чудят 7954
но с другой стороны - транзисторы то я перепаяю, от вылета по напряжению подстрахуюсь…
но разве это поможет решить проблему с разной скоростью работы сервомашинок и разными углами отклонений ?
транзисторы то я перепаяю, от вылета по напряжению подстрахуюсь…
но разве это поможет решить проблему с разной скоростью работы сервомашинок и разными углами отклонений ?
Конечно не поможет. Там что-то другое…
Один раз сталкивался с изменением работы сервы. Стала по другому отслеживать ноль, изменилось потребление, немного изменилась скорость. МАХ расходы не проверял т.к. они были чуть поджаты и мне не требовалось мах. Серва практически новая. Цыфра.
По своей могу предположить, что все дело в работе проца. Толи на одной из дорожек стал “просекать” неотмытый флюс, толи глюкнула прошивка (ячейка памяти). Свою серву списал. Использовать ее нельзя.
Что с вашей - сказать трудно. Изменилась частота тактового генератора? Что бы попробовать найти ответ, нужно вскрыть обе и сравнить хотя бы осциллографом. Если одинаково, то сложнее. Попробовать отмыть плату? Это не просто. Могло затечь под чипы, а там отмыть может не получиться…
Отдавал за них немыслимую кучу денег в свое воемя …
$100? Обычно нормальные сервы НАЧИНАЮТСЯ от $100 😒
С разными углами отклонения сервы я бы поставил простой эксперимент - поменял бы местами эти две сервы и посмотрел бы что получится. Если одна и та же серва дает другую скорость и другой угол переставить ее на газ к примеру. Разок сталкивался с таким косяком стервы. Не часто, но бывает…
Конечно не поможет. Там что-то другое…
Один раз сталкивался с изменением работы сервы. Стала по другому отслеживать ноль, изменилось потребление, немного изменилась скорость. МАХ расходы не проверял т.к. они были чуть поджаты и мне не требовалось мах. Серва практически новая. Цыфра.
По своей могу предположить, что все дело в работе проца. Толи на одной из дорожек стал “просекать” неотмытый флюс, толи глюкнула прошивка (ячейка памяти). Свою серву списал. Использовать ее нельзя.
Что с вашей - сказать трудно. Изменилась частота тактового генератора? Что бы попробовать найти ответ, нужно вскрыть обе и сравнить хотя бы осциллографом. Если одинаково, то сложнее. Попробовать отмыть плату? Это не просто. Могло затечь под чипы, а там отмыть может не получиться…
$100? Обычно нормальные сервы НАЧИНАЮТСЯ от $100 😒
По 120 что ли , если не изменяет память… итого 600 долларов … маленькая сумма???
С разными углами отклонения сервы я бы поставил простой эксперимент - поменял бы местами эти две сервы и посмотрел бы что получится. Если одна и та же серва дает другую скорость и другой угол переставить ее на газ к примеру. Разок сталкивался с таким косяком стервы. Не часто, но бывает…
Да, уже понял, что придется после перепайки сидеть и попарно выбирать… жуть какая)))
Логичнее выбирать до перепайки. А то и паять незачем окажется.
Логичнее выбирать до перепайки. А то и паять незачем окажется.
Перепаивать - что бы обезопаситься от вылета по напряжению
это понятно, только если они останутся кривыми есть ли смысл?
После перепайки эти сервы и по одной можно использовать, уже не страшно их на самолет ставить
это понятно, только если они останутся кривыми есть ли смысл?
А Вы предлагаете их выбросить в урну?
и потратить еще 500-600 долларов ??? при кризисе мне это уже не по карману
разберу, перепаяю транзюки, промою платы, резисторы… соберу - будем смотреть и думать, какие и куда использовать…
После перепайки эти сервы и по одной можно использовать, уже не страшно их на самолет ставить
придерживаюсь такого же мнения… выбросить никогда не поздно
нормальные сервы НАЧИНАЮТСЯ от $100
По 120 что ли… маленькая сумма???
Цены смотрю на башне. Ваши сервы по $100. С учетом скидки получатся около $90.
Стукнула еще одна мысль: коли сервы долго лежали и неизвестно как и что с ними было сразу после покупки… предлагаю пристально рассмотреть переменный резистор и сравнить его сопротивление с аналогичной сервой. Только не ковырять, не шатать, не мыть, а сразу сравнить. Что бы его не тревожить, измерять не на резисторе, а на контактах платы. Есть подозрение, что контакты-заклепки резистора могли “потечь”. Почему сразу не ковырять? Ковырнете, контакт восстановится и ищи его свищи… он не он…
И еще проверить 2 резистора последовательно переменному. Т.е. общее сопротивление 3-х элементов. Если оно увеличилось, расход может уменьшиться. Вряд ли оно уменьшилось. Резисторы отгнивают в сторону увеличения R.
Цены смотрю на башне. Ваши сервы по $100. С учетом скидки получатся около $90.
Стукнула еще одна мысль: коли сервы долго лежали и неизвестно как и что с ними было сразу после покупки… предлагаю пристально рассмотреть переменный резистор и сравнить его сопротивление с аналогичной сервой. Только не ковырять, не шатать, не мыть, а сразу сравнить. Что бы его не тревожить, измерять не на резисторе, а на контактах платы. Есть подозрение, что контакты-заклепки резистора могли “потечь”. Почему сразу не ковырять? Ковырнете, контакт восстановится и ищи его свищи… он не он…
И еще проверить 2 резистора последовательно переменному. Т.е. общее сопротивление 3-х элементов. Если оно увеличилось, расход может уменьшиться. Вряд ли оно уменьшилось. Резисторы отгнивают в сторону увеличения R.
думаете - они могли отгнить просто от того, что новые лежали в коробочках 4 года ?
