Под iNav не включается двигатель.
горизонтальное положение модели
В конфигураторе, там где задаётся максимальный угол крена, я поствил (по рекомендации “Сани” :
) 180 градусов. Он уверяет, что при этом проверка отключается вообще. Да и модель лежит на столе - какой тут крен?! Не более нескольких градусов.
наличие сигнала РУ
Ну раз я элевонами качаю, значит сигнал РУ есть!
фиксация по GPS. Сколько видит спутников?
Я в железобетонной квартире, так что - ни сколько, скорее всего. Но разве я не могу взлететь в ручном режиме?! Я дёргал дроссель в трёх режимах - manual, angle и RTH. Не работает нигде. Причём я вижу, что в момент переключения полётного режима элевоны дёргаются. Т.е. комнада на переключение проходит.
Я в железобетонной квартире, так что - ни сколько, скорее всего
Вот и ответ, программа не позволяет взлет пока не зафиксирована точка дом, Иначе смысл лететь если не знаешь куда возвращаться? Посмотрите в OSD там пишется предупреждение о причине невозможности арма…
программа не позволяет взлет пока не зафиксирована точка дом
Не совсем так… 😦 Я посмотрел вот это руководство:
И даётся совет (специально для проверки работы двигаетелей) временно (!!!) в CLI выполнить команду
set nav_extra_arming_safety = OFF
Дейстивительно, в перечне причин невозможности арминга эта красная лампочка погасла. Сейчас там сплошная “зелень”:
Но увы - это не помогло. 😦 Пичём, я вижу, как срабатывает арминг: если джойстик газа стоит в нуле, то при переключении в аминг, элевоны разом чуть-чуть опускаются. А если газ стоит в средине, то ничего не происходит.
Но двигатель, зараза, по прежнему не включается! Хотя из вкладки “Outputs” крутится отлично… Похоже, что дело не в арминге.
а что “пищит” регулятор при подключении питания ?
Калибровку регулятора через полетник делали ?
что “пищит” регулятор при подключении питания ?
Сначала пищит “две точки” (у меня 2S), а потом, точно не помню сейчас, но то ли “точка-тире”, то ли
“тире-точка”, короче - как всегда, типа нормально включился.
Калибровку регулятора через полетник делали ?
Калибровку ESC я делал ещё через Kopilot Lite. Никаких претензий к ESC не было.
Вы поменяли контроллер, по хорошему надо повторить калибровку.
С проблемой я разобрался. Точнее - понял как её обойти, но смысла происходящего не понимаю. 😦
Если в CLI выдать команду
set nav_extra_arming_safety = OFF
то при переброске тумблера на передатчике в положение “Arm” действительно полётник армится. Но при этом элевоны управляются во всех режимах, а вот газ не регулируется.
После того, как я пошевелил элеронами, газ можно регулировать… Что это значит и почему - я не понимаю.
И ещё меня настораживает то, что после такой процедуры и элевоны и газ регулируются даже в режиме RTH… На Kopilot Lite в режиме RTH управление с земли блокировалось полностью. Как-то мне боязно выпускать модель в полёт - а вдруг не сумею вернуть?
В ртш рулится. Так и должно быть
По поводу газа, у вас автовзлёт по умолчанию включен ?
у вас автовзлёт по умолчанию включен ?
Да немного постучавшись “фэйсом об тэйбл” я понял, что если по умолчанию, после арминга, включается режим автостарта, то газ выставляет ПК на заранее заданное значение. Прервать режим автостарта можно пошевелив стиком рулей. После выхода из автостарта газ уже регулируется пилотом.