Head Tracker'ы. Подключение, использование и все что с ними связано

slides

Есть дикий вариант - в стабилизированном полете организовать полное отключение управления самолетом и вертеть башкой. Как более правильное решение вопроса - покупка нормальной аппаратуры (от 9 каналов и выше)

16 days later
wws
vovan1972

В ответ на сообщение #1929952

Добрый день.
Как кстати трекир ваш себя ведет???
Стоит брать или подороже взять???

Добрый-добрый!
Трекер плывет безбожно, но это только до тех пор, пока температура не устаканится. Я креплю его под флисовой полосочкой (типа шапочки без крыши) прямо на лбу. Так вот пока он не прогреется до (температура тела +/- его рабочая температура) плывет влево и вниз. От края до края проплывает секунд за 30. А вот потом, минут через 5-7, все становится нормально. И, если солнце не будет вмешиваться (надо хорошо флисом прикрывать, или козырек иметь) неравномерным прогревом, то далее весьма стабилен. Мне нравится, но вот на аппе я все-равно имею кнопку “трекер” / “башка строго по центру”

У меня есть ещё магтрак V2. По мне - дерьмо редкостное. Правда в поле я с ним не ездил, но вот дома за полгода намучался. Может, конечно, сам трекер поломанный, но уж больно капризный на металл и всякие источники излучения. Компас, он и есть компас. Кнопки сброса в ноль нет, а сидеть строго на сервер, да еще и тонко ловить это положение и его “вертикаль” (компасу особенно трудно с вертикалью), мягко говоря, утомительно. На ходу калибровку или сброс не сделать. Родная калибровка - утомительна и длинна, да и ни к чему не ведет, поскольку сделать ее с привязанным на бошку трекером, просто невозможно. В симе за компом можно софтварно кнопку сброса в ноль сделать, а вот реальном самолете - я его использовать не рискну.

baychi
wws:

Трекер плывет безбожно, но это только до тех пор, пока температура не устаканится.

Недавно взял себе XGY-1000, тоже заметил, что плывет. Но прекращает плыть не просто после устаканивания температуры, но и после рестрарта питания. То есть надо включить, выдержать в рабочих условиях минут 5 а затем передернуть питание передатчика. Подумываю добавить кнопку-размыкатель на кабель.

yopsemyon

Тоже получил XGY-1000, пытаюсь подключить к WFLY 09, не получается…
Из трекера торчат три жилы

Подаю 12В на красный провод “+” и на оплетку “-”, диод начинает мигать
По идее на белом и оплетке должен появится PPM, меряю тестером, а там, блин 9 Вольт:) Измеряю PPM, который идет из аппаратуры на вч модуль - там всего около 1 Вольта. Что-то стремно эти 9В на вход PPM в аппаратуру пихать. Это так и должно быть что-ли?

wws

У вас в комплекте есть футабий кабель (прямоугольный). Я вообще ничего не делал. Тупо подоткнул его через раъем и все заработало. Трекер получает питание от аппы. Все что вам надо сделать это прозвонить футабий переходник и внимательно изучить распиновку футабъего разъема. Поиском найдете.

Кстати, у меня питание в футабе от 11 до 8,5 вольт. 12 - вроде многовато. А вот 9 - похоже на правду.

baychi

А у меня в Futabe вообще 6-ти баночный кадмий или 2 LiPo. Подключил напрямую - все работает от 6.8 до 8.4 В. Потом в инструкции увидел требование доп. питания при <9 В, но коли и так работает - зачем? Думаю они перестраховались. Современные 5 В КРЕНки уже не требуют лишних 3-4 В. Дотстаточно 1-2 В, даже для не LDO вариантов.

mishaXXyears
wws:

У вас в комплекте есть футабий кабель (прямоугольный). Я вообще ничего не делал. Тупо подоткнул его через раъем и все заработало. Трекер получает питание от аппы. Все что вам надо сделать это прозвонить футабий переходник и внимательно изучить распиновку футабъего разъема. Поиском найдете.

Кстати, у меня питание в футабе от 11 до 8,5 вольт. 12 - вроде многовато. А вот 9 - похоже на правду.

использую 3х баночную липо уже более полугода, без всяких приблуд (futaba 10CHP) и все гуд.

Brandvik

Вы лучше объясните почему на разъеме всего 3 провода???

yopsemyon

Я маленько не уточнил.
Я еще не подключал к аппаратуре, просто подал питание от отдельного аккумулятора на трекер ( в инструкции написано, если нет питания на тренерском разъеме, подайте отдельно 8-12V), там даже разъем специальный для отдельного аккумулятора в комплекте был.
Так вот, получилось что на на оплетке и третьем проводе (белом) из трекера образовалось 9V, и их, по всей видимости надо засунуть во вход PPM аппаратуры 😃
А я думал что сигнал PPM бывает только низковольтный, примерно 1 Вольт.
Вот по этому и боюсь подключать. Что, попробовать засунуть?
А прямоугольного разъема не было в комплекте, был только толстый, круглый с 6 штырями

baychi
yopsemyon:

А я думал что сигнал PPM бывает только низковольтный, примерно 1 Вольт.