думаете - они могли
Лехко! Или могли быть “того” сразу после получения.
Наберите в сети “восстановление резистора”. Снято куча видео. Как сделать электропроводный клей, как заклепать. С чего бы, если они вечные?
Еще раз: я ничего не утверждаю, просто предлагаю проверить. Сервы то у вас…
сейчас скоро уже начну их препарировать
посмотрим
А Вы предлагаете их выбросить в урну?
и потратить еще 500-600 долларов ??? при кризисе мне это уже не по карману
разберу, перепаяю транзюки, промою платы, резисторы… соберу - будем смотреть и думать, какие и куда использовать…
придерживаюсь такого же мнения… выбросить никогда не поздно
Я предлагаю начать с простого. Там же не выводные транзисторы стоят. А планарные наверное и приклеенные скорее всего.
В наше время были железные с тремя ногами а у этого ног как у лампы 😃
строго говоря - в мое тоже, не шибко далеко вы от меня и ускакали то во времени…
но приходится мириться с прогрессом …
Итак, докладываю по сервам… расковырять их сегодня не успел, но выковырял все 5 серв из самолета и на столе гонял программаторам в режиме сервотестера …
реально, особенно в околонулевых положениях пара серв вообще не шевелятся, в то время как остальные четко отрабатывают…
заметил еще вот что…
у 2 серв из пяти положение нуля отличатся от остальных…
на 3-х в нуле качалка ставится немного со скосом относительно короткой стороны сервы, а у 2-х - идеально ровно…
на половинках РВ как раз стояли 2 с разным нулевым положением… может поэтому и криво работали? так как либо положение нуля программатором меняешь, либо триммером в аппе - и рабочая зона отклонения сервы смещается относительно второй…
немного сумбурно изьясняюсь, но надеюсь поймете мою мысль
фото прилагаю:
механическую часть перекрутил и проверил всю - все идентично
у 2 серв из пяти положение нуля отличатся от остальных…
на 3-х в нуле качалка ставится немного со скосом относительно короткой стороны сервы, а у 2-х - идеально ровно…
Валер, я оффигеваю! 😵 Мы тут о высоких материях, а вы в элементарных вещах плаваете… 😃 Кроме того вы так и не ответили на вопросы выше… 😦 Как все лихо начиналось. 😎 Часом сегодня не пятница? 😝
Умываю руки. Счаз коллеги подтянутся, разовьют мысль… 😃
ну я просто уже не знаю - что предположить …
на 2-х других самиках - раздельные РВ тоже, 1,5 метра и 2,0 метра самолетки - там у меня таких проблем не возникало в принципе ( там соответственно не 7954 )
поэтому я, похоже, уже подтраивать начал, подтупливать…
хотя реально - чем больше тримом либо программатором смещаешь ноль одной сервы относительно другой - тем больше у них разбег в конечных точках с синхронности работы
ну и пятница дает о себе знать
кстати, на 1,5 метровой катане сервы даже стоят по-разному, но РВ работает синхронно …
а тут меня уже подклинивать начинает )))
предлагаю пристально рассмотреть переменный резистор и сравнить его сопротивление с аналогичной сервой.
итак, расковырял сегодня сервы… фото резюка прилагаю
мерял сопротивление в 3-х положениях сервы (2 кайних и центр )
что имеем :
Серва № 1 левое центр правое
красно-желтый 0,398 кОм 1,702 кОм 1,499 кОм
желто-зеленый 1,602 кОм 1,530 кОм 0,268 кОм
красно-зеленый 1,432 кОм 1,432 кОм 1,432 кОм
Серва № 2 левое центр правое
красно-желтый 0,378 кОм 1,562 кОм 1,579 кОм
желто-зеленый 1,634 кОм 1,695 кОм 0,339 кОм
красно-зеленый 1,426 кОм 1,426 кОм 1,426 кОм
Серва № 3 левое центр правое
красно-желтый 0,318 кОм 1,602 кОм 1,612 кОм
желто-зеленый 1,579 кОм 1,690 кОм 0,380 кОм
красно-зеленый 1,433 кОм 1,433 кОм 1,433 кОм
Серва № 4 левое центр правое
красно-желтый 0,374 кОм 1,784 кОм 1,641 кОм
желто-зеленый 1,646 кОм 1,682 кОм 0,379 кОм
красно-зеленый 1,459 кОм 1,459 кОм 1,459 кОм
Серва № 5 левое центр правое
красно-желтый 0,394 кОм 1,690 кОм 1,622 кОм
желто-зеленый 1,625 кОм 1,720 кОм 0,375 кОм
красно-зеленый 1,446 кОм 1,446 кОм 1,446 кОм
маркировка резюка:
в общем, транзисторы перепаяны, но я так понимаю - это мера превентивная…
резюки чувствуют себя нормально, что делать дальше - непонятно…
решил, так сказать, углубиться… серва собрана на микроконтроллере Atmega48V …
кстати из 5 серв - на 3-х чип одной ревизии (1147) , на четвортой - 1210 и на пятой - 1215
приобрел программатор, благо стоит копейки… подпаялся - слил FLASH и EPROM с сервомашинок…
кстати заметил - на серве, которая в околонулевых положения реагировала совсем вяло и неохотно - прошивка отличается от остальных…
Родилась мысль - купить в чип и дипе 5 чипов этой атмеги и влить во все сервы ОДИНАКОВУЮ Прошивку на ОДИНАКОВЫЕ ревизии чипов…
что скажете, коллеги ? есть в этом смысл и резон или нету?
P.S. - кто разбирается и понимает в программировании микроконтроллеров - подскажите - как понять, незалочена ли прошивка и помогите разобраться с какими то фьюзами ? я в этом вообще не специалист…
многа букв, но спасибо за внимание…
фото: