Автопилот Arduplane - открытое ПО
Всех приветствую! Немогу решить один момент! APM самолётная прошивка 3.4.0,пытаюсь реализовать чтото типа подвеса на сервах средствами апма, но во вкладке “camera gimbal” стабилизация не активна, может кто имел дело? Что включать куда копать?
Не парьтесь! Я пытался задействовать затвор камеры от передатчика через канал в АПМ, как это делается для квадра. В автомате работает, а вручную - нет. Еще пытался задействовать сонар. Ничего не вышло. Это особенности самолетной прошивки АПМ. Там не все работает. Раз окошко не светится - значит такая функция в прошивке не предусмотрена. Если все таки добьетесь результата, то пожалуйста, отпишитесь как вам это удалось.
Помогите!
Читаю доки, но найти не получается:
- Как уменьшить угол наклона для RTL - а то он так резко повернул один раз, что чуть самолет не упал.
А у меня сегодня упал. Метрах в 10 от реки. повезло нашел трекером. РТЛ в принципе работает. У меня хреновое видео и РУ. По этому этот режим задействован по полной. Десятки раз в полете мог влючиться по РССИ или переключателем. В этом полете два раза включал тумблером. По видео потом посмотрел действительно ссу…ко первый доворот закладывает с крекном градусов 60 и вверх прет. Третий раз включил из режима FBWB когда видео пропало. Высота 50 метров в трехстах метрах и нашел. Когда включается по фалсейву такого нет. Он сначала режим круг включает, потом плавно на базу. Короче ниже 100м. лучше не надеяться на РТЛ. Да и видео давно проситься в помойку. Попробую лог качнуть. Но сомневаюсь что я в нем разберусь.
Короче ниже 100м.
отчего же? я пробовал несколько раз, на шару уронит, нет, взлетаю по разному (мануал, фбва)потом просто на высоте метров10 врубаю RTL, он резко тапку в пол дает нос задирает и с офигенным креном набирает сотню. Кстати я до того привык так делать что уже в привычке если летаю по очкам, чтоб выйти на высоту.
с кренами согласен так закрутит…
Именно так и далал всегда. Взлет, РТЛ, иду на участок, одеваю очки и полетел. Потом РТЛ и иду в поле сажать. Тут видимо обстоятельства так сложились что он упал.
Проблема в том что не активны окошки “stabalise tilt”, “stabalise roll” и не понятно почему!
на пиксе давно работает, но стабилизирую по ROI, остальное не интересовало
Всем добрый день! Прочесть все 289 страниц этой темы не смогу (физически, уж простите), поэтому просто спрошу - вот в эту железяку можно зашить с сайта Ардупилот последнюю версию прошивки и использовать ее для самолета? Вроде как последняя версия прошивки сейчас 3-я, а в железке вроде как 2.7.2 зашита…
Вроде как последняя версия прошивки сейчас 3-я, а в железке вроде как 2.7.2 зашита…
последняя самолетная вроде как 3.4 , я летаю на 3.3
теоретически если контроллер на 100% совместим с апм - можно., но у хк бывало и такое когда после презаливки официальной прошивки незапускалось - они добавили в прошивку свои улучшения - в частности управление 3.3 вольтовым стабилизатором в результате после заливки оф прошивки плата не работала без 3.3 вольт на питании сенсоров.
Но хотелось бы верить что это была детская бользнь хкпилота
Парни посоветуйте плиз где лучше приобрести АРМ в полной комплектации? Хочу перейти с назы на него. Очень нужен полет по точкам.
теоретически если контроллер на 100% совместим с апм
Спасибо за ответ! А как можно убедиться в том, что он 100%-й клон? Если я сравню состав и маркировку микросхем в оригинале и хоббикинговском клоне, то это даст мне уверенность? Вроде ХК на странице продукта заявляет что его творение - это клон APM.
основные элементы там будут такими же, как и оригинала, проблемы могут быть с разводкой. просто прошейте мишен планером и будет видно
основные элементы там будут такими же, как и оригинала, проблемы могут быть с разводкой. просто прошейте мишен планером и будет видно
Установил на компьютер последнюю версию Mission Planner, подключил девайс к компьютеру, программа его увидела и предложила мне последние версии прошивок для различных классов моделей. Мне нужно под самолет, поэтому я выбрал эту прошивку. Программа все корректно прошила, я переподключил питание, связь установилась и Mission Planner увидел обновленный девайс. Все работает, но есть две проблемы:
- Криво работает Power Module. Он не родной (какой-то китайский клон), но мне кажется, что раз это опенсорсный проект, то всяк может делать по опубликованной схеме свою версию товара и продавать.
