Автопилот Arduplane - открытое ПО
основные элементы там будут такими же, как и оригинала, проблемы могут быть с разводкой. просто прошейте мишен планером и будет видно
Установил на компьютер последнюю версию Mission Planner, подключил девайс к компьютеру, программа его увидела и предложила мне последние версии прошивок для различных классов моделей. Мне нужно под самолет, поэтому я выбрал эту прошивку. Программа все корректно прошила, я переподключил питание, связь установилась и Mission Planner увидел обновленный девайс. Все работает, но есть две проблемы:
- Криво работает Power Module. Он не родной (какой-то китайский клон), но мне кажется, что раз это опенсорсный проект, то всяк может делать по опубликованной схеме свою версию товара и продавать.
- Наверное, криво работает и внешний GPS-модуль. Может просто у него чувствительности не хватает как у планшета, который даже в комнате через боковое окно видит столько спутников…
Подробности вот в этом видео:
.
Прошу помощи у уважаемого сообщества и вас, Константин.
P.S. Положил весь комплект сейчас на подоконник - все равно GPS модуль ничего не видит.
P.P.S. И сейчас еще раз проверил показания вольтметра, и выяснилось, что и он тоже врет - на дисплее 12,8 вольт, а вольтметр, подключенный к балансирному разъему, показывает 11,4, т.е. вольтметр Power Module врет (завышает показания) на 1,6 вольта!
P.P.P.S. Вопрос №2 с кривостью работы внешнего GPS-модуля снялся сам собой - полежав на подоконнике, он-таки увидел спутники и теперь показывает все так, как надо. При этом GPS Fix() = 3 и GPS Sats() = 5 (5 спутников что ли видит?).
на подоконнике у меня тоже спутники не ловит. а по поводу датчика тока, читайте доки по калибровке. они и для коптера и для самолета одинаковые
на подоконнике у меня тоже спутники не ловит. а по поводу датчика тока, читайте доки по калибровке. они и для коптера и для самолета одинаковые
Ясно, спасибо большое. Побежал на оффсайт 😃. Сегодня утром подумалось то же самое - дока должна помочь. С виду-то похоже все работает нормально. Утром сегодня еще раз провел эксперимент по поиску спутников на подоконнике. С момента подачи питания на GPS-модуль до момента, когда он нашел спутники и начал мигать синим светодиодом, прошло минуты 2-3. Кажется, это в GPS технологии это называется “холодный старт”, что ли… У него же нету, как у планшета, подкачки данных из интернета для ускорения поиска спутников 😃.
День добрый.
Подскажите, где в логах можно посмотреть вертикальную скорость и перегрузку?
Спасибо
Доброго времени суток.
Проблемка с OSD а точнее с камерой, фишка в том что когда цепляю камеру то текст не накладывается а остаётся чистая картинка, только сдёрну разьём от камеры то текст сразу появляется, вешаю провод камеры обратно - голая картинка, на кнопку сброса никакой реакции, заменить камеру нечем. Что делать ?
заменять камеру. есть такая фигня с несовместимостью камер с MinimOSD. сам на днях сменил камеру по похожей причине, только у меня біло не на столько плохо. у меня данные ОСД мигали (походу изображение шло через кадр. для полетов это было не критично, но вот с покупкой писалки вылезла проблема так, что писалка вообще не показывала данные ОСД
А как понять какая камера подойдёт ? Методом тыка ?
Вроде сони на 650 строк нельзя
Сегодня отлетал с новым ЖПС, banggood.com/UBLOX-NEO-M8N-BN-880-Flight-Control-G…
15-18 спутников, правда настроил его в режим NMEA.
Подключил и компас, встроенный в него, оттестировал и выключил:( - есть одна проблема с компасом. По ссылке выше есть картинки. На одной из них схематическое расположение компаса. У меня он в хвосте самолёта и согласно этого рисунка смотрит назад и вверх ногами. А в МР при настройке нет такого сочетания.
