйте, что хоть почитать можно по тематике.
А в современной авиации аналоги gps не используются? Может оттуда идей понабирать?
Спасибо за ваши ответы.
Яб попробывал датчик с оптической мышки, только стабилизируй его строго смотрящим вниз, без наклона, и точность зависания будет высока.
Нужно на площадке, максимум 1*1 км
Яб попробывал датчик с оптической мышки
Интересно будет посмотреть на такую мышищу, висящую над таким “ковриком” 😂
На самом деле- Вам нужен метровый 6-ти коптер с родной немецкой электроникой.
Висит довольно точно, ветер- отрабатывает, домой сам- прилетает.
Если надо- в личку пишите.
датчик с оптической мышки
store.diydrones.com/…/br-0016-01.htm
Только погрешность будет накапливаться. Позиционирование не абсолютное.
Доброго!.
Как то была подобная задачка, до реализации не дошло но планировалось два варианта вроде бы жизнеспособных, а там х.з.:
1й вариант- один коптер (у меня планировался мотопланер) с высоты 1000м😁 снимает обозначенную зону, выявляя другой коптер на снимке . ну +матиматика конечно.
2й вариант- старый добрый радарчик с механическим поворотом антенки направленного действия. если потребитель координат на коптере, то и приёмник на коптере а по периметру стационарные радиомаяки. но лучше маяк на коптер, и два-четыре приёмника с антеннами на шаговых двигателях.
НУ так както.
Доброго!.
Как то была подобная задачка, до реализации не дошло но планировалось два варианта вроде бы жизнеспособных, а там х.з.:
1й вариант- один коптер (у меня планировался мотопланер) с высоты 1000м😁 снимает обозначенную зону, выявляя другой коптер на снимке . ну +матиматика конечно.
2й вариант- старый добрый радарчик с механическим поворотом антенки направленного действия. если потребитель координат на коптере, то и приёмник на коптере а по периметру стационарные радиомаяки. но лучше маяк на коптер, и два-четыре приёмника с антеннами на шаговых двигателях.
НУ так както.
а разрешите предложить такой вариант ориентацию на местности… камера крепиться строго объективом в низ к метиошару, а шар к трос. камера оснащается видио искателей и передатчиком. все это запускается на высоту около 100 метров. на пепелаце с верху крепиться инфракрасный излучатель для облегчения поиска камерой. можно так же установить промежуточную станцию приема и передачи сигнала.
а разрешите предложить такой вариант ориентацию на местности… камера крепиться строго объективом в низ к метиошару, а шар к трос. камера оснащается видио искателей и передатчиком. все это запускается на высоту около 100 метров. на пепелаце с верху крепиться инфракрасный излучатель для облегчения поиска камерой. можно так же установить промежуточную станцию приема и передачи сигнала.
ну мне кажется это чересчур сложно и не очень дёшего
строго объективом в низ
Забыл ещё одну деталь: всё это обносится шатром, чтобы исключить влияние ветра 😃
Напомню: автор собирается это применять на площади 1 кв.км 😦
Это ж сколько сатина на шатёр уйдёт?
снимает обозначенную зону, выявляя другой коптер на снимке . ну +матиматика конечно.
А позицию верхнего коптера (мотпланера) кто с привязкой к координатам выясняет?
Третий коптер? 😃 И так вверх- до спутников ЖПС 😃
Матрёшка получается.
2й вариант- старый добрый радарчик с механическим поворотом антенки направленного действия. если потребитель координат на коптере, то и приёмник на коптере а по периметру стационарные радиомаяки. но лучше маяк на коптер, и два-четыре приёмника с антеннами на шаговых двигателях…
А на какой стадии зависла разработка? Первый подвариант вроде интереснее, он позволяет не только координаты ловить, но и направление движения ЛА.
