Резонанс сервомашинок.

Михаил_Екб
Deeks:

Проходит ли вибрация сама? За сколько времени?

Да, на элеронах 2-3 секунды, на руле высоты может секунд 15, а можно и не дождаться окончания, на руле направления нет, колесо препятствует.

acrobat

Здравствуйте, а если, допустим утяжелить рули, тем самым изменить собственную частоту колебаний плоскости и избежать резонанса? Допустим просто прилепить кусочки пластелина на задние кромки рулей. (Просто для пробы)

Prophead

И добиться возникновения флаттера в полете…

Михаил_Екб

Если утяжелить рули приклеив кусочки пластилина ни чего не изменяется.
Если положить на спину эффект уменьшается, затухает за 1-3 секунды и это если резко бросить ручки, при обычном движении стика даже не появляется.

Сначала буду переделывать тягу, все таки есть небольшой люфт в шаровых наконечниках. Это мне кажется первопричина. У меня на всех самолетах шар был с натягом, а эти с небольшим но зазором.

ZigZag_ZZ
Михаил_Екб:

Сначала буду переделывать тягу, все таки есть небольшой люфт в шаровых наконечниках. Это мне кажется первопричина. У меня на всех самолетах шар был с натягом, а эти с небольшим но зазором.

анкологично, у мну практически нет люфтов(просто ненавижу болтанку управляющих поверхностей), может поэтому не ловлю сей прикол…

spyder3
Михаил_Екб:

Это не вариант, небольшой выход из ситуации:)

Михаил,
Пока летайте как есть если не чем заменить. Тоже Дмитрий Пузанков сказал. Ни кто в полёте ручки не бросает а перемещает и не резко. Вибраций на вашем маленьком электро-тренере не будет так что больших проблем я не вижу

ekf
Wladimir_Th:

У меня такой хреновиной Хайтеки 81-е страдали. Пришлось менять. Поставил китаез стоковых- летаю по сей день. Причину так и не знаю.

Лет 5 назад на 81 Хайтеках тоже нарвался на такую фигню. Эффект был как на видео с той лишь разницей, что сервы ,после дергания ручки, шли вразнос.Причем проблема возникала при работе с родным PCM приемником ( аппа Futaba 9Z). При подключении к обычному родному FM приемнику сервы тихонько дрожали, но такой проблемы не возникало. Путем вскрытия установил, что были 2 типа 81 серв - с платой на белой керамике и стеклотекстолите. Тряслись стеклотекстолитовые. Вылечил заменой плат. Остальные внутренности полностью совпадали.

kinshas

У меня на пенолете от RC Factory стоят Emax ES08MD 12 gr, выбросил их уже десяток из-за этих колебаний, ничего не помогает, 20-30 полетов и новая Серва начинает дрожать, и в полете дрожит, и чувствуется по полету сильно, короче я их просто выбрасываю периодически. О чем это я, а до этого на таком же пенолете стояли сервы с ХК 2518, трясло их не хило но лечились, разбирал, протирал переменник и Серва работала полетов десять, потом все повторялось, но на этих СерваХ был легкий доступ к переменнику, а на Emax переменник закрытый поэтому в утиль. При легком дрожании помогают демпферы (велкро) тут об этом уже писалось.

Если утяжелить рули приклеив кусочки пластилина ни чего не изменяется.

Согласен, а вот если облегчить рули или серву по мощней (длину качалки серво уменьшить), проблема уйдет.

Михаил_Екб
kinshas:

а вот если облегчить рули или серву по мощней (длину качалки серво уменьшить

Найти мини серву весом 26 гр с усилием более 7 кг трудновато. Если и на этой уменьшить качалку резонанс то же резко уменьшается. Качалка нужна большая.
Неисправность по питанию отброшена. Сегодня попробую перепрограммировать мертвую зону.

вашем маленьком электро-тренере не будет так что больших проблем я не вижу

Я то же не вижу. Просто у меня на больших электричках всё четко, я не люблю ни какие отклонения от работы. И этот 1,5 метровый мелколет то же сделаю.

kinshas
Михаил_Екб:

Найти мини серву весом 26 гр с усилием более 7 кг трудновато.

