Автопилот Arduplane - открытое ПО
а о плавном уменьшении показаний давления после “холодного” старта. Это не спутаешь.
А если включить АП минут на 5, а потом передернуть питание или ресетнуть, будет уплывать высота ?
RCGroups не имеют никакого отношения к прошивке ОСД. Автор наш человек (Night_Ghost).
Да, там ветка его авторства.
Гугл по ключевым словам ее очень быстро советует.
Теперь понятно почему на github есть инструкция на русском. 😃
За ссылку спасибо.
А если включить АП минут на 5, а потом передернуть питание или ресетнуть, будет уплывать высота ?
Не будет. Но насчет 5 минут - этого в тяжелых случаях недостаточно. Читал где-то что народ на ночь ставил греться 😃
А так - да, если не торопиться ARM’ить, то лучше.
Альтернативной (для добавления на экран) нет.
В своей прошивке я добавил.
Поглядите последние комментарии.
rcopen.com/blogs/55789/20531
Какая версия arduplane? На старых версиях прошивка 0.6 показывать будет, для 3.5.x+ нужно исправление, которое не выкладывал еще.
Кстати, “абсолютная высота” - это не факт, что непосредственно высота по спутникам. Последнее время во многих местах это “абсолютная высота с использованием барометра”.
Последнее время во многих местах это “абсолютная высота с использованием барометра”
Не могу сказать откуда она получается. ALT_MIX = 0. Вероятно и правда барометр + ALT_HOME.
Arduplane 3.3.0 (по докам последняя совместимая с APM 2.6).
Стоя на земле телефон показывает аккурат ту высоту над уровнем моря что и OSD (~180м, подмосковье).
Спасибо за наводку, попробую.
Высота по барометру - HomeAlt, считает от нуля, уплывает от погодных изменений. У Night Ghost, если нужна относительная высота но по GPS, можно поставить флаг в настройках ALT о сбросе высотыы во время арминга
Может кто сталкивался с таким глюком MimimOSD:
после некоторого времени полёта (5-25мин) OSD отключается полностью минуты на 3. Причём отключается вместе с видео сигналом.
далее, 3 минуты спустя сигнал восстанавливается, но уже без телеметрии, видна только картинка с бортовой
www.youtube.com/watch?v=FhWAqSPZLF4
отключение 24:48
возвращение без телеметрии 28.03
Грешу на саму плату OSD и планирую её поменять, как придёт посылка с китая. Но не покидает мысль, возможно есть другая причина из-за чего такое может быть.
Контакты все пересматривал, пайка аккуратная, люфтов в разъёмах нет.
На земле всё стабильно и не глюк воспроизводится, какие бы манипуляции с проводами и разъёмами не делал.
MinimOSD питается 5v от APM. Тот в свою очередь от power module + фильтр на конденсаторе
Прошлый год + этот год отлетал без проблем, в сумме около 30 вылетов по 1-2 часу каждый… Проблема появилась только последние 2 вылета. Между вылетами даже ходовой аккум из борта не вынимал зарядил и полетел.
Сам APM во время глюка работает без проблем, домой возвращает, рулит. Линка на APM нет в полёте, управление только через РУ.
Грешу на саму плату OSD и планирую её поменять
проверьте пропаяны ли три дырки теплоотвода под видеочипом, китайцы обычно не запаивают.
max7456 очень сильно греется и без теплоотвода глючит.
зы китайцы сделали “холодного” клона. ab7456 доки нет, но не греется и не глючит даже при питании 3,5 вольта
Грешу на саму плату OSD и планирую её поменять
MinimOSD питается 5v от APM. Тот в свою очередь от power module + фильтр на конденсаторе
Если APM питается от power module, то значит входное напряжение 5.3v и подается на разъем power.
Если это так, то на OSD не может приходить напряжение больше 4.7v и все проблемы только из-за питания.
Если это так, то на OSD не может приходить напряжение больше 4.7v и все проблемы только из-за питания.
