Search in topic

Автопилот Arduplane - открытое ПО

Я тоже хочу на стандартный повермодуль переделать. Погоняю его под нагрузкой и поставлю. Думаю это раньше проблемы были надеюсь допилили. Не понятно чем он может быть хуже БЕКа неизвестного регулятора.

Я тоже хочу на стандартный повермодуль переделать. Погоняю его под нагрузкой и поставлю. Думаю это раньше проблемы были надеюсь допилили. Не понятно чем он может быть хуже БЕКа неизвестного регулятора.

Справедливости ради, я видел АПМ с погоревшим стабилизатором 3,3 вольта. Это был полный нонейм с Али. После замены стаба он заработал.

Скорее всего проблемы в конкретной комплектации плат, китайцы запросто могут ставить стабилизаторы 3,3 в без запаса по току. В РМ же стоит обычный импульсный стабилизатор на 5 вольт.

Не подскажите апм не раскручивает полностью двигатели. Калибровку провел. Думаю мож настройках что то?
THR_MAX у меня стоит 80. А сколько может максимум не понятно.

Не подскажите апм не раскручивает полностью двигатели.

Деталей не пишите, в каком режиме, например… Если не ручной, то есть параметр, ограничивающий максимальный газ.

Пробовал в ручном , лоитер, и альтхолд. Поставил THR_MAX - 1000 мож поможет. Даным давно когда у меня был апм было что то подобно но прошло пару лет и не могу вспомнить что было. Наза с таротом расслабляют мозг.

Не подскажите апм не раскручивает полностью двигатели. Калибровку провел. Думаю мож настройках что то?
THR_MAX у меня стоит 80. А сколько может максимум не понятно.

Значит надо 100. И ещё, там есть параметр задающий максимальный газ во взлётном режиме, и он тоже по умолчанию далеко не 100.

З.Ы. На ебее optical flow sensor для АРМ, можно уже за 1к взять. Только имеет он смысл для самолётов?

Пишут, что квадрокоптер в КОМНАТЕ\В ПОМЕЩЕНИИ с этим датчиком\камерой висит на отлично, при хорошем освещении. Именно висит. Вот чем он может быть полезен для самолетов, тоже интересно.

Значит надо 100. И ещё, там есть параметр задающий максимальный газ во взлётном режиме, и он тоже по умолчанию далеко не 100.

З.Ы. На ебее optical flow sensor для АРМ, можно уже за 1к взять. Только имеет он смысл для самолётов?

Поставил 200 и второй параметр увеличил. У меня был апм и тоже самое было с настройками потиху вспоминаю.

Поставил 200

эээ… там вроде в процентах было, не???

эээ… там вроде в процентах было, не???

естественно в процентах.
Ну а вдруг он таки выдаст мощи в два раза больше ? 😃

там показания 0-300 а в подписи Percent*10. Так что скорее всего это какие-то относительные проценты.

там показания 0-300 а в подписи Percent*10. Так чтр скорее всего это какие-то относительные проценты.

ну не знаю даже:

plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-parameters/#max…

Maximum Throttle (ArduPlane:THR_MAX)
The maximum throttle setting (as a percentage) which the autopilot will apply.

Range: 0 100
Increment: 1
Units: Percent

З.Ы. На ебее optical flow sensor для АРМ, можно уже за 1к взять. Только имеет он смысл для самолётов?

Принципиально ведь на нем можно построить навигацию без спутниковых систем определения положения. Имеет смысл в если будет практика глушить сигнал GPS.

cloud.mail.ru/public/G1VW/q9Zsoef9Q
Вот настройка

Но эти проценты*10, не у THR_MAX стоят.

THR_MAX 1000. В любом случат с процентами не сильно вяжется.

Принципиально ведь на нем можно построить навигацию без спутниковых систем определения положения. Имеет смысл в если будет практика глушить сигнал GPS.

Он вроде ниже 40 метров работает, не?

THR_MAX 1000.

Так это по моему вы прописали 1000, хотя максимум там 100. Может конечно в самых свежих прошивках что то поменялось, но как то странно. Я даже залез в свои сохраненные конфиги посмотреть, вижу там 100.

там для среднего положения The throttle output (0 ~ 1000) when throttle stick is in mid position. Used to scale the manual throttle so that the mid throttle stick position is close to the throttle required to hover. Поэтому для максимум 1000 и ввел. А было в районе 500 так на полном газу даже меньше было чем в центре.

Слушайте, а у вас точно самолет ?

Если мне то у меня квадра