Хм, 26гр, походу это и есть проблема, возьмите серву 35гр(при чем 7кг тоже трудно найти), это стандарт для мини, HS5245 или 7245 или KST 515(alofthobby)

Михаил_Екб

Зачем я буду менять сервы которые специально были куплены для этого самолета, тем более на хайтеки. Одно решение уже есть стоимостью 3 копейки это наклейка ворсовой липучки (иногда с этой же целью ставят магниты с зазором 0,5-1 мм). И это решение по любому переживет самолет. Второе это замена тяги на другую с более тугими шаровыми шарнирами. И третье, это перепрограммирование в серве параметра Dead band (мертвой зоны при остановке сервопривода) но как писалось выше не всегда получается. Что и попробую сделать сегодня. О результате напишу.
Было предположение по питанию, но оно не подтвердилось
Меня не надо успокаивать, я ни сколько не волнуюсь. В первом посту я написал что есть такая проблема и есть пока такое решение и если кто сталкивался с такой проблемой как её устранил. Извините за прямоту.

Andry_M
kinshas:

на пенолете от RC Factory стоят Emax ES08MD 12 gr, выбросил их уже десяток из-за этих колебаний, ничего не помогает, 20-30 полетов и новая Серва начинает дрожать, и в полете дрожит

Игорь, у Вас совершенно другой случай и методы решения будут другими…

ekf:

Путем вскрытия установил, что были 2 типа 81 серв - с платой на белой керамике и стеклотекстолите. Тряслись стеклотекстолитовые. Вылечил заменой плат.

Т.е. виновник стеклотекстолит?

Ясон

У меня подобная проблема с гиперионовскими HP-DH16-FMD стоят на РВ и элеронах 1.5 метровой уканды. Первое время работали вообще без замечаний. После выработки примерно 4 галлонов начали так же дурить сервы на руле высоты. В полете(специально летал низко и близко чтобы было слышно) такого эффекта нет, благо 4Т мотор работает тихо и работу серв слышно. Питание 2S липолька 2.5 А/Ч. Замена аппаратуры (JR9XII, FX32) и приемников никакого эффекта не дает. Конечно поиграть бы программатором, но его нет 😦 Тот что в пульте, только для футаб, но она зараза на РН и так работает хорошо 😃

www.youtube.com/watch?v=gkWHvr4RiRU&feature=youtu.…

ekf

“Т.е. виновник стеклотекстолит?”
Скорее всего простое удешевление электроники.

Владимир#

Мне помогло комплексное решение. Замена тяг, плюс программатор. Не по фен шуй, резика между кабанчиком и сервой. В полете ничего не тряслось при любом раскладе, даже пробовал стик именно бросать.

Andry_M
ekf:

простое удешевление электроники.

😉 Выше жэ писалл…

=====================================

Мусолить по кругу надоело. Сподобился на статейку. Ссылка

Если так не видно, то заходите в мой дневник там есть…

Михаил_Екб

Попробовал запрограммировать сервы с помощью программатора в передатчике. Увы он их не увидел, как и предупреждали. Бренд не хочет видеть другой бренд. Искать программатор на GRAUPNER дело безнадежное по этому перешел к другому пункту, замена тяг. Поменял на нормальные, эффект прошел. Хотя обалденных люфтов так и не заметил. Вес тяг различается на 1 грамм и это длинная для тангажа. Дольше обсуждали на форуме.

Всем спасибо.

ekf
  1. У меня есть сервы из разных партий. В одной плата на керамике, в другой на текстолите. Текстолитовые
    дрожат. Считаю дело в электронике…

Еще раз: Электроника остается электроникой. Все дело в МИКРОПРОГРАММЕ, невидимой невооруженным глазом… В простонародье - прошивка.

Хорошая статья. Только причем тут прошивка (МИКРОПРОГРАММА) к аналоговым 81-м Хайтекам?

Andry_M
ekf:

Хорошая статья. Только причем тут прошивка (МИКРОПРОГРАММА) к аналоговым 81-м Хайтекам?

Если статья хорошая, то Вы дочитали до п8. В нем ответ по 81м Хайтекам…

V_Alex

У микросхемы аналоговой сервоэлектроники есть несколько настроечных точек: нейтраль, мертвая зона, растяжка, демпфирование. Все они влияют на качество работы. На конвейере выставляют заниженные значения. Лучше пусть серва будет вялой, чем будет дергаться. Но угадать удается не всегда. Кроме того, может быть нестыковка партии сервоэлектроники и партии электродвигателей. Материал платы роли не играет, мне попадалась сервоэлектроника на гетинаксе и все работало. Но платы на керамике и платы на стеклотекстолите, скорее всего, от разных поставщиков.

ekf

Я же написал, что заменил только платы, все остальное было без изменений.

“скорее всего, от разных поставщиков” так отож!