Спасибо за подсказку. Вечером проверю… Хотя питание передаётся стандартными сервопроводами - сечение вполне подходящие. Слабое место, разве что, участок от АРМ до этого сервопровода, там по тоньше.
проверьте пропаяны ли три дырки теплоотвода под видеочипом, китайцы обычно не запаивают.
Спасибо, проверю. Странно, что глюк не вылазил в жаркую погоду… а вчера в облаках температура вообще просела градусов на 10 на высоте когда глюк проявился.
ab7456 доки нет, но не греется и не глючит даже при питании 3,5 вольта
Это здорово, если оно будет стабильнее. Где-то оно отдельно продается? Пока увидел на борту некого OSD.
Раньше были под названием DP7456, видимо, это все китайские max7456 предыдущего поколения.
Подскажите, пожалуйста, по поводу подключния цифрового airspeed датчика.
Подключил через сплиттер, выставил следующие параметры
Сделал pre-flight calibration. Никак не реагирует… Показания в OSD на нуле…
Спасибо.
картинку не видно. вылаживай картинки на нормальные фото-хостинги, а не на файл-обменники, тип яндекс-диска или гугл-драйва
Учту.
Форум отредактировать сообщение не дает, вот значения текстом:
ARSPD_ENABLE 1
ARSPD_FBW_MAX 22
ARSPD_FBW_MIN 12
ARSPD_OFFSET 0
ARSPD_PIN 65
ARSPD_RATIO 1.9936
ARSPD_SKIP_CAL 1
ARSPD_TUBE_ORDER 2
ARSPD_USE 1
UPD: Если это имеет значение - датчик PX4AIRSPEED v1.1
Спасибо.
ARSPD_SKIP_CAL 1
Для начала 0 надо бы выставить. Не знаю, влияет ли это на prefight calibration…
Напряжение питания датчика проверьте. 5V должно быть.
приехали мне мосфеты на пикс, а с конденсаторами я протупил, не заказал, думал так найду… ага таких емкостей в таких корпусах не так легко приобрести
вопрос по керамике, какое напряжение должны выдерживать?
в даташите написано 25 вольт на 22мкф, а на 100мкф нет данных напряжения, кондюки C618, C1104 - C1101
в таких корпусах нашел только 10V 100uF - 1210 корпус
не лопнет ли конденсатор?
Это здорово, если оно будет стабильнее. Где-то оно отдельно продается? Пока увидел на борту некого OSD.
Раньше были под названием DP7456, видимо, это все китайские max7456 предыдущего поколения.
Для начала 0 надо бы выставить. Не знаю, влияет ли это на prefight calibration…
Напряжение питания датчика проверьте. 5V должно быть.
Пробовал ARSPD_SKIP_CAL 0 по началу, результат тот-же. Как будто ничего не приходит совсем…
Напряжение между крайними пинами +5.02V. На средних пинах вольтметром меряется 3.5V (GND и второй пин, GND и третий пин).
Напряжение между крайними пинами +5.02V. На средних пинах вольтметром меряется 3.5V (GND и второй пин, GND и третий пин).
На разъеме? Вроде все так. Не знаю… Поверьте, что проводки не перепутаны. Дальше я бы уже логическим анализаторам начал тыкаться.
Говорят, правда, еще есть с этими датчиками такая проблема - одни рассчитаны на 5В и не всегда нормально работают по i2c с сигналами 3.3В. Но мне почему-то кажется, что это не ваш случай.
Всем привет народ. Подскажите стоит ли покупать apm для самолета в качестве автопилота?
Не возникнет ли проблем с настройкой? Или стоит что-то другое подыскать?
Важна цена. Ну и плюс еще какой версии покупать? Не проблема решить дело с питанием на apm.
А что такое проблемы с настройкой? Вообще все просто. Но почему тут триста страниц? 😃))
Потому что самый массовый АП. А 300 страниц про одно и то же. Можно последние 20-30 страниц прочитать и получить всю необходимую инфу. В коптерах уже 600 страниц.