Search in topic

Arducopter 2.8 . Настройка под самолет для начинающего.

На обратной стороне платы нашел типа обрыв тоненькой дорожки ,почистил обрыв для пропайки и соединения,НО оказалось,что одна часть дорожки сидит на земле и идет к штекеру GND GPS ,а оборванная ,я думаю что она 100% отгорелая -сидит на 5+ штекере GPS . Перевернул плату и стал искать КЗ, все три тантала на КЗ (вертикальный ряд на фото) . Пятиногая микруха или транзюк -тоже. Фото добавил.Что-то мне говорит,что в этот день испытания звезды сошлись не для меня и скоро я найду пробитый тантал ( в сентябре в Асере вылетел тантал в цепи 1.08в после дросселя,который от перегрева при КЗ тоже вылетел, в итоге почти месяц искал ЗП и паял старичка ( а сдох он с кучей болячек,как выяснилось) ,и …в результате у меня образовалось 2 Асера 5720 G просто отдали еще один неисправный+ купил неисправную плату на разбор,а восстановил ее и плату отданного). Здесь хуже-нет нигде схемы… i.ibb.co/G73vXSF/230328171759947.jpg i.ibb.co/BK1cpL8/230328171907855.jpg

так потихоньку найдете “кто первый умер”.
он же, с большой долей вероятно коротит ногу процессора.

Начал выпаивать танталы.Начал с маленьких и сразу проверять на пробой…ФСЕ целые!!А 5-ти ногий транзюк выпаял и … ушло КЗ на +5 с обрыва дорожки. ИТОГО проц + неизвестная по маркировке микруха и транзюк,который завтра гляну в микроскоп хороший. Подал напряжение на плату (на тот же вход), загорелся светодиод питание. Плата без проца потребляет 0.1 а .Не знаю это много или нормально.Если не найду что это за микруха 10 ножечная,то можно плату в дербан на ЗЧ оставлять и переходить к следующей,которую буду сначала всю протыкивать на поиск КЗ.

поздравляю, но остался открытым вопрос, что спалило камень ?
дорожка - заземление, на нее через сгоревший транзистор (вероятно) пришло 5В и ее спалило,
возможно те же 5В пришли на ножку МК и если она была сконфигурирована как выход и подтянута к земле,
тогда понятно, но … ? так ли это на самом деле.

Пока буду искать название микросхемы . Написал на 2-х забугорниках-молчат. Смысл восстановить появится,когда будет реально возможность покупки всех сгоревших элементов. Да, у меня было севшая крона в вольтметре и 4.96 по показаниям были реальными 4.85 вольт. Но это врядли могло сжечь проц. Получается при подключении usb к контроллеру не все микросхемы работают? Я его раз 20 подключал к МР.Правда JP1 не снимал.

Без схемы понять трудно :снял три кондера и LC33 -LDO регулятор напряжения на 3.3вольта …Ушло КЗ по земле на +5вольт. Кондеры проверял подавая +10 вольт, целые, рег -пробитый. Похоже он и есть причина пуканья 2-х микросхем. Впаяю его первым и проверю 3.3.вольта. Потом можно дальше идти… Оставшиеся 3 ардукоптера подключал к 3D блочку фирменного питания ардукоптера.Все работают.К БП по Юлиану чего-то ссыкливо подключить…Хотя на нем меньше напряжение .

схема ардукоптера 2.5 . disk.yandex.ru/i/NygAsZ3uSi0Xig схема на ардукоптер 2.8 Пока это нарыл, но надо завтра : собрать телек соседа(пришли планки подсветки) и мой черный зонт-автомат (год и заел механизм), дожди зарядили,а под женским не камильфо по магазам шлындать.

Сгоревшая 10-ти ножка утсановлена -это Аналоговый переключатель TS5A23157 Dual SPDT .

со схемой будет проще, странная маркировка на мультиплексоре
apmcopter.ru/…/sgorel-multipleksor-ts5a23157.html?…
пишут что можно и без него

а под женским не камильфо по магазам шлындать.