PPM сигнал обычно имеет TTL уровень, зависящий от уровень питания. На выходе приемников - от 3.3 до 5 В. Для передатчиков- может быть больше 5-12 В. Там на выходе обычно транзистор с открытым коллектором - куда сигнал притянут, токой уровнь и будет. Если боитесь - включите последовательно с сигналом резистор 3-10 кОм. Тогда точно ничего сгореть не сможет.

Brandvik

Народ, я еще раз спрашиваю, почему всего 3 провода если подразумеваестя что питаться трекер должен от пульта?
Другое дело что у терекера свое внешнее питание, тогда понятно почему 3 провода- земля, ППМ вход, ППМ выход.
Но выше утрерждалось что народ просто подключает его к трекеру и все работает. Давайте разберемся с проводами для начала…

baychi
Brandvik:

ППМ вход,

А вход-то зачем?
Он ничего не принимает, выдает только.
Насчет кол-ва проводов, только вчера этот-же разъем от XGY-1000 в термоусадку для прочности заложил, а сколько там было проводов: 3 или 4 - хоть убей, не помню. 😃
На картинке в мануале - 4 контакта: http://www.rc-cam.ru/manual/XGY1000en.pdf 😉

Brandvik

Что значит выдает только ??? А как же он тогда подмешивает свой сигна в пачку ППМ? Что бы трекер работал он должен перхватить пачку ППМ заменить в ней выбранные каналы на свои и вернуть эту пачку обратно пульту.

yopsemyon

Подключил! Просто сделал общую землю и засунул белый провод на вход PPM в аппаратуре, без резистора. Все заработало, трекер управляет каналами как и положено, при нажатом тумблере тренера. НО! при этом другие каналы на стики не отзываются. У меня в WFLY 09, похоже, нет выбора каналов для ученика. И при нажатии тумблера тренера все сервы встают в среднее положение(не файлсейв) , и две из них повторяют движения трекера.
Походу “Облом-Петрович”, придется камеру крутить ручками уаааа…😢
А был бы вход PPM…

Voldemaar
Brandvik:

Народ, я еще раз спрашиваю, почему всего 3 провода если подразумеваестя что питаться трекер должен от пульта? Давайте разберемся с проводами для начала…

По трём проводам XGY-1000 идёт минус питания, он же “общий”, питание трекера (от батареи передатчика) и стандартная PPM пачка. В этой пачке хедтрекер передаёт, если не ошибаюсь, шесть каналов со средним значением длительности импульса плюс два своих, пропорциональных повороту головы. Номера “своих” каналов настраиваются в самом трекере, по умолчанию 7-ой и 8-ой. Из этой пачки Футаба выбирает те два канала, которые настроены для управления учеником и подмешивает в передаваемый в эфир PPM сигнал. Каналы ученика, естественно, должны совпадать с теми, на которые настроен трекер, т.е. по умолчанию тоже 7-ой и 8-ой…
P.S. Ключевые слова выделил.

Олег#

Сергей вот именно по этому я и не заказал его
а у меня воще жир 9303

baychi
Brandvik:

Что бы трекер работал он должен перхватить пачку ППМ заменить в ней выбранные каналы на свои и вернуть эту пачку обратно пульту

Этим пульт занимается. Он берет PPM от “ученика”, анализирует его и вставляет нужные каналы в свой PPM.
Если бы трекер брал PPM от передатчика, настройка его существенно бы упростилась. 😃

Brandvik

Ага, значит этот трекер работает только с продвинутыми передатчиками, которые умеют принимать ППМ в буфер и вставлять его когда нужно и куда сказано, а не кака раньне, по старинке… Это значит что этот трекер не будет работать с Вфлаем. Потому что в нем нельзя назначать каналы для тренера…

baychi
Brandvik:

значит этот трекер работает только с продвинутыми передатчиками

Пара цитат из руководства:

Some JR transmitters can support selective merging trainer channel, some of them can’t, but it is so pity it
appears that only the first 4 channels are supported (the JR 9303, 9X is one example of this). So users can only
use X-GYRO on those simple 2-3 channel models with JR transmitter. The problem can be solved by applying high

frequency transmitter system to transfer control signal independently (it is on research now)

Now we are developing connector device that can fit all RC transmitters (including fit JR and 4VF transmitters not

compatible at present time), the time won’t be too long.

Олег#

значит у меня есть надежда прикупить))) его в будущем