Автопилот Arduplane - открытое ПО
там сложный алгоритм проверки что самолет находится в полете или лежит неподвижно, если в полете то будет стараться спастись.
в принципе все что нужно знать пользователю - соблюдение порядка запуска
Что может быть: на земле тумблером с пульта все полётные режимы включаются чётко. В воздухе режим RTL тумблером не включается, так и остаётся предыдущий режим. При настройке, PPM старался делать в середине диапазона… Я понимаю, что причин может быть много, но интересно: почему на земле всё гуд- в воздухе проблема? Да, другие режимы включаются чётко.
В воздухе режим RTL тумблером не включается, так и остаётся предыдущий режим.
Например при имеющемся GPS но отсутствиии фикса не включится.
При полёте было 8-9 спутников…
Я понимаю, что причин может быть много, но интересно: почему на земле всё гуд- в воздухе проблема? Да, другие режимы включаются чётко.
если сигнал не меняется на нужное значение в канале режима -дело в настройке аппы. миксы не дают
Что может быть: на земле тумблером с пульта все полётные режимы включаются чётко
В логах включить RC in и RC out и посмотреть, кто режет сигнал, приемник или АПМ по каналу переключения режимов
ДВС! Есть кто успешно подключил модули hc-12 433mhz для телеметрии? Подскажи что нужно сделать. просто подключив у меня не заработало
ну и? там не слова нет про APM. Сами модули у меня работают данные меж собой передают. но вот когда подключаю к APM в мишенпленер подключится не получается.
ну и?
Вы подробно описали как и что и куда вы подключаете, какие производите действия и что получается в результате?
Или вы ставите задачу по разрешению вашей проблемы?
Хочу услышать может есть какие камни и из коробки эти модули работать с APM не будут. или должны работать сразу ничего настраивать не нужно. Нужен конкретный опыт, а не ссылки. Если опыта использования данных модулей нет то и писать не нужно.
Вы пробовали коннектиться не с автопилотом, а именно между модулями и получить от них их настроечные данные? Это делается в МП в разделе Дополнительное конфигурирование.
Там модули друг друга видят?
В этом разделе?
Это делается в МП в разделе Дополнительное конфигурирование.
Для этих модулей (нс-12) там ничего не делается, этот раздел для модулей телеметрии 3dr (клонов) с определённой прошивкой (для SiLabs Si1000). У модулей НС-12 своя настройка (по сути там и настраивать нечего - всего несколько параметров AT-командами). Возможно, настроив их на скорость 57600 они и заработают как uart мост с missiom планером (ну и с андроид программами) (даже скорее всего заработают). Хорошо работают эти модули у меня на другом автопилоте (не арду).
Кто-нибудь шил micro minimOSD прошивкой MWOSD под контроллер APM ? Как это делать в версии прошивки 1.5? Какой тип протокола раскоменчивать во вкладке config в АрдуиноИДЕ? Эта версия прошивки с бесплатным и рабочим GUI, но в конфиге APM там нет. Так же как и протокола Mavlink.
Прошил версией 1.7 (там есть поддержка APM) , GUI под неё купил в гугл-магазине (бесплатный она не держит). Настроил все вроде. Якобы залил шрифты (по аналогии с бесплатным GUI), нажал кнопку Write. Получил такую вот картину (на видео). В чём может быть дело? Это показывает монитор при подключении к APM. Судя по всему, это таймер с кривым шрифтом, и он почему-то в левом нижнем углу экрана, хотя я его конфигурировал в противоположном. Провода все проверял, TX с контроллера к RX-у OSD. PAL/NTSC - тоже менял.
Где-то слышал, что этот платный конфигуратор не загружает шрифты. Но похоже, он не только шрифты не загружает, но и все остальное.
А чем оно лучше, очень продвинутого родного в последней версии?
Где-то слышал, что этот платный конфигуратор не загружает шрифты.
так платный же. Значит минимум они должны техподдержку оказывать. Я бы за деньги с авторов спрашивал. А так… Версия от комрада prg. Бесплатно.
А чем оно лучше, очень продвинутого родного в последней версии?
Это Вы про какое? Про прошивку Extra? Когда ее ставил, была крайняя версия если не ошибаюсь EXTRA800, туда нельзя было залить шрифты, а тот что был не полностью устраивал.
так платный же. Значит минимум они должны техподдержку оказывать. Я бы за деньги с авторов спрашивал. А так… Версия от комрада prg. Бесплатно.
У авторов запросил поддержки, да. Историю про платную версию рассказываю для полноты картины, главный вопрос тут конечно о бесплатной (1.5). Про комрада не знал, спасибо, буду разбираться.
была крайняя версия если не ошибаюсь EXTRA800, туда нельзя было залить шрифты, а тот что был не полностью устраивал.
Всегда можно было залить шрифты, я на ней до сих пор летаю cо своими личными шрифтами. Сейчас версия давно за 900.
Это у вас шрифты не из одной прошивки не льются.
Устанавливаю Pixhawk на вертолет классической схемы (Raptor E550S). Все сервоприводы тарелки работают корректно. Но столкнулся с такой проблемой: высокоскоростная цифровая серва ACE DS0606n в канале MainOut #4 (Rudder) работать не хочет. Можно ли ее подключить к Pixhawk через внешний гироскоп?
Откуда для гироскопа снять сигналы GEAR и AUX? Только с приемника? Вообще этот автопилот поддерживает такие сервоприводы? Может это где нибудь настраивается в вертолетном меню MissionPlaner?
Вы в самолетной теме.