OrangeRX 3-Axis Flight Stabilizer
Та уж и так пробовал, и так…
Триммирую пока еще на столе. С такими перекосами страшно в воздух поднимать.
Выключаете режим стабилизации, выставляете плоскости и в небо.
А в небе уже включаете режим RATE
Главное что бы правильная прошивка была, ЕМНИП для ЛК там своя прошивка.
Выключаете режим стабилизации, выставляете плоскости и в небо.
А в небе уже включаете режим RATEГлавное что бы правильная прошивка была, ЕМНИП для ЛК там своя прошивка.
Дело в том, что проблема с перекосом элевонов и несимметричными расходами проявляется сразу после инициализации борта. Включен или не включен режим стабилизации роли не играет.
Для ЛК в нем предусмотрен режим DELTA 1-AIL - свой собственный микшер. В режиме RUDELE 1-AIL (классическая схема) этой проблемы не было. Правда, и микшера там тоже нет.
Вот летаю на крыле, а особых проблем не помню. Перепрошил, выбрал нужный тип ЛА, настроил выбор режима работы по мануалу и все норм.
Вот летаю на крыле, а особых проблем не помню. Перепрошил, выбрал нужный тип ЛА, настроил выбор режима работы по мануалу и все норм.
Я тоже на это рассчитывал (((
У меня вообще большие сомнения, будет ли работать этот стаб на ЛК. У него конкретные входы и выходы на конкретные каналы. А с миксами работать он не предназначен.
Вот схема подключения второй версии стаба (от автора прошивки).
Второй рисунок схемы - подключение ЛК
В аппаратуре должен быть выбран вариант самолет/один канал элеронов/один канал элеватора,
стаб миксует все сам.
В аппаратуре должен быть выбран вариант самолет/один канал элеронов/один канал элеватора,
стаб миксует все сам.
Да, все так и есть.
Второй рисунок схемы - подключение ЛК
А вот тут могла собака порыться.
В последних прошивках все не совсем так как на этой картинке.
Вот документация на прошивки после 2014 года
docs.google.com/document/d/…/pub
версия 3,1 от августа 2017 года.
Если прошивка бралась отсюда
John-RB/FlightStab
Тогда читать надо документацию по ссылке выше.
В статье “Новые возможности …” описание прошивки от
noobee/FlightStab
Там крайний релиз датирован 2014 годом (ЕМНИП)
Перепрошил, выбрал нужный тип ЛА, настроил выбор режима работы по мануалу и все норм.
имею данный стаб, но вот не пойму, как выбрать нужный тип ЛА?..
имею данный стаб, но вот не пойму, как выбрать нужный тип ЛА?..
Выше сообщение гляньте, но я ссыль продублирую
Это для перепрошитого. Выбирается переключателями
спасибо, буду думать )))
А вот тут могла собака порыться.
В последних прошивках все не совсем так как на этой картинке.Вот документация на прошивки после 2014 года
docs.google.com/document/d/…/pub
версия 3,1 от августа 2017 года.
Если прошивка бралась отсюда
John-RB/FlightStab
Тогда читать надо документацию по ссылке выше.
В статье “Новые возможности …” описание прошивки от
noobee/FlightStab
Там крайний релиз датирован 2014 годом (ЕМНИП)
У меня прошивка старая, из статьи “Новые возможности …”, 2014 года.
В классической схеме глюков не наблюдал.
А вот в режиме ЛА не задалось…
Дмитрий, я бы на Вашем месте прошил свежую прошивку.
Не зря в новой прошивке изменены переключатели ))
Тем более что у вас на стабе разъем для USBASP скорее всего присутствует.
оффтоп, а ходить по пещерам это хобби или работа ?? или я ошибся ??
Дмитрий, я бы на Вашем месте прошил свежую прошивку.
