Автопилот Arduplane - открытое ПО
Феритовое кольцо, через него 2-3 витка провода серво. Кольцо ближе к самому серво.
Вчера сам, вновь столкнулся с подобным. Собрал крыло z-64, конфиг: мини apm 3.1 ,питание полетного контроллера и приемника от отдельного “феншуйного” источника ,родной модуль питания ,только в качестве датчика ток/напряжение, регулятор emax 12A, выход бека регулятора питал сервы. Сервы hitec hs-65. При включении питания появлялась небольшая дрожь ,при добавлении “газа” сервы начинали отклоняться. Максимально на среднем газе. При максимальном газе -все нормально. Никакие кольца, lc фильтры ситуацию не меняли. Вылечилось только подключением питания серв к свободному выходу 5v от штатного апэмовского модуля. Причем вся электроника ,в точно такой конфигурации , до этого вполне нормально работала на самодельном крылышке .Разница только в серво. На самодельном стояли дешевые 3-х грамовые.
регулятор emax 12A
ВЕС 5В 1А
Подскажите или дайте ссылку на мануал:
в minim osd и в mission planer есть bat1 и bat2 напряжение аккумулятора, первого и второго). С первым все понятно. А как и куда подключать второй? У меня на борту два аккума. Хотелось бы за напряжением второго тоже наблюдать.
Может Вы заказали или прислали биполярный? Запитываете правильно? Покупал несколько, в разное время, в разных местах. Все работают адекватно.
Карта минного поля: www.aliexpress.com/item/…/32689388931.html
www.ebay.com/itm/332006799550
Деньги вернули в обоих случаях, но пришлось снять видеоролики измерений. Так что совет тем кто покупает - сразу подготовить стенд для испытания и перед камерой распаковывать посылку.
польстился на дешевизну алегро на алиэкспресс, купил в трех разных местах общим числом 20шт
модель 758 -150U к сожалению сразу не проверил.
все отмаркированы верно, но работают криво. примерно 30% вообще биполярные по факту тоесть при нулевом токе пол напряжения.
у остальных чувствительность не соответствует даташиту при штатных 37,45 mV на ампер чувствительность около 23 что не соответствует ни одной из моделей.
проверял на пробном токе 1.0А возможно помимо прочего будет нелинейность. толи откровенный брак толи откалибровать забыли.
выбрасывать жалко - буду использовать в некритичных применениях…
заказал нормальные в элитане
заказал нормальные в элитане
Там то хоть нормальные? Я, тоже в эту лотерею играл. Два раза снимал им кино, на третий раз приехал нормальный датчик. Причём маркированы были как униполярные, а по факту биполярные. Думаю продаваны сами не в курсе
польстился на дешевизну алегро на алиэкспресс,
Вы наверное в теме, какую RC цепочку поставить на выходе датчика тока? Надо ведь знать частоту опроса датчика.
Подскажите или дайте ссылку на мануал:
в minim osd и в mission planer есть bat1 и bat2 напряжение аккумулятора, первого и второго). С первым все понятно. А как и куда подключать второй? У меня на борту два аккума. Хотелось бы за напряжением второго тоже наблюдать.
сам не делал, видел доку - code.google.com/archive/p/…/Hardware_Mods.wiki
Купил LEO-6 с DX очень хотел попробовать по точности он лучше чем NEO-6 или где. Однако распаковав посылку оказалось что не работающий. Нашёл ошибки монтажа, а конкретно на 90 градусов были повёрнуты и запаяны резисторы на дорожках Tx Rx, т.е. резистор 10 кОм повис на дорожках Tx Rx со стороны разъёма, а нулевой резистор перемкнул Tx Rx со стороны микросхемы LEO-6. Обнаружил также, что экран LEO-6 пытались греть, наверно чтобы вскрыть. После устранения ошибки монтажа резисторов LEO-6 заработала только с Tx. Ткнув осциллограф на Rx обнаружил, что 10 кОм многовато, т.е. уровень маловат, подобрал другой на 510 Ом и только с ним всё заработало и тогда перепрограммировал на работу с АПМ. На сколько точнее работает могу оценить так, что дрейф у LEO-6 меньше чем у NEO-6, а конкретно когда 3D режим гуляет в круге диаметром 3 м. Режим 2D при холодном старте быстрее, а количество спутников на два-три больше, но это скорее зависит от антенны - на LEO-6 установлена Circomm. Можно было сразу вернуть продавцу такой товар однако пока пересыл, потерянное время и я рискнул - вскрыл антистатическую упаковку и отремонтировал. Неделю был постоянно включен, гонял с целью проверки сдохнет или как, всё отработал - на этом и успокоился, пусть живёт с АПМ.
какую RC цепочку поставить на выходе датчика тока? Надо ведь знать частоту опроса датчика.
Я честно говоря не очень понимаю причем тут частота опроса датчика. И IMHO, в таком датчике RC будет завышать интеграл (хотя может там и копейки получаются).
