Guardian 2D/3D для самолётов
Доброго дня коллеги , попробовал заменить все таки родные установленные сер.м на другие,давно не новые, из 4-х две жужжали две нет,вот из этих двух и выбрал одну. Итог : тишина ,но пришлось влесть в нее. Взял провода потоньше, перепаивал несколько раз ,где-то видимо подкорачивала ,очень мелкие контакты ,подключил, и тут началось, мало того что стала жужжать интенсивнее, так и в одну сторону медленно поворачивает…в общем сделал как было ,заменил только провода на тонкие …и все пропало… причина на мой взгляд в СЕРВАХ.
Эта была установлена :
i058.radikal.ru/1406/45/146ce088ce63.jpg
i058.radikal.ru/1406/26/f027a89906d7.jpg
А в этой пришлось поковыряться и поменять провода :
s019.radikal.ru/i608/1406/27/21ca2e8399f2.jpg
s020.radikal.ru/i722/1406/ef/a9d905e4a5b2.jpg
Установил старую …все работает и жужу нет …жду погоды летной проверю отпишусь .
.е. нужно попробовать зашунтировать питание цифрового сервопривода (как можно ближе к сервоприводу) конденсатором 50-200 мкФ, и тогда с высокой вероятностью и цифровая серва будет работать нормально.
Сегодня проверю. Повешу 100 мкф прямо шлейф сервы R 16MG, он у меня припаян к удлинителю, провода там до самой сервомашинки менее 10 см.
зачем меняли на тонкие в них потери больше вот она жужжать и стала небось еще удлинили провод если удлинять то большем сечением
Пробовал вешать конденсатор, провод от приёмника укоротил до минимума. Жужать ,вроде, перестала,но…! если вклчить в каналы управления элеронами одну “цифровую” и другую “аналоговую”, то при движении стика одна отрабатывает плавно, зубчик за зубчиком, а у цифры, блин, “абстинентный синдром”. Вот так-то! Объяснение есть?
Похоже, что простого конденсатора недостаточно, или дело вообще в чем-то другом. Для этого нужен конденсатор Low ESR (equivalent series resistance), например серии Panasonic FM или Rubicon ZL, а также рабочее напряжение конденсатора должно быть существенно больше напряжения питания (примерно в 2 раза).
Для всех, кто ещё не разобрался в настройках, или что-то работает не так, не ленитесь, найдите кабель и скачайте программу настройки с сайта eagletree. Если что-то начало глючить, и другим способом не удаётся разобраться, то всегда можно через прогу сбросить настройки на заводские. Кроме того, не надо мучиться приглядываясь к цифрам на шкалах регуляторов на плате стабилизации-всё отлично видно на экране.
Удачи!
Подскажите,
Вот поставил программу, запустил. Подключил к компу девайс.
На экране авиагоризонт. Вроде все работает, только реагирует на изменение по крену и рулю высоты. Изменение направления как то не происходит, на экране не отражается.
То есть риска курса всегда стоит неподвижно.
В чем может быть собака зарыта?
Какой режим? Только в 3D руль направления задействуется.
Какой режим? Только в 3D руль направления задействуется.
Режим 3D. Машинка вроде адекватно отрабатывает изменения в направлении. А вот на экране в это время почему-то риска не отклоняется. При наклоне по рулю высоты или элеронам на экране все смещается соответственно.
Странно…
честно говоря не обращал внимание на метки курса, может так оно и надо?
честно говоря не обращал внимание на метки курса, может так оно и надо?
Может и так, сможешь глянь, интересно…
зачем меняли на тонкие в них потери больше вот она жужжать и стала небось еще удлинили провод если удлинять то большем сечением.
Вот в том-то все и дело, установил старую аналоговую у которой провод толще, я только укоротил его и все, а которая была установлена, вот в ней и был провод длиннее и тоньше…по крайней мере теперь ничего ни жужу , жду погоду для проверки…
Похоже, что простого конденсатора недостаточно, или дело вообще в чем-то другом. Для этого нужен конденсатор Low ESR (equivalent series resistance), например серии Panasonic FM или Rubicon ZL, а также рабочее напряжение конденсатора должно быть существенно больше напряжения питания (примерно в 2 раза).
Владислав, написали вы много, но… я вас просил (аж ещё 21 мая) привести доводы и объяснить техническую сторону. Объясните, чем low ESR отличается от “обычного” конденсатора и как подключение конденсатора должно повлиять на работу “цифровой” сервомашинки. Что же касается вашего замечания относительно рабочего напряжения питания конденсатора, то это утверждение мне вообще не понятно. Вы считаете, что при рабочем напряжении, к примеру, 10 вольт, происходит циклический пробой конденсатора с самовосстановлением?😉
Вы сами встречались с “тремором” серв, как-то это вылечили?
Не хочу никого обидеть, но, я не посторонний человек в электронике и хочу доводов по предлагаемым техническим решением, а экспериментами и их анализом (“…или дело вообще в чем-то другом”) заниматься я и сам могу, когда времени будет больше, может быть, долгими зимними вечерами, а сейчас хочу летать, поэтому хочу конкретики , а не рассуждений на тему “а что будет если…?”