Какой выход, кроме как крутнуть сам модуль на 180 по горизонтали?
Доброго времени суток. Проблемка с OSD а точнее с камерой, фишка в том что когда цепляю камеру то текст не накладывается а остаётся чистая картинка, только сдёрну разьём от камеры то текст сразу появляется, вешаю провод камеры обратно - голая картинка, на кнопку сброса никакой реакции, заменить камеру нечем. Что делать ?
Можно попробовать новую прошивку от PRG, с некоторыми проблемными камерами она работает.
“Support for “strange” camera/max7456 behaviour where osd is shown, but VSync is not indicated by max7456.”
А как понять какая камера подойдёт ? Методом тыка ?
Как я понял это багофича осдехи. Повесил тумблер на сигнальный провод между камерой и ей. Перещелкивание спасает.
ЗЫ Пробовал на двух камерах, имхо косяк осдехи…
ближайшая альтернатива - Playuav OSD
Купил самую дешевую камеру на рынке за 10$, все стало отлично.
С дешёвой камерой отлично быть не может )
Сегодня отлетал с новым ЖПС, banggood.com/UBLOX-NEO-M8N-BN-880-Flight-Control-G…
15-18 спутников, правда настроил его в режим NMEA.
Подключил и компас, встроенный в него, оттестировал и выкл
интересно сравнить в одинаковых условиях с догрузкой глонаса и без оной.
в модуле можно ЖПС выключить и работать тока на глонасе?
- Как уменьшить угол наклона для RTL - а то он так резко повернул один раз, что чуть самолет не упал.
А у меня сегодня упал.
Тем кого проблемы со слишком крутыми поворотами. Airspeed установлен?
Слишком крутые повороты, в автоматических режимах?
Настроить NAV L1 и уменьшить углы крена.
Повесил тумблер на сигнальный провод между камерой и ей. Перещелкивание спасает.
До первой хорошей помехи в полёте.Потом как карта ляжет,осд может остаться,а может и исчезнуть.Лучше камеру корректную подобрать.
ближайшая альтернатива - Playuav OSD
Есть ещё одна.Испанец или португалец делает.Довольно неплохо выглядит,жду когда приедет,чтобы пощупать руками и глазами.
До первой хорошей помехи в полёте.Потом как карта ляжет,осд может остаться,а может и исчезнуть.Лучше камеру корректную подобрать.
Как я понял, осдеха не запускается корректно если есть сигнал с камеры. Если его отключить, запускается, и потом норм все, сигнал с камеры можно передергивать сколько угодно. Хорошая помеха в радиоканале? ХЗ имхо на приемной стороне оно либо есть/либо нет. Летал уже с ней (осдехой) почти до полной потери видео, ниче не пропало:-)
ЗЫ Когда нарвался на этот косяк, гуглил во все глаза, нашел только один топик на каком то буржуйском форуме, там прикольно терки закончились. Типа глюк проявляется только с хорошими камерами. Подбирать камеру под шляпную пятибаксовую приблуду, ну его нафег, лучше уж без нее:-)
ЗЗЫ Как то возвращался по приборам. Камера отвалилась а осд осталось, вот тогда было жестко…
По идее ОСД должна сама запускаться и без камеры.Во всяком случае у меня когда камера померла,ОСД запускалась и показывала данные.Проблема в том,что на некоторых камерах развертка какая-то не такая,которая не нравится ОСД,вот и получается в одном случае полупрозрачные символы,как-будто строки прорежены,в другом вообще символов не видно,в третьем писалка не хочет опознавать ОСД,после некоторых телодвижений начинает опознавать,но внезапно перестаёт…
Ну то что писалка не хочет, при том что телек угу, это имхо проблема писалки. Если осдеха не вкуривает камеру, это имхо проблема осдехи.
ЗЫ Дело скорей всего в уровнях, если собирусь подключить камеру с регулируемым выходом к ней, проверю, сейчас не досуг:-)