я был кадровым военным, сейчас уже давно в отставке, нам зонты … “не полагались” ))

Я в 83 закончил с отличием закрытую кафедру и попал в щит и меч… пришлось как молодому и “представителю” стоять в оцеплении с ментами (они в валенках и полушубках, а мы в демисезонных туфлях темном пальто+ темный шарф) и стучать зубами на похоронах высокого войскового начальства … как будто-их остывщее тело попытались бы спереть буржуазные силы. Дубизм, а я думал там самые умные работают… звездочки получали те,кто громче орал ОДОБРЯм на партсобраниях и язык был большой. Ушел оттуда,отработав 3 года на Водоприбор на Алексеевской ,за квартиру работать. Так и не стал кадровым))))

Планер почти готов.Осталось дождаться когда придут сервы ,установить: движок +рег , серву РВ, начать обтягивать. Будет желто-черный . Что-то типа вот этого:

По ардукоптеру пока затык: финансы поют романсы ( дочь приболела и жена …съели 10 тыр на лекарство). Хочу восстановить старую сгоревшую плату и ее перепрошить и вновь подключить к БП по ЮЛИАНУ. Через неделю каникулы у дочки и поедем в деревню. Оттуда привезу To-trener и на него буду устанавливать ардукоптер, еще надо приемник 9 каналку с дачи взять,в МСК только 6 каналки и 4-х каналки.

и вновь подключить к БП по ЮЛИАНУ

а в чем все таки великий смысл сего деяния, меня все таки грызут сомнения по поводу “правильности” такого подключения с точки зрения электронники,
по крайней мере, импульсный стабилизатор подключать после другого импульсного стабилизатора точно не рекомендуется,
точнее раньше не рекомендовалось, когда я был еще совсем маленьким )),
там завязано все на цепи обратной связи (ЕМНИП)
но высокочастотные гармоники генерируемые импульсным стабилизатором никуда не денутся
и спокойно пролезут на выход линейного, не лучше ли использовать регулирующие функции импульсного стабилизатора,
а высокочастотные помехи погасить “старым дедовским” способом, посредством индуктивностей конденсаторов ?

если так уж необходимо “чистое” питание, а батарейка например 3S,
то всегда можно пойти по пути установки на радиатор мощного транзистора с линейным стабилизатором в базе, так еще и регулировка напряжения появится ))).
а с питанием микроконтроллра вполне справится LM1117-5V, если напряжение батарейки будет меньше 14В.
а если больше 4S всегда можно найти простое решение ), без того, что бы городить огород “по юлиану” и называть это “по феншую” )
вот на вскидку нашел простую схему регулируемого не сильно мощного ИП, но все зависит от транзистора и отвода тепла с него )

во как, а вот совсем простое решение
КР142ЕН22А, Регулируемый линейный стабилизатор напряжения, 1.2В…34В, 5А (LT1083)

Генадий.нужна истина: из-за чего сгорело 3 элемента.Юлиан на выходе своего творения еще мотает на ферритовое кольцо провода… Цель Юлиан озвучивает: на линейнике много тепла выделяется,поэтому уменьшаем до 6.3вольта и ставим линейник-кренку на 5 вольт.Вроде все не глупо…Я писал,что я не электронщик, телевизоры ЖК ремонтирую для друга ( он телефоны) ,чтоб аренду отбивал и мне на сервушки перепадает. Раньше айфоны паял ( тройку микрух с али) для отвязки , просто руку набил + регнапряжения (самое слабое место у 4-5 х).Сейчас глаза не те ,да и три дня большой палец хрустит.В нете прочитал-болезнь “Болезнь Нотта или стенозирующий лигаментит пальца”.Грустно фсе и не вовремя…

безусловно, закон Ома никто до сих пор не отменил ), все зависит от тока нагрузки и падения напряжении на стабилизаторе.
с другой стороны, ферритовое колечко это все таки достаточно “скромное” изделие, для фильтрации высокочастотных помех,
особенно если не известно с какими частотами приходится бороться, на самом деле обойтись только колечком просто не реально )).

Вчера полдня убил на настройку переклчателя режимов. Вставлю сюда так как сайт похоже загнется : Подключаем 5 канал приемника к 5 каналу платы APM.

1. Если уже успели сделать какие-либо миксы на аппаратуре, то очистите их!

2. Установите расходы ±100 и субтример в 0 для канала CH5.

3. В программе eePe пропишите миксы для пятого канала согласно изображению.

