Барометрический регистратор термиков для планеров.
Вопросы алгоритмов при измерении высоты мною серьезно прорабатывались еще при проектировании лимитеров.
Датчик позволяет улавливать высоту с точностью до 25 см. Но спонтанные колебания давления атмосферы составляют 50 см в тихую погоду и до 1 метра при ветреной погоде. Это реально промеренные значения.
Более того, при изменении атмосферного давления высота может уплывать до 10 метров в час.
Поэтому пока критерием взлета я поставил увеличение высоты на 1 метр.
Любая модель планера летит и снижается. Это очевидно. Сигнализировать пилоту о снижении я не вижу смысла . Поэтому, если высота падает устройство просто молчит.
Часто бывает в жизни ситуация, когда после взлета пилот теряет модель и она начинает резко “ссыпаться”. Возьму себе на заметку, но пока такого режима нет.
Теперь про “пик”. Звуковой сигнал подается при увеличении высоты на 1 метр. При следующем увеличении на 1 метр будет опять “ПИК”. Т.е. если модель взлетает на 10 метров, то мы услышим 10 сигналов. Чем быстрее взлетает модель, тем чаще будут идти сигналы. Ориентируясь на частоту сигналов, пилот может четко понимать как сильно его “засосало”. Полеты на маленькой бойцовке вполне показали жизненность такого решения. Хотя бойцовка очень бешено по высоте скачет.
Ну и третий режим, по сути, является пограничным между первыми двумя. Если высота модели растет, но очень медленно (или нет изменения высоты за установленное время) то устройство подает более длинный “ПИК”. На практике такие ситуации очень часты. Модель вроде не взлетает, но и терять высоты не хочет. Тут нужны испытания, по их результату найдем истину.
Ориентируясь на частоту сигналов, пилот может четко понимать как сильно его “засосало”.
Всё ж таки хотелось бы и сигнализацию как быстро модель сыпется.
А то 10 пиков за минуту-две ни чём не говорят - мы ж не знаем сколько метров потеряли за это время.
Видимо придется подумать над этим вопросом.
Резкое увеличение высоты от 500 до 1000 м в течении 10 мин , вот это для меня показатель для ская например. Без термиков тяжело так проскочить. Отсчёт можно брать от вертикальной скорости. Аномально высокая вертикальная скорость тоже показатель.
Фрскаевский приемник с вариометром пикает при наборе высоты. Чем быстрее тем чаще. при снижении издает непрерывный тон, от скорости зависит частота тона. Если высота не меняется, молчит. Если модель поднимать держа в руке, издает два три пика.
Фрскаевский приемник
Пикает только не приемник, а скрипт загруженный в аппаратуру. Сколько я не искал, такого скрипта мне найти не удалось. Хотя бы ради интереса, посмотреть какой там алгоритм на изменение высоты реализован.
Сколько я не искал, такого скрипта мне найти не удалось.
Судя по коду очень похоже.
Только не смог понять для чего сделан этот код. Скрипты Тараниса пишут на LUA. Здесь процедура на классическом Си. Такая только в прошивку аппаратуры может быть встроена. Т.е. прошивка аппы должна быть скомпилирована специально с этой функцией.
В любом случае спасибо. Посмотрю на досуге.
Только не смог понять для чего сделан этот код. Скрипты Тараниса пишут на LUA. Здесь процедура на классическом Си. Такая только в прошивку аппаратуры может быть встроена. Т.е. прошивка аппы должна быть скомпилирована специально с этой функцией. В любом случае спасибо. Посмотрю на досуге.
Оно встроено в аппаратуру, см. настройки варио в разделе телеметрии. Там настраивается как будет пищать.
Ждём устройство! Потом тестирование и подробный отчёт.
Всех приветствую! Устройство прибыло!!
Устройство в условии помещения работает, все сигналы выдаёт нормально, звук достаточно громкий.
Хотели сегодня выехать в поле, протестировать на пенопластовым планере MULTIPLEX Easy Glider. Однако погода распорядилась по своему((( Со среды стоит плюсовая температура, всё растаяло и на поле через канаву не переехать:(
Прошу всех набраться немного терпения;) Видеоотчёт обязательно будет!!