Шатер не нужен, так как камера снимает всего лишь местность и передает изображение в реальном времени на компьютер. компьютер в свою очередь имеет программу видео искателя и карту местности, на которую наложена статическая сетка (две координаты получается). то есть получается что сетка закреплена на местности, а ветер влияющий на шар будет влиять только на область обзора! После захвата искателем инфракрасной точки коптера вычисляются координаты (по x и Y), а координата Z определяется за счет установленного на коптере лазерной установки (да да та что в обычной комповской мышке:) ну или барометр можно приладить). Мне кажется такая система дает не только возможность управлять машинами, а еще действовать как спутник шпион… ведь картинка передается в реальном времени и все передвижения противника будут прекрасно видны (так что думаю цена оправдается, тем более что шар стоит не дорого насколько я помню, программу написать можно, дорого камера с зумом разве что( зум нужен опцианально если вздумается сделать все же спутник шпион, плюс еще можно сделать поворотный механизм на камеру)) Вот как то так)))
А на какой стадии зависла разработка? Первый подвариант вроде интереснее, он позволяет не только координаты ловить, но и направление движения ЛА.
На стадии оценки точности, была идея позиционировать сельхоз БЛА а приемлемая (для моих условий) почность требовала непривлекательного бюджета Всётаки точность в ±2м при скорости 100 км/ч.
Мне кажется такая система дает н
Чтобы вам не “казалось”- проведите эксперимент (благо, новый год скоро и купить шарики, надутые гелием- не проблема)
Так вот, возьмите связку из 10 шариков, верёвочку метров 10 и- привесьте на шарики- любой маленький фотоаппарат, видеописалку, брелок и т.д. (объективом- строго вниз 😂)
Поднимите всё это на улице на 10 метров- и выложите видео здесь: это будет отличная новогодняя шутка.
Причём учтите, что верёвочка должна быть- метров 300, чтобы охватить площадку 1х1 км 😦
А фантазировать- не надо 😦
а приемлемая (для моих условий) почность
Ну так, я давал автору темы ссылку на геодезические ЖПС- чего то он не проникся 😦
А позицию верхнего коптера (мотпланера) кто с привязкой к координатам выясняет?
Третий коптер? 😃 И так вверх- до спутников ЖПС 😃
Матрёшка получается.
Ну не одна дорога ведёт в РИМ. О ЖПС конечно автору известно, но хочется рассмотреть все возможности. все они интересны хоть и смешны для высокотехнологично подкованных инженеров.
а снимок с верхней камеры имеет координаты стационарных маркеров, относительно которых и пересчитываются координаты, вы ж по ЖИПСЕ на едите в деревню за 3330 км от Гринвича, а всего за 30 км от города:)
2blade
какие фантазии? на таком принципе все метиостанции (трос, шар, аппаратура). и что вам не нравиться в камере “строго” направленной в низ? 😃) Вы когда нибудь летали на пароплане с камерой на шлеме и высоте около 100м? если нет советую зрелище незабываемое 😃)
2blade
какие фантазии? на таком принципе все метиостанции (трос, шар, аппаратура). и что вам не нравиться в камере “строго” направленной в низ? 😃) Вы когда нибудь летали на пароплане с камерой на шлеме и высоте около 100м? если нет советую зрелище незабываемое 😃)
и что вам не нравиться в камере “строго” направленной в низ? )
Тама спутник не задействован😁
Чёто, пришло в голову, можно по принципу сотовой связи, раскидать штук 10-15 приёмников в стационарных местах, и ими сканировать местоположение маячка.
на таком принципе все метиостанции
Не нравится то, что Вы путаете кислое с мягким: метЕозонд- несёт на себе термометр и барометр, которым- глубоко пофигу расположение горизонта (если внимательно поглядеть на запуск такого шара- видно, как тюлюпается при полёте весь блок с аппаратурой).
О каких “точных координатах” (Тема топика) здесь может идти речь, если изображение будет бултыхаться, как г…вно в проруби?
О какой “горизонтали”?
ЗЫ: я понимаю написанное с одного раза, так что текст- можно не удваивать 😂
а снимок с верхней камеры имеет координаты стационарных маркеров
Вы представляете, какого масштаба будут искажения на картинке, снятой “с верхней камеры”?
И куда уедут “маркеры”? Аэрофотосъемщики- даже кривизну земли учитывают при обработке снимков.
Так у них и камеры- несколько другие и программы обработки- стОят десятки тыс. УЕ 😃
А наши юные друзья хотят поиметь всё это- нашару 😦(или- на шаре?)
Посмотрите в сторону трансиверов NanoNet.
Вроде они декларировали определение дальности в узлах сети. Привязывать на местности опорные трансиверы конечно же, придется. И надо их, в теории, не менее 4-х (если неизвестна высота приемника)