Arducopter 2.8 . Настройка под самолет для начинающего.
Продолжаю работу над Спитфайер 1.2м , увы из 3-х серв , одна оказалась брак - моторчик унутренний капецкий, шестеренки оставил на ремонт. Поэтому не могу склеить фюзеляж с крылом. Сервы есть, но на даче в деревне , а до каникул дочки еще 2 недели учебы. Пока примерка : ibb.co/ZGdRsnj Пытался сделать из пивной бутылки фонарь-не вышло,но пиво было укусное. Фонарь получился из бутылки Святой источник (не реклама,просто жена пьет,думает,что из-под крана в Москве течет хуже). ibb.co/nzJc5sN Пока заказал minim OSD. Тему прочитал, прошивку скачал, прогу скачал и установил. Опишу потом процесс с прошивкой и подключением. С деревни решил привезти To-trener с размахом 1м под свои развлечения с авдукоптером.
Озадачился блоком питания Ардукоптера по Юлиану. прошерстив нет нашел 2 модуля,которые реально применимы как понижайки с рабочим током 2.5а : XL4015 E1 и Xl4015 .Идут в одну цену по Москве -250р за штуку,но последний более интересен .5 вольтовые кренки у меня есть из старых запасов ремонта Турниги 9 и ХК-6 , Осталось съездить и купить, спаять,сфоткать и протестить.Но это уже будет завтра.
5 вольтовой кренки старому Арду может не хватить, они просили (если не ошибаюсь) 5.15В. Иначе может уходить в перезарядку или просто в ступор…
Для правильного понимания ,что я буду делать:
Питание контроллера APM по Фэн-Шую
Дмитрий , Юлиан на видео говорит,что 5.1в уже смертельно для видеоплаты и советует на выходе 4,95 вольт. Мне подарили родной БП для Ардукоптера, будем посмотреть оба случая, как работает и что надежней. Ардукоптером занялся так как приобрел 2 дальнобойных модуля (практически подарили) Слона +2 приемника и R9m + 2 приемника. С ними разобрался, перепрошил , работают.Осталось проверить на дальность … Комплект Lora 868 тоже достались в подарок : прошил и сконектил. Думаю кого попросить напечатать корпус в Турнигу 9ХR ( есть и перепрошитая 9Х) и во сколько это обойдется , но там еще разбираться с выходом сигнала с приемника на сервы( пока темный лес SBUS и прочее…) На подоконике растут 12 дынек колхозниц.Сегодня буду высаживать семена пророщенные тыквы гиганта,через неделю фсе буду прививать : дыню на тыкву. Только я не удаляю корни дыни.На одной лозе с двойными корнями можно выращивать до 6-8 дынек влегкую…Но это уже дачная тема.
Сегодня спаял бп по Юлиану. На выходе 470мкф и 4,96 вольт. Снял перемычку и подключил как на фото в 1-й канал штекером с 2-я : - к краю платы + по центральному штырю. Плата замигала светодиодами (как при подключении к usb и через 4 секунды или 5 раздалось пшик!!! светодиоды погасли и в центре проца появилась дырка. Минус один ардукоптер…Конечно проц я куплю по-позже и перепаяю.Видимо заново придется прошивать фьюзы и загрузчик… Пойду к соседу мерять на его вольтметре , может мой врет( хотя ремонтировал Asus и toshiba ноуты, мерял контрольные напряжения -все ОК… Какие мысли? Чегой=то к следующему ардукоптеру подключать не очень хоцется,пока не разберусь что произошло. i.ibb.co/kHBxQLF/IMG-20230327-183313.jpg
Atmega 2560 отлично работает при питании до 5,5В.
Ищите другую причину, скорее всего на какой то порт попадает больше 5В,
так как далеко не все порты могут переварить повышенное напряжение.
Генадий. В том то и дело, я подключил пустой ардукоптер . Сначала заморгал красненький светодиод,потом два светодиода перемигиваться стали, все как при подключении по Usb и пшик… почти в центре звездочка и потом дырка…Осталось 3 ардукоптера и как-то сикотливо продолжать подключение,да и проц не из дешевых.Плата minim OSD еще в Китае, на почту поступила… GPS и внешний компас не подключал…Фото подключения. i.ibb.co/5jNP2c4/IMG-20230327-205003.jpg Что-то мне говорит,что плату проще выкинуть,чем проц менять…
Померял бп -без нагрузки 4,96 вольт.
Проверяйте цепи, чудес не бывает, очень похоже, что на выходе какой то ноги высокий потенциал, но при этом нагрузка маленькая, вот контроллер и пыхнул.
там по каждой ноге ограничение по максимальному току, а еще есть ограничение тока всего порта, всех восьми ног.
на картинке я вижу резисторы по 220Ом на каждый выход платы, но что еще подключено к контроллеру … не экстрасенс,
так же стоит посмотреть, какие еще питанич подаются на плату, кроме 5В, если хоть как то напряжение выше 5,5В попадет на ногу контроллера, ему станет очень больно, у него защитные диоды подключены на каждой ноге в сторону питания 5В,
если подать на ногу например 7В, то через диод потечет ток 7-5=2В*сопротивление диода в прямом направлении,
мало какой диод такое стерпит.