Не зря в новой прошивке изменены переключатели ))
Тем более что у вас на стабе разъем для USBASP скорее всего присутствует.оффтоп, а ходить по пещерам это хобби или работа ?? или я ошибся ??
Да, я тоже к этому склоняюсь. Сперва попробую еще раз весь путь с нуля пройти, в смысле,
от создания модели в апе.
Разъем есть, не стал убирать. )))
Какую прошивку ставили, можете прямо из ссылки выше на GITHUB название взять,
только убедитесь, что она точно от 2013 года у Вас.
По дате создания файла можно проверить.
я у себя прошью, попробую модель сделать и проверить.
Хотя … если брали один HEX файл а не всю папку, дата будет не правильная.
Судя по имени файла 20140322_RX3S_V2.1401104901718.hex - март 2014г. Брал ее на ПФ, она и сейчас там лежит
то то я затормозил, дата сборки в названии файла ))
Ок завтра попробую прошить и посмотреть на поведение на модели )), в качестве “стенда” попользую свой метровый пенолет.
Ничто не мешает эмулировать дельта крыло двумя элеронами )
Что-то с перепрошивкой не ладится. Т.е. шьется новый файл запросто. Но сним стаб не работает. Заливаю старую прошивку - работает. Мож что-то я не то делаю? Как правильно текст прошивки в hex файл перевести? Может в этом проблема?
upd.
Все получилось! После обновления проги USBASP AVRDUDE PROG 3.3 с пятой попытки прошить стаб ожил. Заливал прошивку 20170823_RX3S_V2.hex
Глюки с перекосом элевонов и несимметричными расходами исчезли!
Хотелось бы в завершение отметить пару моментов.
-
в старой прошивке (от 2014г) глюк в микшере ЛК накапливался после каждого переподключения питания. Т.е. раскорячивание рулей и несимметричность расходов росли с каждым триммированием и последующей перезагрузкой борта. В новой этого уже нет.
-
в новой прошивке ушли непонятки режима HOLD. Я где-то в ветке читал об этом, и у меня наблюдалась та же картина: при включении режима HOLD, рули расползаются по конечным точкам расходов, странно и неадекватно реагировали на движение стиков. Меня этот режим не интересовал, поэтому я не заморачивался с ним. В новой прошивке все работает четко. При включении режима рули никуда не “уходят”. При изменении положения модели отклоняются в компенсирующее положение, возвращаются на исходную позицию после стабилизации модели.
Что касается управления стабом по каналу AUX:
Я настроил миксы так:
(Апа - Турнига 9xr)
EDIT MIX CH5 (переключатель GEAR)
Source FULL
Weight -125
Switch GEA
Multpx Replace
EDIT MIX CH5
Source P1 (Крутилка)
Weight 125
Switch GEA
Multpx Replace
В результате: стабилизация включается тумблером GEAR и только после этого крутилкой можно регулировать чувствительность стаба.
Крутилка в положении 12 часов - стабилизации нет. поворачиваем влево - регулируем чувствительность режима RATE; поворачиваем вправо - регулируем режим HOLD.
Осталось все это проверить в полевых условиях.
Надеюсь на выходных удастся.
Отлично, значит не полезу.
Все таки причина была в прошивке.
При изменении положения модели отклоняются в компенсирующее положение,
При этом должны уползать до самого предела.
Это причина, почему нельзя сажать модель в режиме HOLD.
После обновления проги USBASP AVRDUDE PROG 3.3
ЕМНИП тарая версия прог не знала 168Р
Как правильно текст прошивки в hex файл перевести?
Если кому то потребуется в будущем.
На GitHub, в папке Builds выбирается нужная прошивка.
кликаем по ней правой кнопкой мышки в выпавшем меню выбираем пункт “Сохранить ссылку как”.
Далее в зависимости от настроек браузера будет/или не будет предложение ввести путь для сохранения.
Все, дело сделано.
В папке для Загрузок или в папке указаннойм выше имеем требуемый .HEX файл.