Уже был один долгий разбор полетов и немало различных экспериментов с дребезжанием сервоприводов, немало дерьма было вылито в мою сторону, посему нет желания еще раз это повторять. Хотя, в итоге, помогла установка конденсаторов (в тот раз помог первый попавшийся). Или замена сервоприводов на брендовые (типа Hitec).
Мое предположение состоит в том, что это эффект ЭДС самоиндукции на индуктивности длинного шлейфа в случае импульсного потребителя, как в случае с длинными проводами питания ESC, и недостаточная емкость/качество шунтирующих конденсаторов в китайских сервоприводах.
Более подробно об этом эффекте для ESC можно почитать здесь.
Хотя в случае с Guardian причина может быть совсем в другом, многие замечают начало дребезга сервоприводов при увеличении количества подключенных сервоприводов. Может быть конденсатор нужно установить на питание Guardian?
Может и так, сможешь глянь, интересно…
Действительно Yaw на экране не меняется. Roll и Pitch отрабатывают как надо. Недоработка софта? Хотя, главное чтобы в воздухе все работало. )))
Всем доброго дня, ну вот наконец то облетал FOX с установленной на нем стабилизацией, признаюсь перед запуском был сильный мандраж как у студента перед экзаменом…адреналин…толчек…отрыв и он в полете , отлетал три аккума 2-1800 и 1-2200 доволен как слон .
После набора высоты перекл тумб в верхнее положен и откл двиг , словно действительно трамвай по рельсам, сам руки расставил в стороны а он летит, САМ, РОВНО РОВНО …взял после перекл в нейтраль управление на себя спланировал ближе к земле перешел в 3D , набираю высоту отпускаю стик и он дальше сам под углом, как я задал так и летел …остался доволен, да, после замены сервы на РН, НИ ЖУЖЖАНИЯ НИ КОЛЕБАНИЙ НЕ БЫЛО, в общем как большой слон в маленьких штанишках и с улыбкой на лице под впечатлением остался ДОВОЛЕН.Для себя сделал вывод, стаб Гардиан, отличный помощник в толковых руках (не реклама).
Знатокам и авиа любителям огромное СПАСИБО за советы и помощь !!!
Стабилизация установлена в фюз-е 4.5 см от передней кромки крыла.
Вот что получилось :plus.google.com/photos/…/6028425125491087889
Кто нибудь знает как правильно называется разъем на кабеле (с одной стороны серворазъемы, а с другой двухрядный 8-ми пиновый)?
Вроде “Receiver Connection Harness”
Меня интересует тип разъема не название дырки на приборе а именно тип разъема 😃.
Только приобрел Гардиана, сижу с ним разбираюсь. Обнаружил странное, на мой взгляд, поведение.
А именно - при увеличении Gain (не важно с помощью крутилки на пульте или крутилок на самом Гардиане) увеличиваются и расходы.
Визуально (на примере элеронов) это выглядит так:
- Включен режим 3D. Крутилка Gain на пульте выкручена на -100%. На пульте включены половинные расходы. Самоль стоит на полу, я его не трогаю. Элероны стоят в серединном положении.
- Ручку элеронов двигаю до упора - элероны отклоняются, как и положено, на половинный угол.
- Увеличиваю Gain (вращаю крутилку Gain, удерживая ручку элеронов в упоре) - элероны отклоняются все больше и доходят до упора.
- Возвращаю ручку элеронов в ноль - элероны возвращаются в ноль.
- Никакими манипуляциями кроме уменьшения Gain получить обратно половинные расходы не получается.
Какой-то странный выбор ставит передо мной товарищ Гардиан - или тебе половинные расходы, или хорошая стабилизация…
Вопрос - так и должно быть, или я где-то лажаю?
А именно - при увеличении Gain (не важно с помощью крутилки на пульте или крутилок на самом Гардиане) увеличиваются и расходы.
Аппа какая у Вас? На Турниге9 и Футабе8фг всё работало нормуль, а вот на Таранисе наблюдаю то же самое.
Аппа какая у Вас?
Аппа у меня Турнига 9х прошитая er9x, но, видит Бог, я не представляю, как аппа тут может влиять. Без Гардиана половинные расходы работали как надо. Может в Вашем случае дело было в разных прошивках Гардиана?
- Ручку элеронов двигаю до упора - элероны отклоняются, как и положено, на половинный угол.
- Увеличиваю Gain (вращаю крутилку Gain, удерживая ручку элеронов в упоре) - элероны отклоняются все больше и доходят до упора.
Непонятные действия. Зачем регулировать коэффициент усиления с отклонёнными элеронами?
Кроме того, может быть у Вас этот режим включён:
“9. Включить внутреннее микширование двойных элеронов (Onboard Dual Aileron Mixing Enabled)
Настраивает Guardian принимать не микшированные сигналы элеронов и закрылков (Aux In) и микшировать их внутри для обеспечения
выходов двойных элеронов/флаперонов на выходах Ail и Aux. Если отключено, Guardian будет принимать микшированные сигналы
флаперонов. Полезно для передатчиков, которые не имеют микширования флаперонов. По умолчанию отключено.
Опция меню управления джойстиками: 1: Выключено; 2: Включено.”