Посмотрите тут, ответ в камментах будет rcopen.com/blogs/99365/15541
К LEO-6 для опытов прикупил 6-ти канальный переключатель, усилители на 5,6 ГГц - регулируемый до 10 дБм и 2,4 ГГц оба-два для передатчика JR DX9. Всё, в отличие от LEO-6 заработало. Усилитель 5,6 ГГц взял для опытов, пробовал подключать от 100 мВт до 500 мВт, на последнем нужен вентилятор. На 2,4 ГГц пробовал соединять с телеметрией, фунциональный контроль проходит, но надо полевые испытания. Цель установки усилителя на передатчик - всёж 100 мВт маловато для основного руления, боюсь что улетит.
Я честно говоря не очень понимаю причем тут частота опроса датчика. [/url]
Я тут поразмышлял - наверное RC цепочка должна как минимум фильтровать скачки тока при коммутации обмоток двигателя (8-16кГц), но с другой стороны, не вижу причин опустить частоту среза фильтра до десятков герц, чтоб только поспевала за рулежкой газом. Но, т.к. я не сторонник крайностей, то мой выбор - 1кГц. Козин в блоге описывает цепочку 1,5кОм и несколько мкф. Т.е. его частота среза около 50Гц.
А знание частоты опроса датчика ИМХО позволило бы опустить частоту среза фильтра до этой частоты. В мои планы пока не входит изучение кода, вот поэтому и спросил.
Карта минного поля:
Оба биполярные, т.е. на выходе будет ~2.5v, как Вы и писали.
Там то хоть нормальные? Я, тоже в эту лотерею играл. Два раза снимал им кино, на третий раз приехал нормальный датчик. Причём маркированы были как униполярные, а по факту биполярные. Думаю продаваны сами не в курсе
элитан меня пока еще ниразу не подводил.
все три продавца полностью слились с али.сейчас написно что такого магазина больше нет. т.е. видимо магаз был чтобы слить палево.
самое противное то что если датчиков тысячи штук и они разбежались по миру - сейчас будет волна неисправных датчиков тока в сборе.
присмотрел микрухи нового поколения ACS770 вроде бы обещают более точные. насколько я понял из даташита у них стабилизирован офсет относительно питания.
и еще заказал на пробу в новом миниатюрном корпусе 781 www.allegromicro.com/~/…/ACS781-Datsaheet.ashx
измеряемый ток до 150 , корпус выдерживает кратковременно до 300А
На микро - будет бесценно для коптеров!
корпус выдерживает кратковременно до 300А
А вот кто как думает, датчики acs712 30a в состоянии через свои масюсенькие ножки пропустить такой ток? Я лично верю только в 15А долговременных. Было бы очень здорово использовать их для всяких там Икаров от Грини, где за 20А ток не уходит. И цена радует.
Отлично пропускает, проверено. Единственно неудобно, что они биполярные, без тока на выходе полпитания.
Тоже 712 использую. За три года нареканий нет. Дешевый, мелкий, а если шунт поставить, то и бОльший ток можно измерять.
А где заказывали?
Я тут поразмышлял - наверное RC цепочка должна как минимум фильтровать скачки тока при коммутации обмоток двигателя (8-16кГц), но с другой стороны, не вижу причин опустить частоту среза фильтра до десятков герц, чтоб только поспевала за рулежкой газом. Но, т.к. я не сторонник крайностей, то мой выбор - 1кГц. Козин в блоге описывает цепочку 1,5кОм и несколько мкф. Т.е. его частота среза около 50Гц.
А знание частоты опроса датчика ИМХО позволило бы опустить частоту среза фильтра до этой частоты. В мои планы пока не входит изучение кода, вот поэтому и спросил.
если использовать для интеграции расходования батареи то имеет смысл подгонять рц фильтр под частоту опроса, но поскольку количество израсходованных милиампер в большинстве случаев у неопытного пилота создает обманчивый запас то величина скорее вредная с практической точки зрения.
(далеко не все используют предсказуемые свежие батареи и контролируют емкость полученную при заряде, ведут статистику по батарее сколько она отдала при разряде, сколько составил дизбаланс, учитывают температуру итд) поэтому для типового применения датчика тока для мониторинга среднего тока в рамках обновления значений по осд и телеметрии 0,5 -1 гц логично использовать большие значения емкости для конденсатора т.е. 1-10 мкф при 1…2ком. если датчик тока для PIXHAWK или иного 32 битного полетника с аналоговым диапазоном 3.3 вольта то при расчете рц фильтра нужно понимать что при использовании последовательно делителя изменится и чувствительность которую мы вбиваем в параметр ампер пер вольт. т.е придется пересчитать делитель.
альтернатива использовать сенсор тока с питанием 3,3 и соответственным выходным диапазоном.
ps. если кому на глаза попадется библиотека под eagle cad для корпуса acs781 - дайте знать, я бы мог заказать печатных плат и распространить среди заинтересованых