Сегодня состоялся долгожданный облёт вариометра на планере Алоха))
Выехал на поле, ветер до 9 м/с. Уже при сборке планера возникла мысль отказаться от запусков (чехлы улетали),но всё же полёты состоялись!
Сам вариометра прицепил на место лимитера, сфоткал. Снимать видео к сожалению было не кому, да и подумалось, что смысла нет((
Впечатления. Подъём показывает хорошо, пару раз подхватывало в сильном потоке, однако скороподъёмность сложно оценить по пикам одной тональности.
При спуске датчик замолкает, что несколько напрягает. Даже думалось иногда, что сигнал пропал…
Вячеслав, надо всё таки менять алгоритм сигналов:o
Поднимался сегодня на планере метров до трёхсот, сигнал с борта доходил нормально!
Прибор имеет право на существование, он полностью автономный и не зависит от применяемой аппаратуры управления. Единственное - исправить алгоритм принимаемых сигналов.
Я подумаю.
Возможно в сильный ветер подброса модели могло вообще не быть.
По задумке, хоть пики и одинаковые, частота их появления должна сильно зависеть от скороподъемности. В текущем варианте сейчас стоит 1 пик на 1 метр подъема.
Наверное стоит сделать пик на 0,5 или на 0,25 метра подъема.
Опишите более детально какое ощущение при взлете на моторе и как ощущается попадание в термик.
Пока разберемся с набором высоты, потом будем думать как сделать интуитивно понятным полет и снижение.
какое ощущение при взлете на моторе и как ощущается попадание в термик.
При взлёте обычно на звуки не отвлекаешься, главная задача прилететь в заранее намеченное время, и на это всего 30 секунд))
Чувствуешь, что модель уже в термике и только после этого пики слышишь, видимо дискретность большая, но это всё поправимо.
будем думать как сделать интуитивно понятным полет и снижение.
Моя всё же большая просьба сделать звуковую индикацию как на предложенном видео
www.youtube.com/watch?v=My5yQRo2Fi0&feature=emb_lo…
Кстати звуки точно такие же, как у вариометра в полноразмерном планере, что более привычно.
У меня был аналогичный вариометр от Слона, но к сожалению затерялся при пересылке туда/обратно((
И как уже затрагивал этот вопрос ранее, передавать сигналы на частоте 433 мГц, сигналы можно принимать на обычную рацию, т.е. отпадает необходимость постройки приёмной части вариометра.
На всякий случай прикрепляю ссылку на тему по вариометру на нашем Форуме rcopen.com/forum/f37/topic445329
и на RCGroups www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1749208
Сделать как на видео не получится. Тут принцип другой.
С другой стороны на видео четко видно более высокая дискретность. Наверное я с одним метром сильно загрубил систему. Это поправим.
Тут ко мне друзья парапланеристы обратились с аналогичной просьбой. Сделал для них такой же вариометр, только в одном корпусе. Т.е. без приемника и передатчика. Просто вариометр.
При этом переработал алгоритмы вычисления высот и вертикальных скоростей. И уделил прилично времени на тестирование. Бегал по лестницам, ездил в лифтах и катался по горкам на машине. Удалось повысить точность показаний и значительно снизить ложные срабатывания. Получилось очень неплохо. Подъемы/спуски на дороге четко показывает. Иногда даже, кажется что вниз катишься, а вариометр четко подъем сигнализирует.
Сейчас переписал алгоритмы из парапланрного варианта в наш. И дальше karmann попробует провести тестирование. Тут уже не от меня зависит. Он говорил в августе получится.
дальше karmann попробует провести тестирование
Приветствую!
Вчера удалось провести полноценное тестирование вариометра для модели планера.
У нас в Архангельске проводились соревнования по 5J (неофициальные конечно), где сделал несколько полётов с вариком, один из них записан на видео
Снимал сам себя, т.к. в основном нужны звуки вариометра, ничего лишнего.
Впечатления. Вариометр информативно показывает подъём модели. При снижении замолкает. Находясь на земле, издаёт редкие “пики”.
Как я понял, сигналы при снижении Вячеслав уже добавил в программу)) Осталось обкатать в деле доработки, и я думаю дать вариометр полетать своим друзьям-планеристам, несколько мнений думаю будет лучше!