упс, картинку сразу не увидел.
в любом случае надо понимать его схему, а ее я нигде не увидел.
Что-то мне говорит,что плату проще выкинуть,чем проц менять…
камень меняется минут за 20 при наличии фена., без фена часик-полтора, что бы аккуратно его выкусить или нитку под ногами протащить ))
Сегодня спаял бп по Юлиану. На выходе 470мкф и 4,96 вольт.
а слабо посмотреть пульсации на осциллографе, если это китайский импульсный преобразователь (я правильно увидел импульсный преобразователь напряжения, или это линейный стабилизатор, плохо видно), то они таким славятся и электролит вряд ли сильно поможет )),
Импульсник понижайка 6.4вольта на выходе 12,4 вольт на входе 3s 2200Ma +кренка L78 5 вольт( все как у Юлиана). Подключил сейчас для интереса -начали греться микросхемы справа на плате (3 штуки).Завтра гляну название. Конечно надо было померяять ток, бп тоже нагрелся…КЗ по питанию нет… В 2006 крякнул инсульт и я подарил :осцилограф ламповый+ универсальный югославский блок (мечта радиолюбителя : осцилограф,генератор,бп) и микроском 2-х очковый ,так как думал,что мне это все уже не надо корейцу -радиолюбителю на Свиблово…Он давно съехал…Знакомый чел ремонтирует в подвале магазина рядом телефоны ,тоже без осцилографа. Процы я меняю с Розе и максимум 1-2 минуты и снят. Потом чищу лентой ,лужу и феном ставлю, с пропайкой иглой насадкой на паяльник всех ног . Тут все понятно,да и размер проца как у мультика ноута. Жалко денег, если там на плате еще что сгорело и проц опять пукнет.
если там на плате еще что сгорело и проц опять пукнет.
снять проц и “потыкаться” мультиметром по выходам, вполне может показать, “где собака порылась”.
в видео импульсный преобразователь на LM2596, правда совсем не понятно на хрена такие сложности с организацией питания.
я правильно понял, что он на выход импульсного стабилизатора подключил еще линейный ?
я конечно могу ошибаться, “школу (училище связи)” заканчивал в далеком 87 году, но ЕМНИП так делать не стоит.
Да,понижайка до 6.4в на LM 2596 и на выходе кренка -линейник на 4.96в . В принципе больше никакого питания на плату. Странно. При подключении usb плата нормально перепрошилась на самолетную прошивку, Датчики положения реагировали адекватно,при подключении GPS находило спутники… Разница только ,что я снял перемычку JP1 ,как на видео у левого порта .
Просмотрел всю плату под микроскопом.Еще одна 10-ти ножка бахнутая .На 3-х ардукоптерах надписи разные : 1. 57TI JBL 2. 21 JBL 3. 27TI JBL последние 3 буквы второй строкой. Кто скажет что это ? Еще нашел на обратке платы разрыв дорожки перед наклейкой (отмачиваю спиртом наклейку). Завтра посмотрю что это за дорожка и куда она шла,сегодня семейных дел полно. Фото платы что снято : i.ibb.co/Nj3XJzM/image.jpg
никогда не встречал, на FLASH не похоже, там чаще восемь 8 ног, реже значительно больше.
На обратной стороне платы нашел типа обрыв тоненькой дорожки ,почистил обрыв для пропайки и соединения,НО оказалось,что одна часть дорожки сидит на земле и идет к штекеру GND GPS ,а оборванная ,я думаю что она 100% отгорелая -сидит на 5+ штекере GPS . Перевернул плату и стал искать КЗ, все три тантала на КЗ (вертикальный ряд на фото) . Пятиногая микруха или транзюк -тоже. Фото добавил.Что-то мне говорит,что в этот день испытания звезды сошлись не для меня и скоро я найду пробитый тантал ( в сентябре в Асере вылетел тантал в цепи 1.08в после дросселя,который от перегрева при КЗ тоже вылетел, в итоге почти месяц искал ЗП и паял старичка ( а сдох он с кучей болячек,как выяснилось) ,и …в результате у меня образовалось 2 Асера 5720 G просто отдали еще один неисправный+ купил неисправную плату на разбор,а восстановил ее и плату отданного). Здесь хуже-нет нигде схемы… i.ibb.co/G73vXSF/230328171759947.jpg i.ibb.co/BK1cpL8/230328171907855.jpg
так потихоньку найдете “кто первый умер”.
он же, с большой долей вероятно коротит ногу процессора.
Начал выпаивать танталы.Начал с маленьких и сразу проверять на пробой…ФСЕ целые!!А 5-ти ногий транзюк выпаял и … ушло КЗ на +5 с обрыва дорожки. ИТОГО проц + неизвестная по маркировке микруха и транзюк,который завтра гляну в микроскоп хороший. Подал напряжение на плату (на тот же вход), загорелся светодиод питание. Плата без проца потребляет 0.1 а .Не знаю это много или нормально.Если не найду что это за микруха 10 ножечная,то можно плату в дербан на ЗЧ оставлять и переходить к следующей,которую буду сначала всю протыкивать на поиск КЗ.