Arducopter 2.8 . Настройка под самолет для начинающего.
Так получилось,что имея в ангаре больше 30 самоделок летающих и плавающих, в этом году стал обладателем 2-х Arducopter 2.8 . Позже,в поиске информации и адекватных знатоков сего устройства принял в подарок еще 2-а Arducopter 2.8 . Нарыл кучу информации, которой делюсь : apmcopter.ru/how-to -здесь больше всего ценного. На сегодняшний день я разобрался и перепрошил все 4 контроллера на самолетную прошивку через МР , причем у одного пришлось перепрошить загрузчик,т.к. он не хотел обновляться с многороторной прошивки по ссылке - apmcopter.ru/…/proshivaem-kontroller-apm-zagruzchi… . Предварительно проверив работу передатчика ( который настроил по ссылке apmcopter.ru/…/nast-per-rezhimov-turnigy9x-er9x.ht… ) и приемника + 4 сервы , подключил 5 проводами однопиновыми сигнальные выхода сервушек приемника на входа контроллера. Провел калибровку аппы Турнига 9XR . Поскольку мне подарили 2 GPS модуля M8N (один не работающий). прочитав ,что в них есть свой компас и на контроллере надо чегой-то прорезать (видимо перевод такой) ,после долгого разглядывания платы, нашел сопротивление,которое необходимо удалить и внутренний компас отключится. Благо насадка-иголка к паяльнику + сплав Розе у меня в наличии, резистор был удален (пока над одним колдую) и компас внутренний отключился. Далее,у меня ступор : про подключение и самолетные настройки -непонятки: 1.куда подключать теперь сервы ,вместо приемника, 2.в МР надо создать новый проект - нет инфы как ,куда зайти, надо или не надо… Нашел ,что после прошивки надо сделать Reset , сделал по инструкции. Остались на форуме еще моделисты,которые держали сию штуковину в руках и использовали на самолетах ? Буду благодарен за любую инфу и если можно без срача в теме ( практически во всех темах определенно супперпуперные влазят и гадют…).Если разберусь и реально полечу (лежит 2м новый Чайзер на даче под ФПВ) , остальные подарю и помогу подключить и настроить желающим приобщиться к полетам с контроллером. Один уже есть -из Ярика.Если тема была и не нова, бросать помидоры предлагаю сумками…аджику домашнюю сделаю.
Продолжаю повествование.Вот схема подключения для самолета. ibb.co/D8bmwR6 Осталось определится на какую модель ставить : на Цесну 150 от NumaVIG. обычную Цесна 150 или верхоплан,забыл название .Все лежат в деревне На 122км Ярославки. ibb.co/jLmz5yR
Настроил FailSafe ,все делал как в статье apmcopter.ru/apm/…/nastrojjka-failsafe.html Сложностей при настройке не возникло.Продолжаю двигаться дальше. Необходимо разобраться какие настройки делать при режиме Stabilize .При первом полете рекомендуют все Mod перевести в этот режим.
Пока отложил Ардукоптер, загорелся и делаю в свой ангар Спитфайер 1,2м по Flite test. [url=ibb.co/85tn7xY][img]i.ibb.co/fpLVxND/DSC00006.jpg[/img][/url] [url=ibb.co/wpqTJbq][img]i.ibb.co/SVg2Q1g/DSC00007.jpg[/img][/url] сегодня начал клеить половинку крыла [url=ibb.co/qRfwhpz][img]i.ibb.co/THS5JtZ/DSC00011.jpg[/img][/url] Думаю арудкоптер после облета на верхнеплане поставить сюда ли у меня еще есть 2 облетанные модели в этом же размере : веселенький мессер <a href=“ibb.co/zN5NVVq”><img src=“i.ibb.co/FnWn44R/DSC00008.jpg” alt=“DSC00008” border=“0” /></a> и р-51 23 августа 2022 г.
Продолжаю работу над Спитфайер 1.2м , увы из 3-х серв , одна оказалась брак - моторчик унутренний капецкий, шестеренки оставил на ремонт. Поэтому не могу склеить фюзеляж с крылом. Сервы есть, но на даче в деревне , а до каникул дочки еще 2 недели учебы. Пока примерка : ibb.co/ZGdRsnj Пытался сделать из пивной бутылки фонарь-не вышло,но пиво было укусное. Фонарь получился из бутылки Святой источник (не реклама,просто жена пьет,думает,что из-под крана в Москве течет хуже). ibb.co/nzJc5sN Пока заказал minim OSD. Тему прочитал, прошивку скачал, прогу скачал и установил. Опишу потом процесс с прошивкой и подключением. С деревни решил привезти To-trener с размахом 1м под свои развлечения с авдукоптером.
