чудят 7954
строго говоря - в мое тоже, не шибко далеко вы от меня и ускакали то во времени…
но приходится мириться с прогрессом …
Итак, докладываю по сервам… расковырять их сегодня не успел, но выковырял все 5 серв из самолета и на столе гонял программаторам в режиме сервотестера …
реально, особенно в околонулевых положениях пара серв вообще не шевелятся, в то время как остальные четко отрабатывают…
заметил еще вот что…
у 2 серв из пяти положение нуля отличатся от остальных…
на 3-х в нуле качалка ставится немного со скосом относительно короткой стороны сервы, а у 2-х - идеально ровно…
на половинках РВ как раз стояли 2 с разным нулевым положением… может поэтому и криво работали? так как либо положение нуля программатором меняешь, либо триммером в аппе - и рабочая зона отклонения сервы смещается относительно второй…
немного сумбурно изьясняюсь, но надеюсь поймете мою мысль
фото прилагаю:
механическую часть перекрутил и проверил всю - все идентично
у 2 серв из пяти положение нуля отличатся от остальных…
на 3-х в нуле качалка ставится немного со скосом относительно короткой стороны сервы, а у 2-х - идеально ровно…
Валер, я оффигеваю! 😵 Мы тут о высоких материях, а вы в элементарных вещах плаваете… 😃 Кроме того вы так и не ответили на вопросы выше… 😦 Как все лихо начиналось. 😎 Часом сегодня не пятница? 😝
Умываю руки. Счаз коллеги подтянутся, разовьют мысль… 😃
ну я просто уже не знаю - что предположить …
на 2-х других самиках - раздельные РВ тоже, 1,5 метра и 2,0 метра самолетки - там у меня таких проблем не возникало в принципе ( там соответственно не 7954 )
поэтому я, похоже, уже подтраивать начал, подтупливать…
хотя реально - чем больше тримом либо программатором смещаешь ноль одной сервы относительно другой - тем больше у них разбег в конечных точках с синхронности работы
ну и пятница дает о себе знать
кстати, на 1,5 метровой катане сервы даже стоят по-разному, но РВ работает синхронно …
а тут меня уже подклинивать начинает )))
предлагаю пристально рассмотреть переменный резистор и сравнить его сопротивление с аналогичной сервой.
итак, расковырял сегодня сервы… фото резюка прилагаю
мерял сопротивление в 3-х положениях сервы (2 кайних и центр )
что имеем :
Серва № 1 левое центр правое
красно-желтый 0,398 кОм 1,702 кОм 1,499 кОм
желто-зеленый 1,602 кОм 1,530 кОм 0,268 кОм
красно-зеленый 1,432 кОм 1,432 кОм 1,432 кОм
Серва № 2 левое центр правое
красно-желтый 0,378 кОм 1,562 кОм 1,579 кОм
желто-зеленый 1,634 кОм 1,695 кОм 0,339 кОм
красно-зеленый 1,426 кОм 1,426 кОм 1,426 кОм
Серва № 3 левое центр правое
красно-желтый 0,318 кОм 1,602 кОм 1,612 кОм
желто-зеленый 1,579 кОм 1,690 кОм 0,380 кОм
красно-зеленый 1,433 кОм 1,433 кОм 1,433 кОм
Серва № 4 левое центр правое
красно-желтый 0,374 кОм 1,784 кОм 1,641 кОм
желто-зеленый 1,646 кОм 1,682 кОм 0,379 кОм
красно-зеленый 1,459 кОм 1,459 кОм 1,459 кОм
Серва № 5 левое центр правое
красно-желтый 0,394 кОм 1,690 кОм 1,622 кОм
желто-зеленый 1,625 кОм 1,720 кОм 0,375 кОм
красно-зеленый 1,446 кОм 1,446 кОм 1,446 кОм
маркировка резюка:
в общем, транзисторы перепаяны, но я так понимаю - это мера превентивная…
резюки чувствуют себя нормально, что делать дальше - непонятно…
решил, так сказать, углубиться… серва собрана на микроконтроллере Atmega48V …
кстати из 5 серв - на 3-х чип одной ревизии (1147) , на четвортой - 1210 и на пятой - 1215
приобрел программатор, благо стоит копейки… подпаялся - слил FLASH и EPROM с сервомашинок…
кстати заметил - на серве, которая в околонулевых положения реагировала совсем вяло и неохотно - прошивка отличается от остальных…
Родилась мысль - купить в чип и дипе 5 чипов этой атмеги и влить во все сервы ОДИНАКОВУЮ Прошивку на ОДИНАКОВЫЕ ревизии чипов…
что скажете, коллеги ? есть в этом смысл и резон или нету?
P.S. - кто разбирается и понимает в программировании микроконтроллеров - подскажите - как понять, незалочена ли прошивка и помогите разобраться с какими то фьюзами ? я в этом вообще не специалист…
многа букв, но спасибо за внимание…
фото:
A такой программатор есть? Они же по другому настраиваются без вскрытия?
У меня другой программатор, который к компу цепляется… у меня с него ричего не получается такого настроить
На видео Hpp-22, у меня - Нрр-21
Но может стоит программировать правильно ? 😃
Умеете? Научите!
В частности, в лсобенностях настройки одинаковой скорости работы сервомашинок…И синхронности их работы, каковой нет с завода…
транзисторы перепаяны
С каких на какие?
приобрел программатор…слил FLASH и EPROM с сервомашинок…
Родилась мысль - купить в чип и дипе 5 чипов этой атмеги и влить во все сервы ОДИНАКОВУЮ Прошивку на ОДИНАКОВЫЕ ревизии чипов…
Поддерживаю! Я за одну ревизию чипа и одну прошивку.
Помню парни ковыряли хайтековскую прошивку. Хотели ввести улучшалки. Не скажу чем закончилось. Первое время следил, потом потерял след…
С каких на какие?
стояли на них МЕ4542 - я поставил по рекомендациям с нашего форума AF4502C
хотя, признаться, по даташиту не сильно большую разницу в них увидел, может смотрел не туда …
! Я за одну ревизию чипа и одну прошивку.
поскольку проблема не решена, склоняюсь пойти по этому пути, раз уж столько всего наворотил - дойду до конца… радует, что бюджет небольшой всего этого…
разобраться бы с прошивками, защитами и фризами )))
p.s. пока писал - мысль родилась… если ничего не поможет - может попробовать прошивку от 7955 в них влить ???
не сильно большую разницу в них увидел
Конкретно по этим двум последние предпочтительней.
На форуме не встречал упоминание о AF4502. Поиск тоже не дал результат.
попробовал в самую глючную серву влить прошивку от другой - серва больше не ожила… ((((
возможно все-таки прошивка с защитой ??? кто поможет разобраться ?
пруф:
😁 Ссылка на мой пост 😃
Что интересно, поиском не находится. Нужно вводить точное название, иначе никак…
кто поможет
В прошивках не силен.