Автопилот Arduplane - открытое ПО
Андрей не заморачивайся… НОвый год…
Как подключить осд к апм чтоб показывал напряжение акб если питание подаю со стороны inputs?
как обычно
Что в апм менять надо?
Подождите, какая разница, откуда вы его питаете?! Вы подключаете датчик тока или к порту пауэр модуля, или в А1. Питание самого апм никак на сей процесс не влияет.
И в зависимости от варианта настраиваете его в МП в калибровках карент сенсора.
Я питаю апм с помощю ubec.
Подождите, какая разница, откуда вы его питаете?!
ну нету у него ни датчика напряжения ни датчика тока, но он хочет видеть напряжение батареи на осд
В micro mini osd нету датчика тока? Или я ошибаюсь?
В ОСД нет датчиков, если вы о МинимОСД. Она просто показывает то, что пришло по мавлинку от автопилота. Есть осд со своей инерциалкой, но тут ветка про АПМ. Поэтому вам нужен датчик тока-напряжения. А ОСД его покажет.
В ОСД нет датчиков, если вы о МинимОСД. Она просто показывает то, что пришло по мавлинку от автопилота. Есть осд со своей инерциалкой, но тут ветка про АПМ. Поэтому вам нужен датчик тока-напряжения. А ОСД его покажет.
Понятно, спасибо.
Ребята, правильна ли схема подключение?
Вот, только отправил вам.
yandex.ru/images/touch/search?cbir_id=101700%2FVWo…
Сам не пробовал, подключаю через автопилот.
Можно настраивать микро осд этим программатором - banggood.com/CJMCU-CP2102-USB-To-TTLSerial-Module-… и по этой инструкции -
?
Всем привет.Всех с наступившим!!
Подскажите пожалуйста у режима circle есть какие-то настройки,радиус круга или высота?и он работает через гпс?
Всем привет.Всех с наступившим!! Подскажите пожалуйста у режима circle есть какие-то настройки,радиус круга или высота?и он работает через гпс?
если быть кратким режим лоитер - круг вокруг точки с радиусом циркл радиус
режим циркл - нежпсный режим, обычно используется если терятеся жпс сигнал.
в этом режиме самолет встает в крен равный трети от максимально допустимого в настройках
подробнее в доке ardupilot.org/plane/docs/circle-mode.html
GPS он не использует, то есть удержать позицию как при Loiter он не пытается. Настроек радиуса нет. Можно задать только угол крена LIM_ROLL_CD. Радиус получается большой. Используется при проблемах с GPS.
Не много запутался с креном.Если мне надо взлететь визуально,а потом спокойно пока самолет нарезает круги,сесть в машину,одеть очки и продолжить полет по фпв,то какой режим для этого лучше подходит?
RTL
Так как у меня первый самолет,я не могу пока визуально взлетать высоко,а по гпс иногда скачет высота,поэтому ртл на высоте 20-30 метров как-то боязно включать.Читал что у некоторых на такой высоте случались морковки при включении ртл
а по гпс иногда скачет высота
А зачем вы высоту по GPS включили ? Верните на баро.
Так как у меня первый самолет,я не могу пока визуально взлетать высоко,а по гпс иногда скачет высота,поэтому ртл на высоте 20-30 метров как-то боязно включать.Читал что у некоторых на такой высоте случались морковки при включении ртл
не нужно читать чужие неудачи, начитаются форума, купят АРМ а потом падают.
Читаем первоисточник, на сайте все разжеванно до нельзя. ardupilot.org/plane/docs/common-tuning.html
выключаете аппаратуру, убираете ее подальше, строете любой маршрут, первая точка взлет (предварительно настраиваем параметры раздела TKOff ) , я предпочитаю с глиссадой, если чего сам сядет.
швыряем самолетик с заданным ускорением и скоростью, идем в машину.
Тем временем самолет взлетает на заданную высоту и встает в RTL по заданным параметрам т.к. FS.
если не нужно летать FPV просто отдаем команду с наземки Auto, после выполнения миссии сядет.
усе.
вот пример, сегодняшнее видео
швыряем самолетик с заданным ускорением и скоростью, идем в машину.
Угу, швырнул я вот так и полет продолжался 9 месяцев. Циркулями ушел по ветру на 9 км от места старта, вернуться мощи моторчика не хватило. Спасибо, добрые люди нашли и вернули пепелац. Первый полет - только под строгим контроле оператора, иначе есть вероятность, что в китай улетит.