Озадачился блоком питания Ардукоптера по Юлиану. прошерстив нет нашел 2 модуля,которые реально применимы как понижайки с рабочим током 2.5а : XL4015 E1 и Xl4015 .Идут в одну цену по Москве -250р за штуку,но последний более интересен .5 вольтовые кренки у меня есть из старых запасов ремонта Турниги 9 и ХК-6 , Осталось съездить и купить, спаять,сфоткать и протестить.Но это уже будет завтра.
5 вольтовой кренки старому Арду может не хватить, они просили (если не ошибаюсь) 5.15В. Иначе может уходить в перезарядку или просто в ступор…
Для правильного понимания ,что я буду делать:
Питание контроллера APM по Фэн-Шую
Дмитрий , Юлиан на видео говорит,что 5.1в уже смертельно для видеоплаты и советует на выходе 4,95 вольт. Мне подарили родной БП для Ардукоптера, будем посмотреть оба случая, как работает и что надежней. Ардукоптером занялся так как приобрел 2 дальнобойных модуля (практически подарили) Слона +2 приемника и R9m + 2 приемника. С ними разобрался, перепрошил , работают.Осталось проверить на дальность … Комплект Lora 868 тоже достались в подарок : прошил и сконектил. Думаю кого попросить напечатать корпус в Турнигу 9ХR ( есть и перепрошитая 9Х) и во сколько это обойдется , но там еще разбираться с выходом сигнала с приемника на сервы( пока темный лес SBUS и прочее…) На подоконике растут 12 дынек колхозниц.Сегодня буду высаживать семена пророщенные тыквы гиганта,через неделю фсе буду прививать : дыню на тыкву. Только я не удаляю корни дыни.На одной лозе с двойными корнями можно выращивать до 6-8 дынек влегкую…Но это уже дачная тема.
Сегодня спаял бп по Юлиану. На выходе 470мкф и 4,96 вольт. Снял перемычку и подключил как на фото в 1-й канал штекером с 2-я : - к краю платы + по центральному штырю. Плата замигала светодиодами (как при подключении к usb и через 4 секунды или 5 раздалось пшик!!! светодиоды погасли и в центре проца появилась дырка. Минус один ардукоптер…Конечно проц я куплю по-позже и перепаяю.Видимо заново придется прошивать фьюзы и загрузчик… Пойду к соседу мерять на его вольтметре , может мой врет( хотя ремонтировал Asus и toshiba ноуты, мерял контрольные напряжения -все ОК… Какие мысли? Чегой=то к следующему ардукоптеру подключать не очень хоцется,пока не разберусь что произошло. i.ibb.co/kHBxQLF/IMG-20230327-183313.jpg
Генадий. В том то и дело, я подключил пустой ардукоптер . Сначала заморгал красненький светодиод,потом два светодиода перемигиваться стали, все как при подключении по Usb и пшик… почти в центре звездочка и потом дырка…Осталось 3 ардукоптера и как-то сикотливо продолжать подключение,да и проц не из дешевых.Плата minim OSD еще в Китае, на почту поступила… GPS и внешний компас не подключал…Фото подключения. i.ibb.co/5jNP2c4/IMG-20230327-205003.jpg Что-то мне говорит,что плату проще выкинуть,чем проц менять…
Померял бп -без нагрузки 4,96 вольт.
Проверяйте цепи, чудес не бывает, очень похоже, что на выходе какой то ноги высокий потенциал, но при этом нагрузка маленькая, вот контроллер и пыхнул.
там по каждой ноге ограничение по максимальному току, а еще есть ограничение тока всего порта, всех восьми ног.
на картинке я вижу резисторы по 220Ом на каждый выход платы, но что еще подключено к контроллеру … не экстрасенс,
так же стоит посмотреть, какие еще питанич подаются на плату, кроме 5В, если хоть как то напряжение выше 5,5В попадет на ногу контроллера, ему станет очень больно, у него защитные диоды подключены на каждой ноге в сторону питания 5В,
если подать на ногу например 7В, то через диод потечет ток 7-5=2В*сопротивление диода в прямом направлении,
мало какой диод такое стерпит.
упс, картинку сразу не увидел.
в любом случае надо понимать его схему, а ее я нигде не увидел.
Что-то мне говорит,что плату проще выкинуть,чем проц менять…
камень меняется минут за 20 при наличии фена., без фена часик-полтора, что бы аккуратно его выкусить или нитку под ногами протащить ))
Сегодня спаял бп по Юлиану. На выходе 470мкф и 4,96 вольт.
а слабо посмотреть пульсации на осциллографе, если это китайский импульсный преобразователь (я правильно увидел импульсный преобразователь напряжения, или это линейный стабилизатор, плохо видно), то они таким славятся и электролит вряд ли сильно поможет )),