Система стабилизации с GPS и возвратом домой - Turnigy T1000FC Auto Pilot System
Ну вот, наконец пришел приборчик
Будем посмотреть , как говорится.
Если кто уже опробовал, отпишитесь, чтобы лишнее не писать.
Тоже сегодня забрал. Правда пока нет времени проверить.
Может глупый вопрос- откуда брать питание? Как то с Орлоглазом привык что питание от элеронов берется. Канал газа раздваивать?
Канал газа раздваивать?
ну да…
полёт по точкам gps есть в нём?
полёт по точкам gps есть в нём?
нет
Вчера попробовал подключить. Итог:
БЕЗ ЖПС
Выкл положение- все ок 😃
Стабилизация для полета блинчиком-ок
А дальше понеслась…
Фиксация alt приводит к планому отклонению РВ вниз до ограничения сервы
Фиксация alt и att приводит к тому же + так же уходят элероны.
При этом в последних двух режимах сервы двигаются медленно, как будто включено замедление.
Датчик естественно стоит ровно.
Кто уже настраивал? Кто сталкивался с этим или не сталкивался?
тоже получил девайс, не подключал. Хочу приделать к простенькому самолету - поучить сына. Интересно как работает.
Давайте практику…
Вчера была погода отличная- выехал и сгорел регуль на взлете. На практике опробовать не удалось. Опишите пожалуйста- у Вас есть те непонятные движения плоскостей о которых я написал выше? Кстати на поле отклонения при включенном gps вроде прекратились. Либо я мало ждал.
Здравствуйте! Подскажите, кто уже ею владеет. У меня РУ Хайтек Оптик 6, можно ей управлять полноценно этим автопилотом. На этой аппаратуре из переключателей, только выпуск шасси 5-й канал. Или только можно будет включить и выключить в воздухе? Хочу купить, но пока в сомнении.
С 2-ух позиционником точно нет. Нужен 3-х для переключения режимов. Более того вкл/откл ее нельзя в полете. Например если ставите gps, то выбираются только разные виды стабилизации, т.е. полностью она с датчиком не отключается.
Кто то с ней летает? У меня страх отпускать в небо самолет доверенный электронике…
У меня страх отпускать в небо самолет доверенный электронике…
И вполне обоснованный. Почитал сообщения тех, кто попробовал настраивать и не удивился - всё в стиле НК. Даже каналы умудрились перепутать. По-видимому это наспех “содранное” устройство, с которым на НК никто не разбирался и не тестировал. На самом деле добиться качественного полёта по маршруту с возвратом в точку старта - задача очень непростая. Почитать об этом можно здесь. Коллектив энтузиастов работал три года до первого действительно успешного полёта.
У меня каналы не перепутаны. Сама по себе стабилизация работает неплохо. Вопрос только при работе с датчиком.
И так понимаю “качественный полет по маршруту” тут и не рассматривался- лишь бы по прямой в точку доставить )).
У меня каналы не перепутаны
Пост 23 - перепутаны каналы крена и направления. А у Вас нормально. Вот об этом и речь - кому что попадётся, а такого быть не должно.
Я почему написал про качество НК - сам с этим столкнулся, и не раз. Последний случай со стабилизатором OrangeRX RX3S 3-Axis. У кого-то по отзывам работает нормально “из коробки”, а у кого-то без перепрошивки работать не хочет. Нам с товарищем именно такие попались. То ли лудят оборудование на разных линиях, то ли процессоры “шьют” на разных программаторах, в общем стабильного качества нет. Поэтому для себя решил, что такие вещи покупать на НК не буду. И с аккумуляторами частенько “пролетал”.
И так понимаю “качественный полет по маршруту” тут и не рассматривался- лишь бы по прямой в точку доставить
Не в точку по прямой, а туда и обратно - это тоже маршрут. А вот если попадётся экземпляр, который только “туда” доставит, будет обидно потерять модель.
