Автопилот Arduplane - открытое ПО

X3_Shim
cessna150:

Так вот, при работе элеронами, “подруливает” хвост. Миксов нигде не делал. Как сделать, чтоб такого небыло.

Этот микс делает APM по умолчанию. Выключили ?

cessna150
X3_Shim:

Этот микс делает APM по умолчанию. Выключили ?

да я понимаю это. где выключается? какой параметр за это отвечает?

X3_Shim
cessna150:

где выключается?

Rudder Mix на картинке. Поставить 0 вместо 0.5. Но тогда APM вообще не будет рулить руддером сам.

cessna150

Спасибо. Хочу попробовать сначала так, а потом посмотрим.

X3_Shim
cessna150:

Хочу попробовать сначала так

ну вот все развороты будут чисто элеронами, медленно и печально. А что за носитель ?

cessna150
X3_Shim:

ну вот все развороты будут чисто элеронами, медленно и печально. А что за носитель ?

talon mini. Уже год его мучию. битый-перебитый… Ская до лета спрятал (фишка в нем сдохла, попробую новую осилить). А сейчас пока на талоне. ФПВ без АП уже летал, вот пробую снабдить его “мозгами”. Своеобразный самоль (после ская). Хочу пока чувствовать его побольше.

X3_Shim
cessna150:

talon mini.

Ааа… Ну ту я не знаю как он элеронами разворачивается. Но по моему, небольшой микс на руддер лишним ни когда не будет.

cessna150

В ручном нормально получалось рулить - элероны+РВ
Потом попробую немного добавить микса. Но надо его “обуздать” для начала. Хочу его полностью почувствовать, чтоб полет был - кайф, а не борьба 😃

Alex135

не ставил РН на любителя+ один канал. С Новым годом

X3_Shim
Alex135:

не ставил РН на любителя+ один канал

переведите плз. Реально ни чего не понял. На какого любителя вы не ставили РН ? плюс какой канал ? В случае микса канал приемника не используется, но у вас их не хватает что ли ? Ну V хвосте все равно у него две сервы стоит скорее всего.

Alex135

Андрей не заморачивайся… НОвый год…

chipchop22

Как подключить осд к апм чтоб показывал напряжение акб если питание подаю со стороны inputs?

Glinco

Подождите, какая разница, откуда вы его питаете?! Вы подключаете датчик тока или к порту пауэр модуля, или в А1. Питание самого апм никак на сей процесс не влияет.

И в зависимости от варианта настраиваете его в МП в калибровках карент сенсора.

alexeykozin
Glinco:

Подождите, какая разница, откуда вы его питаете?!

ну нету у него ни датчика напряжения ни датчика тока, но он хочет видеть напряжение батареи на осд

chipchop22

В micro mini osd нету датчика тока? Или я ошибаюсь?

Glinco

В ОСД нет датчиков, если вы о МинимОСД. Она просто показывает то, что пришло по мавлинку от автопилота. Есть осд со своей инерциалкой, но тут ветка про АПМ. Поэтому вам нужен датчик тока-напряжения. А ОСД его покажет.

chipchop22
Glinco:

В ОСД нет датчиков, если вы о МинимОСД. Она просто показывает то, что пришло по мавлинку от автопилота. Есть осд со своей инерциалкой, но тут ветка про АПМ. Поэтому вам нужен датчик тока-напряжения. А ОСД его покажет.

Понятно, спасибо.

Ребята, правильна ли схема подключение?