- Наверное, криво работает и внешний GPS-модуль. Может просто у него чувствительности не хватает как у планшета, который даже в комнате через боковое окно видит столько спутников…
Подробности вот в этом видео:
.
Прошу помощи у уважаемого сообщества и вас, Константин.
P.S. Положил весь комплект сейчас на подоконник - все равно GPS модуль ничего не видит.
P.P.S. И сейчас еще раз проверил показания вольтметра, и выяснилось, что и он тоже врет - на дисплее 12,8 вольт, а вольтметр, подключенный к балансирному разъему, показывает 11,4, т.е. вольтметр Power Module врет (завышает показания) на 1,6 вольта!
P.P.P.S. Вопрос №2 с кривостью работы внешнего GPS-модуля снялся сам собой - полежав на подоконнике, он-таки увидел спутники и теперь показывает все так, как надо. При этом GPS Fix() = 3 и GPS Sats() = 5 (5 спутников что ли видит?).
на подоконнике у меня тоже спутники не ловит. а по поводу датчика тока, читайте доки по калибровке. они и для коптера и для самолета одинаковые
на подоконнике у меня тоже спутники не ловит. а по поводу датчика тока, читайте доки по калибровке. они и для коптера и для самолета одинаковые
Ясно, спасибо большое. Побежал на оффсайт 😃. Сегодня утром подумалось то же самое - дока должна помочь. С виду-то похоже все работает нормально. Утром сегодня еще раз провел эксперимент по поиску спутников на подоконнике. С момента подачи питания на GPS-модуль до момента, когда он нашел спутники и начал мигать синим светодиодом, прошло минуты 2-3. Кажется, это в GPS технологии это называется “холодный старт”, что ли… У него же нету, как у планшета, подкачки данных из интернета для ускорения поиска спутников 😃.
День добрый.
Подскажите, где в логах можно посмотреть вертикальную скорость и перегрузку?
Спасибо
Доброго времени суток.
Проблемка с OSD а точнее с камерой, фишка в том что когда цепляю камеру то текст не накладывается а остаётся чистая картинка, только сдёрну разьём от камеры то текст сразу появляется, вешаю провод камеры обратно - голая картинка, на кнопку сброса никакой реакции, заменить камеру нечем. Что делать ?
заменять камеру. есть такая фигня с несовместимостью камер с MinimOSD. сам на днях сменил камеру по похожей причине, только у меня біло не на столько плохо. у меня данные ОСД мигали (походу изображение шло через кадр. для полетов это было не критично, но вот с покупкой писалки вылезла проблема так, что писалка вообще не показывала данные ОСД
А как понять какая камера подойдёт ? Методом тыка ?
Вроде сони на 650 строк нельзя
Сегодня отлетал с новым ЖПС, banggood.com/UBLOX-NEO-M8N-BN-880-Flight-Control-G…
15-18 спутников, правда настроил его в режим NMEA.
Подключил и компас, встроенный в него, оттестировал и выключил:( - есть одна проблема с компасом. По ссылке выше есть картинки. На одной из них схематическое расположение компаса. У меня он в хвосте самолёта и согласно этого рисунка смотрит назад и вверх ногами. А в МР при настройке нет такого сочетания.
Какой выход, кроме как крутнуть сам модуль на 180 по горизонтали?
Доброго времени суток. Проблемка с OSD а точнее с камерой, фишка в том что когда цепляю камеру то текст не накладывается а остаётся чистая картинка, только сдёрну разьём от камеры то текст сразу появляется, вешаю провод камеры обратно - голая картинка, на кнопку сброса никакой реакции, заменить камеру нечем. Что делать ?
Можно попробовать новую прошивку от PRG, с некоторыми проблемными камерами она работает.
“Support for “strange” camera/max7456 behaviour where osd is shown, but VSync is not indicated by max7456.”
А как понять какая камера подойдёт ? Методом тыка ?
Как я понял это багофича осдехи. Повесил тумблер на сигнальный провод между камерой и ей. Перещелкивание спасает.
ЗЫ Пробовал на двух камерах, имхо косяк осдехи…