Я ссылку давал не для рекламы. если внимательно почитать материалы, там есть интересная фраза о том, что разработчики не хотят осуществлять доводку автопилота за счёт покупателей, поэтому продают только то, что гарантированно работает. Вот это нормальный подход к делу. Примерно у таких я приобрёл стабилизатор, который прекрасно работает. Там была несколько другая ситуация (до моей покупки). Выпустили партию с ошибкой в прошивке и стабилизаторы работали не совсем так, как должны были работать. Всем покупателям бесплатно выслали новые доработанные стабилизаторы.
А НК к сожалению - лотерея.
А если на Оптике 6 элероны посадить на 1 канал, а этот автопилот - на 6-й. Тогда можно будет управлять им боковым слайдером? Запомнить положения, при котором срабатывают режимы. Неудобно, но вроде выход из положения есть. Или нужно обязательно не менее 8-и канальную аппу?
Подскажите, не могу понять - три положения тумблера Выкл, 3D (или GPS не понятно), 2D . В 2D отрабатывает вроде нормально, только проблемно настроить центр. В среднем положении тумблера элероны, элеватор, рудер начинают медленно выходить в крайнее положении - т.е. на вращение самолета - если учесть всю отработку, получится прекрасный штопор. Пробовалс подключенным и без , модуль GPS - эффект не меняется.
И, питание не подавал - берет с приемыша сам.
Где копать ?
Я как то уже такой вопрос здесь задавал. Но никто не ответил. Чувствую что ни дин пилот так и не рискнул с ней взлететь.
Последнее что мне удалось это:
Без жпс, все стабилизирует, но на земле не понял разницы в режимах.
С жпс- так же плывут рули. Но здесь у меня есть подозрение что система пытается закрутиться вокруг авторизованной точки. Мне кажется надо попробовать инициализировать жпс и удалиться с самолетом метров на 100 и повернуть его влево/вправо под 90градусов по горизонтали. Если рули поплывут в разные стороны- значит он пытается себя вернуть домой.
Мне кажется надо попробовать инициализировать жпс и удалиться с самолетом метров на 100 и повернуть его влево/вправо под 90градусов по горизонтали. Если рули поплывут в разные стороны- значит он пытается себя вернуть домой.
Как успехи ?
Меня интересует еще один вопрос - по описанию получается не три, а четыре режима : выкл, 2D, 3D, RTH
На данный момент на переключатели отсутствует 3D режим, в описании ничего не сказано об этом - как реализовать первые три без автовозврата (он по идее должен быть автоматом по умолчанию)?
Как понимаю, должно быть - ВЫКЛ, 2D, 3D.
Жаль, что нет программирования как на Гардиане (а он как назло поднакрылся у меня).
Какие мысли или предложения будут ?
На буржуйском форуме нашел интересное и простое предложение.
Меня очень смущало то что режима Выкл, как такогого нет. Борт всегда под контролем этой системы. Оказывается вешают на канал шасси (либо можно -100,0,100) и выключают! Сегодня постараюсь попробовать. Правда интересный вопрос возникает- что будет с gps, после включения? Похоже ничего хорошего…
И еще пишут что режим 3d нужно игнорировать. При этом режиме ползут рули. Видимо системная ошибка.
Александр, у Вас работает режим Выкл?
работает режим Выкл?
у меня как раз режим ВЫКЛ работает - пока возился - экспериментировал, поменялся каким то образом режим -
было ВЫКЛ-2D-RTH , стало ВЫКЛ-3D-RTH. Но 3D какое то интересное - не работает рудер.
что будет с gps, после включения?
у меня он не выключается.
Поставил для сравнения Гардиан - там все по феншую. Но вот как разобраться с Турнигой…Наверно нужно под запись каждое действие и проверять.
3d с программной ошибкой. Те кто пользуются предупреждают его избегать.
Сегодня вечером тоже посижу с ней. Давно не мучался.
На ХК есть таблица с описанием режимов- РН стабой не используется, и всегда должен контролироваться стиком.
жаль, что разрабы не предусмотрели программирование системы на компе, как иглтри