Настройка миксов в программе eePe Настройка миксов в программе eePe 4) Установите трехпозиционный переключатель «F.MODE» в положение 1. Подстройте параметр «weight» микса ID1 таким образом, чтобы получить значение импульса 1490. Сейчас и далее значение смотрим в Mission Planner.

er9x_apm_set1 Настройка микса 5) Оставьте «F.MODE» в положении 1 и установите положение переключателя «AIL D/R» в положение 0. Добавьте микс, показанный на изображении (дожна быть надпись !AIL) и подстройте параметр «weight» микса !AIL таким образом, чтобы получить значение импульса 1425.

Настройка микса Настройка микса 6) Оставьте «F.MODE» в положении 1 и установите положение переключателя «AIL D/R» в положение 1. Добавьте микс, показанный на изображении (дожна быть надпись AIL) и подстройте параметр «weight» микса AIL таким образом, чтобы получить значение импульса 1555.

Настройка микса Настройка микса 7) Переключите «F.MODE» в положение N и установите положение переключателя «AIL D/R» в положение 0. Подстройте параметр «weight» микса ID0 таким образом, чтобы получить значение импульса 1165.

Настройка миксов Настройка микса 8) Переключите «F.MODE» в положение 2 и установите положение переключателя «AIL D/R» в положение 1. Подстройте параметр «weight» микса ID2 таким образом, чтобы получить значение импульса 1815.

Настройка микса Настройка микса Настройка завершена!

Короче, все делаю… потом начинаю ппроверять- все значения ушли причем непонятно куда и зачем… Турнига 9х перепрошитая на 9ХR . Позже попробу на Турниге 9XR. В итоге решил 3 положения оставить : стаб, возврат и тренер. о все равно значения уходят и непонятно, при подключенном приемнике, должно происходить переключение в МР?? на экране монитора.

Нашел причину в другой статье: " К контроллеру APM радиоприемник подключается по протоколу PWM (ШИМ) — Pulse Width Modulation. Здесь каждый канал это отдельный кабель. Значит какой то канал можно подключить к контроллеру, а какой то нет. Что это дает? Это дает нам возможность смиксировать на передатчике два переключателя (два канала) - трехпозиционный, подключенный к 5-ому каналу и 2-х позиционный, подключенный к 6-ому каналу. В итоге, на шестом канале мы получим шесть позиций нужных нам частот импульсов (три значения позиций трехпозиционного переключателя при одном положении двухпозиционного, потом переключаем двухпозиционный и получаем еще три значения позиций трехпозиционного). В этом случае, при соединении приемника с контроллером, выход 5-ого канала приемника мы оставляем незадействованным, а 6-ой канал приемника подключаем к входному 5-му каналу контроллера APM. Как настроить передатчик расскажу ниже. " А я подключал к 5 каналу…век живи и век разбирайся с ардукоптером.Завтра проверю настраивая по правильному включению

Для самолета я оставил 3 мода : ручной, стабильный и возврат домой. Турнигу настроил. Долго не знал как армить , пока не наткнулся на материал : " Снимите с охраны моторы (arming) удерживая стик газа вниз и вправо в течение 5 секунд. Снятие с охраны занимает около 5 секунд это вновь инициализирует гироскопы и барометр. Не держите стик газа вправо слишком долго (> 15 секунд) иначе вы запустите AutoTrim функцию. После того, как произошло снятие с охраны красный светодиод будет постоянно гореть и пропеллеры медленно закрутятся. Скорость кручения можно отрегулировать с помощью параметра MOT_SPIN_ARMED. Поднимите ручку газа в взлета. Примечание: вы можете только снимать или ставить на охрану в режимах Stabilize, ACRO, AltHold и Loiter" . поскольку у меня постоянно горит краснымхое здоровье компаса , начал думать как отключить предварительну проверку.Нашел на том же сайте : ardupilot.su/wiki/…/prearm_safety_check.html . Теперь я могу армить контроллер и все сервы и мотор работают. Осталось установить в модель и облетать в режиме стабиле Описываю все ,для того, кому кто-нибудь подарит такое чудо,хотя наверное у всех контроллеров есть что-то общее в настройках, но это для меня разбрки в будующем.

i.ibb.co/tQBQF9z/DSC00010.jpg
начал обтягивать. Вес 330грамм , 228 грамм двиг,рег,акк, приемник.Думаю в 710 грамм полетного с ардукоптером и GPS уложусь.